双输入活齿循环变速机构制造技术

一种双输入活齿循环变速机构，其特征在于包括双输入变速机构和活齿变速机构；双输入变速机构设有啮合的一级太阳轮和一级行星轮以及啮合的二级行星轮和二级太阳轮，一级太阳轮和二级太阳之间设有变速齿轮，一级太阳轮连接有第一输入轴，二级太阳轮连接有二级输出轴，驱动齿轮连接有第二输入轴；活齿变速机构为两组，每组活齿变速机构设有输入轴和一级输出轴，输入轴和一级输出轴上各固定连接有一个固定齿轮，与固定齿轮同轴分别设有活动齿轮；活动齿轮沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨与输入轴或一级输出轴连接，输入轴上的活动齿轮轴向推出与一级输出轴上的固定齿轮啮合，推回分离；齿轮寿命长，变速比调整灵活。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械变速机构，特别是涉及一种双输入活齿循环变速机构。
技术介绍
变速器是机械领域应用中动力耦合不可或缺的关键部件，现有变速器大部分都是单动力输入，变速比相对固定无法调节，只能按一个或几个固定的进行变速，不能灵活调整；而且传动齿轮切换时在分离末尾段和结合初始段接触部位面积较小，齿轮容易出现机械损伤，影响使用寿命，这种结构仍有不足之处有待于进一步改进。
技术实现思路
为了减小传动齿轮切换时由于接触面积小引起的机械损伤，使变速比能够灵活调整，本技术提供了 一种双输入活齿循环变速机构。本技术采用的技术方案为:一种双输入活齿循环变速机构，其特征在于包括双输入变速机构和活齿变速机构；双输入变速机构设有啮合的一级太阳轮和一级行星轮以及啮合的二级行星轮和二级太阳轮，一级太阳轮和二级太阳轮在同一轴线上，一级行星轮与二级行星轮数量相同且一一对应通过同步轴同轴连接，各同步轴与行星架连接，行星架连接有与一级太阳轮同轴的变速齿轮，与变速齿轮啮合设有驱动齿轮；一级太阳轮连接有第一输入轴，二级太阳轮连接有二级输出轴，驱动齿轮连接有第二输入轴；第一输入轴、二级输出轴、第二输入轴通过轴承或轴套与框架连接。活齿变速机构为两组，每组活齿变速机构设有输入轴和一级输出轴，输入轴和一级输出轴上各固定连接有一个固定齿轮，与固定齿轮同轴分别设有活动齿轮；活动齿轮沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨与所在的输入轴或一级输出轴连接，输入轴上的活动齿轮轴向推出与一级输出轴上的固定齿轮哨合，推回分离；一级输出轴上的活动齿轮轴向推出与输入轴上的固定齿轮啮合，推回分离；工作状态下活动齿轮与固定齿轮为 对应的两对在哨合与分离间切换的齿轮，两对齿轮择一哨合；两组活齿变速机构的一级输出轴分别与第一输入轴和第二输入轴连接。所述活齿变速机构中的一组或两组内的输入轴和一级输出轴上另设有一对以上的活动齿轮和固定齿轮，活动齿轮同样沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨与输入轴或一级输出轴连接,各对活动齿轮和固定齿轮择一哨合。所述活动齿轮为中空结构，与其同轴的固定齿轮叠套在其中空位置。所述活动齿轮设有推动装置。所述两组活齿变速机构中，一组的输入轴与另一组的输入轴或一级输出轴同轴固定连接。所述两组活齿变速机构中，一组的输入轴与另一组的输入轴或一级输出轴间通过齿轮驱动连接。本技术将变速时的活动齿轮设为沿轴向面分为两半轮，结合时先将轴向非啮合侧位置的半轮推出然后旋转180度，再推出另一半轮实现结合；分离时先将轴向非啮合侧位置的半轮推回然后旋转180度，再推回另一半轮实现分离，齿轮间结合时接触面积大，局部不平衡磨损小，使用寿命长；本技术采用双动力输入结构设有双输入轴，在第一输入轴与二级输出轴间变速比一定的情况下，可通过在第二输入轴处设置不同转速而使输出变速比灵活可调,无需改动现有结构,满足变速比要求较高的需求。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图中标号名称:1 一级太阳轮；2—级行星轮；3 二级行星轮；4 二级太阳轮；5同步轴；6变速齿轮；7驱动齿轮；8第一输入轴；9 二级输出轴；10第二输入轴；11框架；12输入轴；13—级输出轴；14、15固定齿轮；16、17活动齿轮；18滑轨；19行星架。具体实施方式本技术实施例如图1所示，该双输入活齿循环变速机构设有双输入变速机构和活齿变速机构；双输入变速机构设有啮合的一级太阳轮I和一级行星轮2以及啮合的二级行星轮3和二级太阳轮4，一级太阳轮I和二级太阳轮4在同一轴线上，一级行星轮2与二级行星轮3数量相同且一一对应通过同步轴5同轴连接，各同步轴5与行星架12连接，行星架19连接有与一级太阳轮I同轴的变速齿轮6，与变速齿轮6啮合设有驱动齿轮7 ;—级太阳轮I连接有第一输入轴8，二级太阳轮4连接有二级输出轴9，驱动齿轮7连接有第二输入轴10 ;第一输入轴8、二级输出轴9、第二输入轴10通过轴承或轴套与框架11连接；活齿变速机构为两组，每组活齿变速机构设有输入轴12和一级输出轴13，输入轴12和一级输出轴13上各固定连接有一个固定齿轮14、15，与固定齿轮14、15同轴分别设有活动齿轮16、17 ;活动齿轮16、17沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨18与所在的输入轴12或一级输出轴13连接，输入轴12上的活动齿轮16轴向推出与一级输出轴13上的固定齿轮15啮合，推回分离；一级输出轴13上的活动齿轮17轴向推出与输入轴12上的固定齿轮14哨合，推回分离；工作状态下活动齿轮16、17与固定齿轮14、15为 对应的两对在啮合与分离间切换的齿轮，两对齿轮择一啮合；两组活齿变速机构的一级输出轴分别与第一输入轴8和第二输入轴10连接；活齿变速机构工作状态下两对一一对应的活动齿轮与固定齿轮择一啮合，实现两个变速比，具体变速比可通过设定各齿轮齿数确定；活动齿轮推出和推回时半轮-半轮先后动作，即结合时先将轴向非啮合侧位置的半轮推出然后旋转180度，再推出另一半轮实现结合，分离时先将轴向非啮合侧位置的半轮推回然后旋转180度，再推回另一半轮实现分离，每次半轮动作时位置均处于轴向非啮合侧位置，齿轮间结合时接触面积大，局部不平衡磨损小，使用寿命长。两组活齿变速机构的一级输出轴分别将动力传递到双输入变速机构的第一输入轴和第二输入轴，通过一组活齿变速机构固定不动和每组活齿变速机构的两个变速档位可实现9个变速比的档位组合，变速比调节比较灵活，还可在一组活齿变速机构和双输入变速机构固定不动的情况下通过另一组活齿变速机构部件的更换来达到所需变速比，无需改动其他现有结构来满足较高的变速比需求。在需要更多变速比的时候，可在活齿变速机构中的一组或两组内的输入轴12上和一级输出轴13上另设一对以上的活动齿轮和固定齿轮，活动齿轮同样沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨与输入轴12或一级输出轴13连接，各对活动齿轮和固定齿轮择一啮合，推出和推回时同样采用半轮-半轮先后动作，可以达到更多的变速比。实施时活动齿轮可为中空结构，与其同轴的固定齿轮叠套在其中空位置，活动齿轮设有推动装置，用于推出和推回。本技术实施时两组活齿变速机构可以采用同一动力源，其中一组的输入轴与另一组的输入轴或一级输出轴同轴固定连接或通过齿轮驱动连接，一个动力输入即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双输入活齿循环变速机构，其特征在于包括双输入变速机构和活齿变速机构；????双输入变速机构设有啮合的一级太阳轮（1）和一级行星轮（2）以及啮合的二级行星轮（3）和二级太阳轮（4），一级太阳轮（1）和二级太阳轮（4）在同一轴线上，一级行星轮（2）与二级行星轮（3）数量相同且一一对应通过同步轴（5）同轴连接，各同步轴（5）与行星架（12）连接，行星架（19）连接有与一级太阳轮（1）同轴的变速齿轮（6），与变速齿轮（6）啮合设有驱动齿轮（7）；一级太阳轮（1）连接有第一输入轴（8），二级太阳轮（4）连接有二级输出轴（9），驱动齿轮（7）连接有第二输入轴（10）；第一输入轴（8）、二级输出轴（9）、第二输入轴（10）通过轴承或轴套与框架（11）连接；活齿变速机构为两组，每组活齿变速机构设有输入轴（12）和一级输出轴（13），输入轴（12）和一级输出轴（13）上各固定连接有一个固定齿轮（14，15），与固定齿轮（14，15）同轴分别设有活动齿轮（16，17）；活动齿轮（16,17）沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨（18）与所在的输入轴（12）或一级输出轴（13）连接，输入轴（12）上的活动齿轮（16）轴向推出与一级输出轴（13）上的固定齿轮（15）啮合，推回分离；一级输出轴（13）上的活动齿轮（17）轴向推出与输入轴（12）上的固定齿轮（14）啮合，推回分离；工作状态下活动齿轮（16,17）与固定齿轮（14，15）为一一对应的两对在啮合与分离间切换的齿轮，两对齿轮择一啮合；两组活齿变速机构的一级输出轴分别与第一输入轴（8）和第二输入轴（10）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双输入活齿循环变速机构，其特征在于包括双输入变速机构和活齿变速机构； 双输入变速机构设有啮合的一级太阳轮(I)和一级行星轮(2)以及啮合的二级行星轮(3)和二级太阳轮(4)，一级太阳轮(I)和二级太阳轮(4)在同一轴线上，一级行星轮(2)与二级行星轮(3)数量相同且一一对应通过同步轴(5)同轴连接，各同步轴(5)与行星架(12)连接，行星架(19 )连接有与一级太阳轮(I)同轴的变速齿轮(6 )，与变速齿轮(6 )啮合设有驱动齿轮(7);—级太阳轮(I)连接有第一输入轴(8)，二级太阳轮(4)连接有二级输出轴(9),驱动齿轮(7)连接有第二输入轴(10);第一输入轴(8)、二级输出轴(9)、第二输入轴(10)通过轴承或轴套与框架(11)连接； 活齿变速机构为两组，每组活齿变速机构设有输入轴(12)和一级输出轴(13)，输入轴(12)和一级输出轴(13)上各固定连接有一个固定齿轮(14，15)，与固定齿轮(14，15)同轴分别设有活动齿轮(16，17);活动齿轮(16，17)沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨(18)与所在的输入轴(12)或一级输出轴(13)连接，输入轴(12)上的活动齿轮(16)轴向推出与一级输出轴(13)上的固定齿轮(15)哨合,推...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠庆珏，
申请(专利权)人：屠庆珏，
类型：实用新型
国别省市：