一种自动片鱼机制造技术

一种自动片鱼机，包括一传送带支撑座，在传送带支撑座上设有一传送带，一设置在传送带支撑座上的传送带电机的输出轴与传送带的主动轮相连，在传送带的上方架设有一水平设置的可调弧度的片鱼刀，所述片鱼刀相对于传送带的宽度方向倾斜设置，片鱼刀的两端分别活动固定在两支撑柱上，两支撑柱分别安装在一设置在传送带下方的滑台上。本实用新型专利技术采用上述方案，在提高了工作效率的同时能够保证鱼肉从鱼骨上片除干净，避免了对鱼肉造成浪费，同时操作简单，使用方便，片切下的鱼肉能够另外进行收集，给生产带来方便。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种自动片鱼机。
技术介绍
：目前，在进行切片鱼肉时大都采用人工操作的形式，工人对鱼进行手工切片，虽然片切效果较好，能够保证鱼肉从鱼骨上片除干净，但片鱼效率较低，且工人劳动强度大，大大增加了劳动力成本，给鱼类副产品的生产带来困扰；目前也有采用机械片鱼机器进行片鱼的形式，虽然工作效率较高，降低了劳动成本，但无法保证鱼肉能够从鱼骨上片除干净，进行片切操作后的鱼骨上通常仍然带有较多的鱼肉，造成鱼肉的浪费。
技术实现思路
：本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动片鱼机，它结构设计合理，在提高了工作效率的同时能够保证鱼肉从鱼骨上片除干净，避免了对鱼肉造成浪费，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动片鱼机，包括一传送带支撑座，在传送带支撑座上设有一传送带，一设置在传送带支撑座上的传送带电机的输出轴与传送带的主动轮相连，在传送带的上方架设有一水平设置的可调弧度的片鱼刀，所述片鱼刀相对于传送带的宽度方向倾斜设置，片鱼刀的两端分别活动固定在两支撑柱上，两支撑柱分别安装在一设置在传送带下方的滑台上，滑台的外端通过第一滚珠丝杠安装在滑台座上，在滑台座的顶部设有一驱动第一滚珠丝杠的滑台电机，在片鱼刀的上方设有一压鱼剥离装置，传送带电机和滑台电机均与一控制装置相连。在片鱼刀的两端分别设有一安装块，在每个安装块的中部均设有一长通孔，在两支撑柱的顶部均设有一安装孔，两固定螺栓分别穿过两长通孔固定在支撑柱上。所述压鱼剥离装置包括一设置在传送带支撑座一侧的底座，在底座上通过第二滚珠丝杠安装有一滑座，在底座上设有一驱动第二滚珠丝杠的行走电机，在滑座上竖直设有一支撑杆，在支撑杆的顶部设有一旋转机械手，在旋转机械手的横杆末端设有一使机械手横臂纵向转动的机械手抬升电机，在旋转机械手的纵杆末端设有一吸盘，在旋转机械手的内部设有一吸气管，吸气管的一端与一设置在吸盘内的吸气口相连，另一端通过一电磁阀与一设置在支撑杆上的吸气泵相连，行走电机、旋转机械手、机械手抬升电机和吸气泵均与控制装置相连。所述压鱼剥离装置包括一设置在传送带支撑座一侧的压鱼支撑座，一沿传送带的长度方向设置在传送带上方的压鱼传送带安装在压鱼支撑座上，一设置在压鱼支撑座上的压鱼传送带电机的输出轴与压鱼传送带的主动轮相连，在远离传送带的运行方向一端的压鱼支撑座上设有一剥离刀支架，在剥离刀支架上设有一剥离刀，剥离刀的刀刃与压鱼传送带相抵接；在压鱼支撑座的一侧还设有一制冷机，制冷机的环形冷气喷出口套设在压鱼传送带的外侧，压鱼传送带电机与控制装置相连。本技术采用上述方案，在提高了工作效率的同时能够保证鱼肉从鱼骨上片除干净，避免了对鱼肉造成浪费，同时操作简单，使用方便，片切下的鱼肉能够另外进行收集，给生产带来方便。附图说明：图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为本技术的片鱼刀的结构示意图。图3为图1的右视图。图4为本技术实施例2的结构示意图。图中，1、传送带支撑座，2、传送带，3、片鱼刀，4、支撑柱，5、滑台，6、滑台座，7、滑台电机，8、安装块，9、长通孔，10、固定螺栓，11、底座，12、滑座，13、行走电机，14、支撑杆，15、旋转机械手，16、机械手抬升电机，17、吸盘，18、吸气泵，19、压鱼支撑座，20、压鱼传送带，21、剥离刀支架，22、剥离刀，23、制冷机，24、环形冷气喷出口。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。实施例1：如图1-3所示，一种自动片鱼机，包括一传送带支撑座1，在传送带支撑座1上设有一传送带2，一设置在传送带支撑座1上的传送带电机的输出轴与传送带的主动轮相连，在传送带2的上方架设有一水平设置的可调弧度的片鱼刀3，所述片鱼刀3相对于传送带2的宽度方向倾斜设置，片鱼刀3的两端分别活动固定在两支撑柱4上，两支撑柱4分别安装在一设置在传送带2下方的滑台5上，滑台5的外端通过第一滚珠丝杠安装在滑台座6上，在滑台座6的顶部设有一驱动第一滚珠丝杠的滑台电机7，在片鱼刀3的上方设有一压鱼剥离装置，传送带电机和滑台电机7均与一控制装置相连。在片鱼刀3的两端分别设有一安装块，在每个安装块的中部均设有一长通孔9，在两支撑柱4的顶部均设有一安装孔，两固定螺栓10分别穿过两长通孔9固定在支撑柱4上。所述压鱼剥离装置包括一设置在传送带支撑座1一侧的底座11，在底座11上通过第二滚珠丝杠安装有一滑座12，在底座11上设有一驱动第二滚珠丝杠的行走电机13，在滑座12上竖直设有一支撑杆14，在支撑杆14的顶部设有一旋转机械手15，在旋转机械手15的横杆末端设有一使机械手横臂纵向转动的机械手抬升电机16，在旋转机械手15的纵杆末端设有一吸盘，在旋转机械手15的内部设有一吸气管，吸气管的一端与一设置在吸盘17内的吸气口相连，另一端通过一电磁阀与一设置在支撑杆14上的吸气泵18相连，行走电机13、旋转机械手15、机械手抬升电机16和吸气泵18均与控制装置相连。使用时，首先根据不同的鱼对片鱼刀进行调节，通过松开固定螺栓10可以对片鱼刀3的弧度进行调整，当调节至合适弧度时将固定螺栓10重新拧紧。控制装置根据不同种类的鱼所预设的程序启动滑台电机7，滑台电机7通过第一滚珠丝杠带动滑台5移动，对片鱼刀3的位置进行调节，以适应不同种类的鱼的情况。通过控制装置传送带电机和控制行走电机13运动，传送带2与旋转机械手15同步运动，将鱼放置在吸盘下方的传送带2上，控制装置控制机械手抬升电机16启动，使得吸盘17压在鱼的上表面，控制装置控制开启电磁阀，使得吸气泵18能够通过导管吸出吸盘17内的空气，从而使得吸盘17将鱼的上表面吸住，当鱼移动至片鱼刀3处时，片鱼刀3对鱼肉进行片切，当鱼肉被完全片下后，鱼随着传送带2继续运动，片切后的鱼肉依旧吸附在吸盘17上，此时控制装置控制行走电机13停止运动，启动机械手抬升电机16反转，使得吸盘17将鱼肉抬起，启动旋转机械手15进行旋转，将鱼肉转动至传送带2以外的位置，控制装置控制电磁阀关闭，将吸盘17内重新冲入空气，则鱼肉从吸盘17上掉落，可采用收集筐进行收集。旋转机械手15在控制装置控制下回到起始状态。实施例2：与实施例1的区别在于，如图4所示，所述压鱼剥离装置包括一设置在传送带支撑座1一侧的压鱼支撑座19，一沿传送带的长度方向设置在传送带上方的金属质的压鱼传送带20安装在压鱼支撑座19上，一设置在压鱼支撑座19上的压鱼传送带电机的输出轴与压鱼传送带20的主动轮相连，在远离传送带2的运行方向一端的压鱼支撑座19上设有一剥离刀支架21，在剥离刀支架21上设有一剥离刀22，剥离刀22的刀刃与压鱼传送带20相抵接；在压鱼支撑座19的一侧还设有一制冷机23，制冷机23的环形冷气喷出口24套设在压鱼传送带20的外侧，压鱼传送带电机与控制装置相连。使用时，调节好片鱼刀3后，装置启动传送带电机以及压鱼传送带电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动片鱼机，其特征在于：包括一传送带支撑座，在传送带支撑座上设有一传送带，一设置在传送带支撑座上的传送带电机的输出轴与传送带的主动轮相连，在传送带的上方架设有一水平设置的可调弧度的片鱼刀，所述片鱼刀相对于传送带的宽度方向倾斜设置，片鱼刀的两端分别活动固定在两支撑柱上，两支撑柱分别安装在一设置在传送带下方的滑台上，滑台的外端通过第一滚珠丝杠安装在滑台座上，在滑台座的顶部设有一驱动第一滚珠丝杠的滑台电机，在片鱼刀的上方设有一压鱼剥离装置，传送带电机和滑台电机均与一控制装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动片鱼机，其特征在于：包括一传送带支撑座，在传送带支撑座
上设有一传送带，一设置在传送带支撑座上的传送带电机的输出轴与传送带的
主动轮相连，在传送带的上方架设有一水平设置的可调弧度的片鱼刀，所述片
鱼刀相对于传送带的宽度方向倾斜设置，片鱼刀的两端分别活动固定在两支撑
柱上，两支撑柱分别安装在一设置在传送带下方的滑台上，滑台的外端通过第
一滚珠丝杠安装在滑台座上，在滑台座的顶部设有一驱动第一滚珠丝杠的滑台
电机，在片鱼刀的上方设有一压鱼剥离装置，传送带电机和滑台电机均与一控
制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动片鱼机，其特征在于：在片鱼刀的两端
分别设有一安装块，在每个安装块的中部均设有一长通孔，在两支撑柱的顶部
均设有一安装孔，两固定螺栓分别穿过两长通孔固定在支撑柱上。
3.根据权利要求1所述的一种自动片鱼机，其特征在于：所述压鱼剥离装
置包括一设置在传送带支撑座一侧的底座，在底座上通过第二滚珠丝杠安装有
一滑座，在底座上设有一驱动第二滚珠丝杠的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健华，李元博，
申请(专利权)人：李元博，
类型：新型
国别省市：山东;37