本发明专利技术涉及一种整流器频率控制方法、装置和系统。该方法包括：S1、接收三角载波和整流模块电压反馈信号；S2、判定所述整流模块电压反馈信号是否大于0，如果是执行步骤S3，否则执行步骤S4；S3、在奇数的PWM周期内，计算第一PWM控制信号的占空比和设置第二PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第二PWM控制信号的占空比和设置所述第一PWM控制信号的占空比；S4、在奇数的PWM周期内，计算第二PWM控制信号的占空比和设置第一PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第一PWM控制信号的占空比和设置所述第二PWM控制信号的占空比。实施本发明专利技术，可以将控制频率提高到PWM频率的四倍。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整流器的控制领域，更具体地说，涉及一种整流器频率控制方法、装置和系统。
技术介绍
在数字控制装置中，控制装置周期直接影响了控制装置的带宽、稳定性等性能。因此，在运算速度允许的范围内，一般需要尽量减小控制周期，即增大控制频率以获得更好的控制性能。在现有技术的大功率整流器中，整流器控制频率一般等于PWM(Pulse WidthModulation，脉宽调制)频率。图1示出了现有技术的整流器。如图1所述，该整流器包括四个IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管)T1-T4,其门极分别从PWM控制器接收PWM控制信号。其中IGBT Tl的PWM控制信号PWM_a和IGBT T2的PWM控制信号互补，IGBT T3的PWM控制信号PWM_b和IGBT T4的PWM控制信号互补。图2示出了采用三角波SI，作为载波生成的单极性的PWM控制信号PWM_a和单极性的PWM控制信号PWM_b。其中Uab为IGBT Tl的发射极电压与IGBT T4的集电极电压之差。因此，现有技术的整流器频率控制方法，控制频率只能与PWM频率相同或者最多是PWM频率的一倍，因此其控制频率较低，控制性能较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的整流器频率控制方法，控制频率较低，控制性能较差缺陷，提供一种控制频率高，控制性能好的整流器频率控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种整流器频率控制方法，包括:S1、接收三角载波和整流模块电压反馈信号；S2、判定所述整流模块电压反馈信号是否大于0，如果是执行步骤S3，否则执行步骤S4 ；S3、在奇数的PWM周期内，计算第一 PWM控制信号的占空比和设置第二 PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第二 PWM控制信号的占空比和设置所述第一PWM控制信号的占空比；S4、在奇数的PWM周期内，计算第二 PWM控制信号的占空比和设置第一 PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第一 PWM控制信号的占空比和设置所述第二PWM控制信号的占空比。在本专利技术所述的整流器频率控制方法中，在所述步骤SI中，所述整流模块电压反馈信号是指整流器的第一整流开关管的发射极电压和第四整流开关管的集电极电压之差。在本专利技术所述的整流器频率控制方法中，所述步骤S3进一步包括:S31、在奇数的PWM周期内，在下溢中断和周期中断计算所述第一 PWM控制信号的占空比，并将所述第二 PWM控制信号的占空比设置为O ;S32、在偶数的PWM周期，在下溢中断和周期中断计算所述第二 PWM控制信号的占空比，并将所述第一 PWM控制信号的占空比设置为100 %。在本专利技术所述的整流器频率控制方法中，所述步骤S4进一步包括:S41、在奇数的PWM周期内，在下溢中断和周期中断计算所述第二 PWM控制信号的占空比，并将所述第一 PWM控制信号的占空比设置为O ;S42、在偶数的PWM周期，在下溢中断和周期中断计算所述第一 PWM控制信号的占空比，并将所述第二 PWM控制信号的占空比设置为100 %。在本专利技术所述的整流器频率控制方法中，在下溢中断和周期中断计算的所述第一PWM控制信号的占空比为所述整流模块电压反馈信号与母线电压之商；在下溢中断和周期中断计算的所述第二 PWM控制信号的占空比为所述整流模块电压反馈信号与母线电压之商。本专利技术解决其技术问题的另一技术方案是，构造一种整流器频率控制装置，包括:基准信号接收模块，用于接收三角载波和整流模块电压反馈信号；判定模块，用于判定所述整流模块电压反馈信号是否大于0，如果是则生成第一占空比计算信号，否则生成第二占空比计算信号；第一占空比计算模块，用于基于所述第一占空比计算信号，在奇数的PWM周期内，计算第一 PWM控制信号的占空比和设置第二 PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第二 PWM控制信号的占空比和设置所述第一 PWM控制信号的占空比；第二占空比计算模块，用于基于所述第二占空比计算信号，在奇数的PWM周期内，计算第二 PWM控制信号的占空比和设置第一 PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第一 PWM控制信号的占空比和设置所述第二 PWM控制信号的占空比。在本专利技术所述的整流器频率控制装置中，所述整流模块电压反馈信号是指整流器的第一整流开关管的发射极电压和第四整流开关管的集电极电压之差。在本专利技术所述的整流器频率控制装置中，所述第一占空比计算模块进一步包括:第一奇数占空比计算模块，用于在奇数的PWM周期内，在下溢中断和周期中断计算所述第一 PWM控制信号的占空比，并将所述第二 PWM控制信号的占空比设置为O ;第一偶数占空比计算模块，用于在偶数的PWM周期，在下溢中断和周期中断计算所述第二 PWM控制信号的占空比，并将所述第一 PWM控制信号的占空比设置为100%。在本专利技术所述的整流器频率控制装置中，所述第二占空比计算模块进一步包括:第二奇数占空比计算模块，用于在奇数的PWM周期内，在下溢中断和周期中断计算所述第二 PWM控制信号的占空比，并将所述第一 PWM控制信号的占空比设置为O ;第二偶数占空比计算模块，用于在偶数的PWM周期，在下溢中断和周期中断计算所述第一 PWM控制信号的占空比，并将所述第二 PWM控制信号的占空比设置为100%。本专利技术解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种整流器频率控制装置，包括:整流模块，用于整流输入交流电以输出直流电；逆变模块，用于将整流模块输出的直流电转换成交流电；基准信号接收模块，用于接收三角载波和整流模块电压反馈信号；判定模块，用于判定所述整流模块电压反馈信号是否大于0，如果是则生成第一占空比计算信号，否则生成第二占空比计算信号；第一占空比计算模块，用于基于所述第一占空比计算信号，在奇数的PWM周期内，计算第一 PWM控制信号的占空比和设置第二 PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第二 PWM控制信号的占空比和设置所述第一 PWM控制信号的占空比；第二占空比计算模块，用于基于所述第二占空比计算信号，在奇数的PWM周期内，计算第二 PWM控制信号的占空比和设置第一 PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第一 PWM控制信号的占空比和设置所述第二 PWM控制信号的占空比。实施本专利技术的整流器频率控制方法、装置和系统，通过分开计算第一 PWM控制信号和第二 PWM控制信号，可以将控制频率提高到PWM频率的四倍，从而达到很高的控制新能指标，即功率因数可以达到89以上，输入电流总谐波失真可小于2%，对于负载突变响应准确迅速。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1示出了现有技术的整流器；图2示出了采用三角波SI作为载波生成的控制图1所示的整流器的单极性的PWM控制信号PWM_a和单极性的PWM控制信号PWM_b ；图3是本专利技术的整流器频率控制方法的第一实施例的流程图；图4示出了图3所示的整流器频率控制方法获得的第一 PWM控制信号和第二 PWM控制信号；图5示出了图3所示的整流器频率控制方法在控制两个整流模块时的PWM控制信号的移相控制不意图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种整流器频率控制方法，其特征在于，包括：S1、接收三角载波和整流模块电压反馈信号；S2、判定所述整流模块电压反馈信号是否大于0，如果是执行步骤S3，否则执行步骤S4；S3、在奇数的PWM周期内，计算第一PWM控制信号的占空比和设置第二PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第二PWM控制信号的占空比和设置所述第一PWM控制信号的占空比；S4、在奇数的PWM周期内，计算第二PWM控制信号的占空比和设置第一PWM控制信号的占空比，在偶数的PWM周期内，计算所述第一PWM控制信号的占空比和设置所述第二PWM控制信号的占空比。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万国军，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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