水产养殖动物的喂食控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水产养殖动物的喂食控制装置，其主要包括水产养殖动物感测模块及控制器；水产养殖动物感测模块包括升降机构及光电感应模块，而升降机构设置于投料区内，且光电感应模块组设于升降机构上。在喂食期间，控制器控制升降机构动作以驱使光电感应模块沉入养殖池的水面下的投料区，并控制光电感应模块启动感应；而当光电感应模块感应到水产养殖动物时，控制器控制喂食装置进行投料。据此，本发明专利技术可适用于绝大部分的水产养殖动物喂食装置，且可全自动化控制喂食，可显著地避免投料量不足或过量的情形发生。

Feeding control device for aquaculture animals

Feed control device of the invention relates to an aquatic animal, including aquaculture animal sensing module and a controller; aquaculture animal sensing module comprises a lifting mechanism and a photoelectric sensor module, and the lifting mechanism is arranged in the feeding area, and the photoelectric induction module group is arranged on the lifting mechanism. In the feeding period, the controller controls the lift mechanism action to drive into the photoelectric induction module in pond under the water feeding area, and control the photoelectric sensor module to start induction; when the photoelectric sensing module senses to aquatic animal, feeding device for feeding controller. Accordingly, the invention can be applied to most aquaculture feed devices, and can automatically control feeding, which can remarkably avoid the insufficient or excessive feed amount.

【技术实现步骤摘要】
水产养殖动物的喂食控制装置
本专利技术涉及一种水产养殖动物的喂食控制装置，尤指一种适用于全自动化水产养殖动物的喂食设备。
技术介绍
目前的水产养殖动物技术，虽然已有专用的喂食设备，但其只有简单的启动、关闭、及流量控制等功能，并没有特别检测水产养殖动物活动状态的功能。换言之，公知的喂食设备仍必须依赖人员去开启喂食、停止、或调节饵料的流量等。然而，按照一般养殖业者的习惯，通常会在固定的时间开启设备而启动喂食，但启动后养殖业者一般不会长时间地停留于投料处；也就是说，养殖业者并不会于整个喂食期间皆停留在投料处观察水产养殖动物的索饵状况，故时常发生投料量不足或过量的情况。另一方面，某些水产养殖动物食饵的位置位于水面下或甚至池底，故即使养殖业者于池岸观察索饵情况，仍无法获得完整情况。此外，如上所述，当有投料量不足的情况发生时，有可能会造成水产养殖动物的生产迟缓、或长成的尺寸不一，甚至也有可能因投料量不足造成抢食，而导致水产养殖动物损伤。另外，当有过量投料的情况发生时，不仅造成饵料的浪费，过剩的饵料会残留于养殖池中而腐败，严重者将导致水质酸化，进而影响池内的水产养殖动物生存。由此可知，一种成本低廉、可弹性搭配现有的任何形式喂食装置、又可实时观测水产养殖动物的索饵情况，并且全自动化控制投料的水产养殖动物的喂食控制装置实为目前水产养殖动物产业的迫切期待。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在提供一种水产养殖动物的喂食控制装置，其能实时观测水产养殖动物的索饵情况，进而全自动化控制开启或关闭喂食，甚至控制饵料的流量，以避免有投料量不足或过量的情形发生。为达成上述目的，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置，其用于控制喂食装置，而喂食装置至少包括饵料槽及至少一出料口，至少一出料口连通至饵料槽，且饵料槽内容纳有饵料，并通过至少一出料口投料至养殖池。本专利技术的喂食控制装置主要包括水产养殖动物感测模块及控制器。其中，水产养殖动物感测模块包括升降机构、及光电感应模块，而升降机构设置于邻近至少一出料口处，即位于投料区内，又光电感应模块组设于升降机构上。另外，控制器电连接于喂食装置与水产养殖动物感测模块的升降机构及光电感应模块；然而，在喂食期间，控制器控制升降机构动作以驱使光电感应模块沉入养殖池的水面下，即位于水面下的投料区内，并控制光电感应模块启动感应；其中，当光电感应模块感应到至少一水产养殖动物时，控制器控制喂食装置进行投料。据此，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置可适用于绝大部分的水产养殖动物喂食装置，且在喂食期间，本专利技术通过光电感应模块感测水下水产养殖动物的活动状况，进而控制喂食装置来进行投料，藉此可全自动化控制喂食，而可完全避免投料量不足或过量的情形发生。另外，于非喂食期间，控制器则控制升降机构产生上升动作，使光电感应模块停留于水面上，因此可有效避免滋生藻类而影响光电感应模块的运作。较佳的是，喂食装置还可包括至少一喂食管，而其一端连接至饵料槽，至少一出料口设置于喂食管的另一端；且水产养殖动物感测模块还可包括浮架，其包括第一端及第二端，浮架的第一端铰接于至少一喂食管，浮架的第二端可固设有导槽，其可为矩型槽、或其它任意几何多边型的导槽；而升降机构可包括Y型架，其包括立板及二分岔板，且立板穿设于导槽并可自由滑动，而光电感应模块可组设于该二分岔板。据此，本专利技术通过导槽的设置，除了可以导引Y型架进行升降动作外，还可充分避免Y型架产生不必要的旋动。再者，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置的浮架的第二端还可装设滑轮；而升降机构还可包括致动器及传动缆，致动器电连接于控制器，且传动缆的一端连接至致动器，传动缆的另一端绕经滑轮而连接至Y型架。据此，本专利技术可通过控制器来驱动致动器，进而带动传动缆，使传动缆拉动Y型架，而形成升降动作。其中，致动器可为线性马达、旋转马达、气油压缸、或其它等效驱动组件，此外本专利技术的升降机构的传动方式并不以此为限，还可以是齿轮及齿条或其它等效的传动方式。另外，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置的浮架可包括中空管，而中空管可包括有该第一端及该第二端，致动器设置于中空管的第一端的一侧，且传动缆贯穿中空管的第一端和第二端。据此，本专利技术的传动缆可藏于中空管内部，藉此避免传动缆受到外物干扰而影响动作，还可避免日晒雨淋延长使用年限。再且，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置的浮架还可包括V型架、及至少两个浮力构件，而V型架固接于中空管，且至少两个浮力构件可组设于V型架上；其中，至少两个浮力构件沉于养殖池的水面下。据此，本专利技术的浮架可通过至少两个浮力构件所形成的浮力，使浮架浮于养殖池的水面上；而浮力构件沉于养殖池的水面下，则可避免饵料堆积于浮力构件上，造成腐败而影响环境卫生。较佳的是，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置的光电感应模块可为光遮断模块，其可包括光发送器及光接收器，而光发送器及光接收器分设于Y型架的该二分岔板末端。据此，当有水产养殖动物介于光发送器及光接收器间，而构成光遮断时，光电感应模块便送出信号，来通报控制器已有水产养殖动物索饵。但本专利技术的光电感应模块并不以光遮断模块为限，其它形式同样可以感应对象存在与否的等效光电感应模块均可适用于本专利技术。较佳的是，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置还可包括饵料感测模块，其设置于喂食装置的该饵料槽内，且饵料感测模块电连接至控制器；当饵料感测模块感测到饵料槽内的饵料不足时，控制器控制喂食装置停止投料。据此，本专利技术可以通过饵料感测模块感测饵料槽内饵料的存量，当饵料槽内的饵料不足时，立即发送信号到控制器，而控制器则随即控制喂食装置停止投料。又，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置的水产养殖动物感测模块还可包括摄像器，其组设于升降机构上并电连接于控制器。其中，在喂食期间，控制器可控制升降机构以驱使摄像器沉入养殖池内，并控制摄像器拍摄至少一水产养殖动物。据此，本专利技术于养殖池水面下可另外增设摄像器来拍摄喂食期间水下水产养殖动物，藉以获得水产养殖动物的相关信息，如尺寸大小、活动状态、索饵情况或水产养殖动物数量等。此外，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置的水产养殖动物感测模块还可包括摄像器，其电连接于控制器；在喂食期间，控制器可控制摄像器朝向光电感应模块并拍摄该至少一水产养殖动物。据此，本专利技术于养殖池水面上方可另外增设摄像器来拍摄喂食期间水产养殖动物的情况，藉以获得水产养殖动物的相关信息，如尺寸大小、活动状态、索饵情况或水产养殖动物数量等。而且，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置的喂食装置还可包括流量控制器，其用于控制喂食装置投料至养殖池的饵料流量，而控制器电连接至流量控制器。其中，在喂食期间，控制器可根据摄像器所拍摄的至少一水产养殖动物的尺寸大小及其数量中至少一者来控制流量控制器。据此，本专利技术可根据来索饵的水产养殖动物的尺寸大小及其数量中至少一者，进一步控制喂食的饵料流量，藉此更可避免投料量不足或过量的情形发生。另外，本专利技术的控制器可包括图像处理部，其用于辨识并计算摄像器所拍摄的影像中该至少一水产养殖动物的尺寸大小及其数量中至少一者。更进一步，本专利技术水产养殖动物的喂食控制装置还可包括无线传输模块，其电连接至控制器；而无线传输模块用于联机至外部装置，而外部装置可以是远程控制中心、个人计算机或便携式电子装置如移动电话、平板计算机等。据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水产养殖动物的喂食控制装置，其用于控制喂食装置，该喂食装置包括饵料槽及至少一出料口，该至少一出料口连通至该饵料槽，该饵料槽内容纳有饵料，并通过该至少一出料口投料至养殖池，该喂食控制装置包括：水产养殖动物感测模块，其包括升降机构及光电感应模块，该升降机构设置于邻近该至少一出料口处，该光电感应模块组设于该升降机构上；以及控制器，其电连接于该喂食装置与该水产养殖动物感测模块的该升降机构及该光电感应模块；其中，在喂食期间，该控制器控制该升降机构动作以驱使该光电感应模块沉入该养殖池的水面下，并控制该光电感应模块启动感应；当该光电感应模块感应到至少一水产养殖动物时，该控制器控制该喂食装置进行投料。

【技术特征摘要】
2015.11.04 TW 1041362601.一种水产养殖动物的喂食控制装置，其用于控制喂食装置，该喂食装置包括饵料槽及至少一出料口，该至少一出料口连通至该饵料槽，该饵料槽内容纳有饵料，并通过该至少一出料口投料至养殖池，该喂食控制装置包括：水产养殖动物感测模块，其包括升降机构及光电感应模块，该升降机构设置于邻近该至少一出料口处，该光电感应模块组设于该升降机构上；以及控制器，其电连接于该喂食装置与该水产养殖动物感测模块的该升降机构及该光电感应模块；其中，在喂食期间，该控制器控制该升降机构动作以驱使该光电感应模块沉入该养殖池的水面下，并控制该光电感应模块启动感应；当该光电感应模块感应到至少一水产养殖动物时，该控制器控制该喂食装置进行投料。2.如权利要求1所述的水产养殖动物的喂食控制装置，其中，该喂食装置还包括至少一喂食管，其一端连接至该饵料槽，该至少一出料口设置于该喂食管的另一端；该水产养殖动物感测模块还包括浮架，其包括第一端及第二端，该浮架的该第一端铰接于该至少一喂食管，该浮架的该第二端固设有导槽；该升降机构包括Y型架，其包括立板及二分岔板，该立板穿设于该导槽并能自由滑动，该光电感应模块组设于该二分岔板。3.如权利要求2所述的水产养殖动物的喂食控制装置，其中，该浮架的该第二端更装设滑轮；该升降机构还包括致动器及传动缆，该致动器电连接于该控制器，该传动缆的一端连接至该致动器，该传动缆的另一端绕经该滑轮而连接至该Y型架。4.如权利要求3所述的水产养殖动物的喂食控制装置，其中，该浮架包括中空管、V型架及至少两个浮力构件，该中空管包括有该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄壹圣，
申请(专利权)人：黄壹圣，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71