一种自动投料机车制造技术

本实用新型专利技术为一种自动投料机车，特别是石油压裂支撑剂制造加工过程中的投料机构。一种自动投料机车，包括支撑架、动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统和储料仓，其技术方案是：动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统固定在支撑架上，储料仓置于送料机构上方并与支撑架固定。本实用新型专利技术提高转动效率，提高定位精度，响应速度快，使用寿命长。从动轴可实现适当幅度的摆动，避免因轨道不平而单轮悬空引起的脱轨问题，提高安全系数。储料仓一次装料可多次投料，投料效率高。自动投料机车可通过电气控制系统无线接收预先设定的控制指令，并通过电路控制系统控制伺服电动机，实现自动投料。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种自动投料机车，特别是石油压裂支撑剂制造加工过程中的投料机构。
技术介绍
在石油压裂支撑剂的制作过程中，需要将颗粒状原料加入几个不同的储料仓中，生产过程中需要根据储料仓中原料的剩余量及时加入原料。目前加料方式多为人工加料，这样以来，工人的劳动强度非常大，并且效率较低，加料不及时。另外也有采用加料机车进加料的，但是多数加料机车采用普通转子电机驱动，液压推杆式加料装置进行加料，这种加料装置响应时间长、寿命短、稳定性差、维护成本较高。而且，这种加料机车行进轮为固定式，不能上下摆动，遇到轨道不平处会导致单轮悬空而引起脱轨现象。
技术实现思路
本技术的目的在于:设计一种自动投料机车。一种自动投料机车，包括支撑架、动力机构、送料机构、从动轴自找平系统、电气控制系统和储料仓，动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统固定在支撑架上，储料仓置于送料机构上方并与支撑架固定。在上述投料机车中，动力机构包括伺服电动机、减速机、联轴器和驱动轴，伺服电动机通过联轴器与减速机相连，驱动轴通过联轴器与减速机的驱动半轴相连，伺服电动机与减速机固定在支撑架上。进一步的，送料机构包括皮带、皮带辊、链轮、链条、电机，皮带通过皮带辊安装在支撑架上，一端皮带辊上安装有链轮，链轮通过链条与电机相连，电机固定在支撑架上。进一步的，送料机构包括蜗杆、链轮、链条和电机，蜗杆安装在支撑架中部，蜗杆一端固定有链轮，链轮通过链条与电机相连，电机固定在支撑架上。进一步的，从动轴自找平机构包括中心轴、从动轴和轴承，中心轴固定在支撑架上并与轴承过盈配合，从动轴与中心轴呈十字交叉排列并与轴承外圈固定。进一步的，电气控制系统包括无线接收装置和电路控制系统，电气控制系统通过电路控制系统与伺服电动机连接。本技术由于采用伺服电动机减少传动环节，提高转动效率，可实现软启动和制动及提高定位精度，采用皮带投料机构工作效率高，响应速度快，使用寿命长。因从动轴自找平系统采用轴承结构，可实现适当幅度的摆动，避免使用过程中出现的因轨道不平而单论悬空引起的脱轨问题，提高安全系数。储料仓一次装料可多次投料，投料效率高，减少劳动强度。自动投料机车可通过电气控制系统无线接收预先设定的控制指令，并通过电路控制系统控制伺服电动机，实现自动投料。附图说明图1为本技术的主视图及部分剖视图，图2为本技术的俯视图及部分剖视图，图3为本技术动力机构的侧视图，图4为本技术从动轴侧视图，图5为本技术投料机构采用蜗杆机构时的主视图及部分剖视图，图6为本技术投料机构采用蜗杆机构时的俯视图及部分剖视图。其中，1、支撑架，2、储料仓，3、伺服电动机，4、减速机，5、皮带辊，6、皮带，7、电机，8、中心轴，9、联轴器，10、驱动轴，11、轴承，12、从动轴，13、链条，14、链轮，15、驱动半轴，16、蜗杆。具体实施方式实施例一如图1、图2、图3所示，本技术包括支撑架1，支撑架I上固定有伺服电动机3，伺服电动机3通过联轴器9与减速机4相连，减速机4固定在支撑架上。减速机4的驱动半轴15通过联轴器9与驱动轴10连接。皮带6通过皮带辊5固定在支撑架I的中部，其中一根皮带滚装有链轮14，通过链条13与电机7的链轮14连接，电机7固定在支撑架I上。伺服电动机3通过减速机4带动驱动轴转动,实现投料车的行进。电机7通过链条13带动皮带辊转动，进而带动皮带转动实现投料功能。储料仓2固定在投料机构的上方。如图1、图4所示从动轴找平机构的中心轴8穿过轴承11固定在支撑架I的下方，从动轴12与中心轴8呈十字形排列并通过紧固件相互固定连接。当机车行进途中一侧轨道不平时，从动轮可实现适当的上下摆幅，从而保证车身的稳定性，防止侧翻。实施例二如图1、图3所示，本技术包括支撑架1，支撑架I上固定有伺服电动机3，伺服电动机3通过联轴器9与减速机4相连，减速机4固定在支撑架上。减速机4的驱动半轴15通过联轴器9与驱动轴10连接。储料仓2固定在投料机构的上方。如图5、图6所示，投料机构采用蜗杆机构，两根蜗杆16固定在支撑架I的中部，一根蜗杆16 —端固定一个链轮14,另一根蜗杆16 —端固定两个链轮14,外侧链轮14通过链条13与固定在电机上的链轮14连接，两根蜗杆通过链轮14与链条13连接，从而实现联动，电机7固定在支撑架上。如图1、图4所示从动轴找平机构的中心轴8穿过轴承11固定在支撑架I的下方，从动轴12与中心轴8呈十字形排列并通过紧固件相互固定连接。当机车行进途中一侧轨道不平时，从动轮可实现适当的上下摆幅，从而保证车身的稳定性，防止侧翻。权利要求1.一种自动投料机车，包括支撑架、动力机构、送料机构、从动轴自找平系统、电气控制系统和储料仓，其特征是:动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统固定在支撑架上，储料仓置于送料机构上方并与支撑架固定。2.根据权利要求1所述的自动投料机车，其特征是:动力机构包括伺服电动机、减速机、联轴器和驱动轴，伺服电动机与减速机相连，减速机的驱动半轴通过联轴器与驱动轴相连。3.根据权利要求1所述的自动投料机车，其特征是:送料机构包括皮带、皮带辊、链轮、链条和电机，皮带通过皮带辊安装在支撑架上，一端皮带辊上安装有链轮，链轮通过链条与电机相连，电机固定在支撑架上。4.根据权利要求1所述的自动投料机车，其特征是:送料机构包括蜗杆、链轮、链条和电机，蜗杆安装在支撑架中部，蜗杆一端固定有链轮，链轮通过链条与电机相连，电机固定在支撑架上。5.根据权利要求1所述的自动投料机车，其特征是:从动轴自找平机构包括中心轴、从动轴和轴承，中心轴固定在支撑架上并与轴承过盈配合，从动轴与中心轴呈十字交叉排列并与轴承外圈固定。6.根据权利要求1所述的自动投料机车，其特征是:电气控制系统包括无线接收装置和电路控制系统，电气控制系统通过电路控制系统与伺服电动机连接。专利摘要本技术为一种自动投料机车，特别是石油压裂支撑剂制造加工过程中的投料机构。一种自动投料机车，包括支撑架、动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统和储料仓，其技术方案是动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统固定在支撑架上，储料仓置于送料机构上方并与支撑架固定。本技术提高转动效率，提高定位精度，响应速度快，使用寿命长。从动轴可实现适当幅度的摆动，避免因轨道不平而单轮悬空引起的脱轨问题，提高安全系数。储料仓一次装料可多次投料，投料效率高。自动投料机车可通过电气控制系统无线接收预先设定的控制指令，并通过电路控制系统控制伺服电动机，实现自动投料。文档编号B65G65/42GK203033469SQ201320037718公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日专利技术者于保山, 贾冰, 郭世海, 刘靖, 阎成勇, 王建民, 王杰, 王立强, 王体君 申请人:山东百特电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料机车，包括支撑架、动力机构、送料机构、从动轴自找平系统、电气控制系统和储料仓，其特征是：动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统固定在支撑架上，储料仓置于送料机构上方并与支撑架固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于保山，贾冰，郭世海，刘靖，阎成勇，王建民，王杰，王立强，王体君，
申请(专利权)人：山东百特电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：