一种水产养殖精准投喂控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水产养殖精准投喂控制系统及方法，系统包括喂食对象(即鱼类)的行为探测传感器、单片机、步进电机和电源；单片机分别与传感器、步进电机连接，电源分别为传感器、单片机、步进电机提供电力；在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组传感器，用于获取鱼群的活动频度信息，并将获取的活动频度信息传递给所述单片机；所述单片机根据鱼群的活动频度信息，控制所述步进电机的开启和关闭，进而实现控制饲料机的开启和关闭。本发明专利技术结构简单、安装简单、维护方便，传感器仅用一些弹性纤维或弹簧片即可实现，在水体下不需要任何电气设备，安装、维护(更新)都非常便利。

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖精准投喂控制系统及方法
本专利技术属于养殖设备
，具体涉及一种水产养殖精准投喂控制系统及方法。
技术介绍
我国是一个渔业大国，在水产养殖中，养殖活动所产生的经济效益及生态效益，往往与养殖的方式有密切关系。目前，渔民喂鱼通常是按照自己的经验，来判断饲料的投喂量和投喂时间，这种方式存在诸多问题：鱼的食量不仅与鱼的生长阶段、每日的喂养时段有关，还与天气、水温及鱼的实时状态有关，使得投喂量和投喂时间无法精准把控，一方面渔民不知道鱼的准确“食量”，但又担心鱼吃不饱，所以要不出现鱼的挨饿现象，要不加大投喂量，而过量的饲料在水中未被鱼群进食，沉入水底分解成氮、磷化合物，对水体造成污染，这都使得。为了实现精准投喂自动控制，已有的一些方法，存在不少局限性，如基于水下摄像头观察法，往往受到水体的颜色、浑浊度的影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种自动实现精准投喂，避免造成了饲料的浪费，避免过量饲料给水体带来的污染，同时也保证了鱼达到"饱食"点水产养殖精准投喂控制系统及方法。本专利技术的系统所采用的技术方案是：一种水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：包括对喂食对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：包括对喂食对象的行为进行探测的传感器、单片机、步进电机和电源；所述单片机分别与所述传感器、步进电机连接，所述电源分别为所述传感器、单片机、步进电机提供电力；在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组所述传感器，用于获取鱼群的活动频度信息，并将获取的活动频度信息传递给所述单片机；所述单片机根据鱼群的活动频度信息，控制所述步进电机的开启和关闭，进而实现控制饲料机的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：包括对喂食对象的行为进行探测的传感器、单片机、步进电机和电源；所述单片机分别与所述传感器、步进电机连接，所述电源分别为所述传感器、单片机、步进电机提供电力；在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组所述传感器，用于获取鱼群的活动频度信息，并将获取的活动频度信息传递给所述单片机；所述单片机根据鱼群的活动频度信息，控制所述步进电机的开启和关闭，进而实现控制饲料机的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：所述传感器通过弹性纤维或弹簧片布设在投喂区水域。3.根据权利要求1所述的水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：所述传感器采用串联或并联连接，组成传感器阵列。4.根据权利要求1-3任意一项所述的水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：所述传感器采用拉线法和悬多叉树法布设在投喂区水域中。5.一种水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：开启饲料机，开始投饲；步骤2：鱼群触碰所述传感器，记录每一个传感器的每一个时间点T上被触碰的次数F；步骤3：根据触碰频次F，绘制时间T-频次F曲线，从而计算饲料机最佳停止时间点。6.根据权利要求5所述的水产养殖精准投喂控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙宗尧，王春芳，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42