一种水产养殖池全方位自动投料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种水产养殖池全方位自动投料系统,包括中间为开口结构的基框，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动。本发明专利技术可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。

Omnibearing automatic feeding system of aquiculture pool

The invention relates to an aquaculture pond full automatic feeding system, including the middle opening structure of the base frame, wherein the left symmetric base frame is provided with two gravity guiding mechanism, the basic frame and are symmetrically arranged on both sides of two on each of the walking slide, the walking slide are arranged on a vehicle a transmission rope, connection between each vehicle and the corresponding gravity left guiding mechanism, two vehicle can move laterally in two on the walking slide, two pairs of symmetry between the two vehicle walking on the slide track is connected with two steel slide, two steel slide is installed on the automatic feeding mechanism, automatic the feeding mechanism can move back and forth in two longitudinal steel slide. The invention can realize fixed positioning a full range of aquaculture in the precise automatic feeding function, which can in aquaculture pond within the designated area for fixed positioning automatic feeding, feeding position can be accurately controlled, high working efficiency and good breeding effect.

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖池全方位自动投料系统
本专利技术涉及水产养殖
，具体的说是一种水产养殖池全方位自动投料系统。
技术介绍
随着人们对水产品的越来越喜爱，从事水产养殖的人们也越来越多，而在水产养殖时投喂饲料是一项重要工作，目前水产养殖饲料的投喂方式主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，还有一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机械代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度，例如中国专利号2014105296134为公布的用于水产养殖的自动投料装置，其主要优点是能在一定角度范围内进行投料，增大了饲料的落料范围，饲料投料更加均匀；又例如中国专利号2013102659979为公布的水产智能投料装置，其主要优点是能对饲料进行称重，饲料投料量合理，不会造成水产饲料的浪费，且通过汽车直接运输饲料倒入进料口即可，无需人工操作；但是上述现有投料设备存在以下缺点：由于很多水产养殖池比较大，无需在整个池中进行投料，只需在指定范围内投放饲料即可，但现有投料设备不能在指定区域内进行定点定位自动投料，需要人工辅助才能达到效果，且现有投料设备均在养殖池四周运动投料，投料位置难以精确控制，投料不均匀，养殖效果差，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种水产养殖池全方位自动投料系统，可以解决现有水产投料设备投料方式存在的难以在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置难以精确控制、工作效率低下和养殖效果差等难题，可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种水产养殖池全方位自动投料系统,包括中间为开口结构的基框，开口结构的大小与现有水产养殖池大小相对应，并将基框安装在水产养殖池四周边缘上，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动；所述基框的前端右侧向外设置有延伸板，延伸板上安装有上料机构，上料机构可以对水产饲料进行自动上料，无需人工操作，基框的右侧设置有定位机构，定位机构位于上料机构末端的正下方，定位机构用于定位自动投料机构，便于上料机构能将水产饲料自动上料至自动投料机构中，基框的右侧中部对称设置有两个第一限位机构，基框的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构相向设置；所述基框的右端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有卷绕筒，卷绕筒前端通过轴承安装在支撑耳上，支撑耳焊接在基框右端面上，卷绕筒上对称卷绕有两根驱动钢绳，每根驱动钢绳均呈V字型结构依次穿过位于基框同侧的第一限位机构和第二限位机构，且每根驱动钢的末端均连接在位于基框同侧的行走车上，第一限位机构和第二限位机构对驱动钢绳张紧力具有自动调节功能，同时驱动钢绳采用V字型结构穿绕方式本身具有良好的张紧功能，若驱动钢绳张紧力过大或者过小，第一限位机构和第二限位机构能将驱动钢绳调节合适张紧力，确保驱动电机通过驱动钢绳能带动行走车稳定的在行走滑道运动，本专利技术通过驱动电机正向工作带动行走车正向横向运动，而在重力导引机构的导引下通过驱动电机反向工作带动行走车反向横向运动，从而通过两个行走车可带动自动投料机构进行稳定的横向来回移动，最终本专利技术通过横向来回移动、纵向来回移动可以精确的将自动投料机构移动至水产养殖池的任一位置，投料位置可精确控制，从而可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能。所述自动投料机构包括分别穿设在两根钢制滑道上的两对行走耳，两对行走耳下端安装在投料台上，投料台前侧对称设置有两个连接耳，两个连接耳之间通过销轴安装有投料框，投料框的背部与投料台之间均匀安装有三个角度调节支链和两个缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲的作用，可以使得投料框三个角度调节支链的作用下可以进行缓慢的角度调节，角度调节过程稳定，利用投料框的产生倾角可以便于投料框内水产饲料的上料和投料；所述投料台的下端设置有一圈漂浮气囊，漂浮气囊具有良好的漂浮功能，能使得自动投料机构漂浮在水产养殖池水面上，而两根钢制滑道限定了自动投料机构在外力作用下只能进行纵向来回运动，投料台的下端设置防水框，位于防水框内的投料台下端安装有电机架电机架上安装有传动电机，防水框可以起到养殖池水进入的功能，且本专利技术传动电机选用防水电机，确保可以在养殖池水中进行正常工作，传动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在旋转轴上，旋转轴的两端内侧通过轴承安装在防水框两侧，旋转轴的两端外侧通过轴承安装有两个连接筋板上，两个连接筋板对称设置在投料台的下端两侧，且每个连接筋板与防水框对应侧壁之间的旋转轴上均安装有一个浆轮，通过传动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动两个连接筋板内侧的两个浆轮进行转动，本专利技术利用传动电机的正反工作性能和漂浮气囊良好的漂浮性能下两个浆轮在水中产生的驱动力可以带动投料框能在两根钢制滑道上稳定的纵向运动，然后在横向运动和纵向运动下带动投料框精确运动至水产养殖池内任一位置进行投料。所述定位机构包括焊接在基框右侧的定位支板，定位支板内壁上安装有两个二号液压缸，两个二号液压缸的中部固定在T型架上，T型架起到固定支撑两个二号液压缸的作用，T型架安装在定位支板内壁上，两个二号液压缸的顶端安装有定位框，通过两个二号液压缸带动定位框进行伸缩运动，定位框为凹型开口结构，通过定位框的凹型开口尺寸大于漂浮气囊的纵向距离，确保了定位框能将自动投料机构在上料时两侧进行定位，使得自动投料机构在上料时能够准确的停靠在上料机构的正下方，而不会出现随意移动，从而使得上料机构能够将水产饲料准确的运输至自动投料机构的投料框内。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述重力导引机构包括设置在基框左侧的两个导引耳和两个重力支板，两个导引耳之间通过销轴安装有导引轮，两个重力支板上端之间通过销轴安装有传动轮，每个重力支板内壁上均设置有一个限位滑槽，两个重力支板的两个限位滑槽之间通过滑动配合方式安装有重力滑块，两个限位滑槽起到对重力滑块限位的作用，使得重力滑块只能在两个限位滑槽上进行上下运动，重力滑块上设置有重力吊耳；所述传动钢绳依次穿绕经过导引轮、传动轮，且传动钢绳的末端系在重力吊耳上，在驱动电机正向旋转时，驱动电机驱动力大于重力滑块重力，驱动电机带动行走车进行正向横向运动，在驱动电机反向旋转时，在重力滑块的重力作用下重力滑块带动传动钢绳可在两个限位滑槽进行运动，从而通过传动钢绳带动行走车进行反向横向运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行走车下端安装有锁紧支链，且锁紧支链下端位于对应的一对行走滑道之间，锁紧支链起到锁紧行走车的功能，从而使得行走车运动至所需位置时即可锁紧停止，从而提高了运动精度，所述锁紧支链包括安装在行走车下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水产养殖池全方位自动投料系统,其特征在于：包括中间为开口结构的基框(1)，所述基框(1)的左侧对称安装有两个重力导引机构(2)，基框(1)的前后两侧对称设置有两对行走滑道(3)，每对行走滑道(3)上均安装有一个行走车(4)，每个行走车(4)左端与对应的重力导引机构(2)之间连接有传动钢绳(5)，两对行走滑道(3)上的两个行走车(4)之间对称连接有两根钢制滑道(6)，两根钢制滑道(6)上安装有自动投料机构(7)；所述基框(1)的前端右侧向外设置有延伸板(8)，延伸板(8)上安装有上料机构(9)，基框(1)的右侧设置有定位机构(10)，定位机构(10)位于上料机构(9)末端的正下方，基框(1)的右侧中部对称设置有两个第一限位机构(11)，基框(1)的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构(12)，第二限位机构(12)与第一限位机构(11)相向设置；所述基框(1)的右端通过电机座安装有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上安装有卷绕筒(14)，卷绕筒(14)前端通过轴承安装在支撑耳(15)上，支撑耳(15)焊接在基框(1)右端面上，卷绕筒(14)上对称卷绕有两根驱动钢绳(16)，每根驱动钢绳(16)均呈V字型结构依次穿过位于基框(1)同侧的第一限位机构(11)和第二限位机构(12)，且每根驱动钢(16)的末端均连接在位于基框(1)同侧的行走车(4)上；所述自动投料机构(7)包括分别穿设在两根钢制滑道(6)上的两对行走耳(71)，两对行走耳(71)下端安装在投料台(72)上，投料台(72)前侧对称设置有两个连接耳(73)，两个连接耳(73)之间通过销轴安装有投料框(74)，投料框(74)的背部与投料台(72)之间均匀安装有三个角度调节支链(75)和两个缓冲弹簧(76)；所述投料台(72)的下端设置有一圈漂浮气囊(77)，投料台(72)的下端设置防水框(78)，位于防水框(78)内的投料台(72)下端安装有电机架(79)电机架(79)上安装有传动电机(710)，传动电机(710)的输出轴上安装有驱动齿轮(711)，驱动齿轮(711)与从动齿轮(712)相啮合，从动齿轮(712)安装在旋转轴(713)上，旋转轴(713)的两端内侧通过轴承安装在防水框(78)两侧，旋转轴(713)的两端外侧通过轴承安装有两个连接筋板(714)上，两个连接筋板(714)对称设置在投料台(72)的下端两侧，且每个连接筋板(714)与防水框(78)对应侧壁之间的旋转轴(713)上均安装有一个浆轮(715)；所述定位机构(10)包括焊接在基框(1)右侧的定位支板(101)，定位支板(101)内壁上安装有两个二号液压缸(102)，两个二号液压缸(102)的中部固定在T型架(103)上，T型架(103)安装在定位支板(101)内壁上，两个二号液压缸(102)的顶端安装有定位框(104)，定位框(104)为凹型开口结构，定位框(104)的凹型开口尺寸大于漂浮气囊(77)的纵向距离。...

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖池全方位自动投料系统,其特征在于：包括中间为开口结构的基框(1)，所述基框(1)的左侧对称安装有两个重力导引机构(2)，基框(1)的前后两侧对称设置有两对行走滑道(3)，每对行走滑道(3)上均安装有一个行走车(4)，每个行走车(4)左端与对应的重力导引机构(2)之间连接有传动钢绳(5)，两对行走滑道(3)上的两个行走车(4)之间对称连接有两根钢制滑道(6)，两根钢制滑道(6)上安装有自动投料机构(7)；所述基框(1)的前端右侧向外设置有延伸板(8)，延伸板(8)上安装有上料机构(9)，基框(1)的右侧设置有定位机构(10)，定位机构(10)位于上料机构(9)末端的正下方，基框(1)的右侧中部对称设置有两个第一限位机构(11)，基框(1)的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构(12)，第二限位机构(12)与第一限位机构(11)相向设置；所述基框(1)的右端通过电机座安装有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上安装有卷绕筒(14)，卷绕筒(14)前端通过轴承安装在支撑耳(15)上，支撑耳(15)焊接在基框(1)右端面上，卷绕筒(14)上对称卷绕有两根驱动钢绳(16)，每根驱动钢绳(16)均呈V字型结构依次穿过位于基框(1)同侧的第一限位机构(11)和第二限位机构(12)，且每根驱动钢(16)的末端均连接在位于基框(1)同侧的行走车(4)上；所述自动投料机构(7)包括分别穿设在两根钢制滑道(6)上的两对行走耳(71)，两对行走耳(71)下端安装在投料台(72)上，投料台(72)前侧对称设置有两个连接耳(73)，两个连接耳(73)之间通过销轴安装有投料框(74)，投料框(74)的背部与投料台(72)之间均匀安装有三个角度调节支链(75)和两个缓冲弹簧(76)；所述投料台(72)的下端设置有一圈漂浮气囊(77)，投料台(72)的下端设置防水框(78)，位于防水框(78)内的投料台(72)下端安装有电机架(79)电机架(79)上安装有传动电机(710)，传动电机(710)的输出轴上安装有驱动齿轮(711)，驱动齿轮(711)与从动齿轮(712)相啮合，从动齿轮(712)安装在旋转轴(713)上，旋转轴(713)的两端内侧通过轴承安装在防水框(78)两侧，旋转轴(713)的两端外侧通过轴承安装有两个连接筋板(714)上，两个连接筋板(714)对称设置在投料台(72)的下端两侧，且每个连接筋板(714)与防水框(78)对应侧壁之间的旋转轴(713)上均安装有一个浆轮(715)；所述定位机构(10)包括焊接在基框(1)右侧的定位支板(101)，定位支板(101)内壁上安装有两个二号液压缸(102)，两个二号液压缸(102)的中部固定在T型架(103)上，T型架(103)安装在定位支板(101)内壁上，两个二号液压缸(102)的顶端安装有定位框(104)，定位框(104)为凹型开口结构，定位框(104)的凹型开口尺寸大于漂浮气囊(77)的纵向距离。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖池全方位自动投料系统，其特征在于：所述重力导引机构(2)包括设置在基框(1)左侧的两个导引耳(21)和两个重力支板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江龙，
申请(专利权)人：黄江龙，
类型：发明
国别省市：四川,51