本实用新型专利技术公开了一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置。其包括：可编程控制器；主传动皮带速度检测器；及横梁摆动速度控制器；可编程控制器处理来自主传动皮带速度检测器的检测信号，并发出控制信号给横梁摆动速度控制器对横梁摆动速度进行控制。本实用新型专利技术结构简单、安装成本低且有效地提高了抛光机的抛光质量和抛光效率，其抛光横梁可根据主传动皮带速度自动调整至适当的配合摆动速度，有效地解决了人工调整横梁摆动速度的繁琐以及因人工调整导致抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的问题。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抛光机横梁摆动速度的控制装置，具体涉及一种陶瓷 材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材抛光机抛光横梁摆动速度可根据主 传动皮带速度而自动调整的控制装置，属于建材机械领域。技术背景陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材抛光机，如瓷砖抛光机是 用于对瓷砖表面进行抛光加工的机械设备。抛光机参与抛光加工的运动部件主要为抛光磨头8、横梁7和主传动皮带6，具体结构如图l、图2和如图3所示。 如图2所示(图2中单箭头表示主传动皮带传动方向，双箭头表示横梁纵向往 复摆动方向)，工作时主传动皮带载着待抛砖9沿水平方向在抛光磨头S和横梁 7下位移运动，横梁7带着抛光磨头8在待抛砖9表面进行纵向往复的磨削运动。 在整个加工的过程中，最佳的运动模式是横梁7往复运动时，抛光磨头8总是 来回刚好覆盖加工彼此缺漏磨削的痕迹，相对于正在水平位移的待抛砖9，抛光 磨头8在横梁7的带动下在砖面上留下的痕迹类似正弦/余弦曲线运动，最理想 的情况下，下一个磨头运动曲线的波峰/波谷应该尽量正好对应上一个磨头的波 谷/波峰，这样经多次叠加后，才能做到磨头对待抛砖表面完全覆盖的磨削加工， 从而达到抛光的目的。在实际生产中，抛光机上对横梁摆动和主传动皮带速度的调整都是由人工 完成的，而且调整的过程非常麻烦，经常需要经过从进砖——试抛光——出砖 ——调整——再进砖——……这种重复的费时的调试过程。出现这种调试问题主要是由于人不是机器，不可能在调试时完全按理论一样的精确，况且操作者经验、素质的差异同样也是造成调试繁琐的原因之一。因此人为的因素是导致 目前抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的主要原因。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置，其解决了人工调整横梁摆动速度的繁琐以及因人工调整导致抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的问题。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案 一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置，其包括可编程控制器；主传动皮带速度检测器；及横梁摆动速度控制器；可编程控制器处理来自主传动皮带速度检测器的检测信号，并发出控制信号给横梁摆动速度控制器对横梁摆动速度进行控制。上述主传动皮带速度检测器为主传动交流变频器，或/和主传动旋转编码器。当所述主传动皮带速度检测器为主传动交流变频器，或为主传动交流变频 器和主传动旋转编码器时，所述主传动交流变频器设于电机电源与主传动电机 之间的电路上且与可编程控制器电性连接。当所述主传动皮带速度检测器为主传动旋转编码器，或为主传动交流变频 器和主传动旋转编码器时，所述主传动旋转编码器设于主传动系任一传动转轴 上且与可编程控制器电性连接。上述横梁摆动速度控制器为设于电机电源与横梁摆动电机之间的电路上且 与可编程控制器电性连接的横梁摆动电机变频器。上述可编程控制器为PLC可编程控制器。本技术结构简单、安装成本低且有效地提高了抛光机的抛光质量和抛 光效率，其抛光横梁可根据主传动皮带速度自动调整至适当的配合摆动速度，有效地解决了人工调整横梁摆动速度的繁琐以及因人工调整导致抛光机横梁摆动和主传动皮带配合不好的问题。附图说明图1为抛光机结构正面示意图；图2为抛光机结构俯视图；图3为抛光机结构侧视图；图4为本技术实施例1电气控制原理图；图5为本技术实施例2电气控制原理图；图6为本技术实施例3电气控制原理图。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述具体实施方式实施例l如图4所示，本技术所述的抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适 应控制装置包括可编程控制器1、主传动皮带速度检测器2及横梁摆动速度控制 器3，可编程控制器1处理来自主传动皮带速度检测器2的检测信号，并发出控 制信号给横梁摆动速度控制器3对横梁5摆动速度进行控制。进一步，所述可编程控制器1为PLC可编程控制器，其内部设有抛光机数 学模型；所述主传动皮带速度检测器2由主传动交流变频器21和主传动旋转编 码器22组成，其中所述主传动交流变频器21设于电机电源与主传动电机4之 间的电路上且与可编程控制器l电性连接，所述主传动旋转编码器22设于主传 动系任一传动转轴上且与可编程控制器1电性连接；所述横梁摆动速度控制器3 为设于电机电源与横梁摆动电机5之间的电路上且与可编程控制器1电性连接 的横梁摆动电机变频器。以下通过本技术装置的控制原理对本技术作进一步描述如图l、 2和3所示，抛光机参与抛光加工的运动部件主要为抛光磨头、横梁和主传动皮带。如图2所示，工作时主传动皮带载着待抛砖沿水平方向在拋光磨头和横梁下位移运动，横梁带着抛光磨头在待抛砖表面进行纵向往复的磨 削运动。在整个加工的过程中，最佳的运动模式是横梁往复运动时，抛光磨头 总是来回刚好覆盖加工彼此缺漏磨削的痕迹，相对于正在水平位移的待抛砖， 抛光磨头在横梁的带动下在砖面上留下的痕迹类似正弦/余弦曲线运动，最理想 的情况下，下一个磨头运动曲线的波峰/波谷应该尽量正好对应上一个磨头的波 谷/波峰，这样经多次叠加后，才能做到磨头对待抛砖表面完全覆盖的磨削加工， 从而达到优质抛光的目的。本技术的可编程控制器内部设有抛光机数学模 型，其可根据主传动皮带速度计算最合理的横梁摆动速度，实现优质抛光的目的。其具体原理为如图4所示，当主传动皮带速度变化时，可编程控制器通过检测主传动速度检测器信号，包括主传动交流变频器模拟信号和主传动旋转 编码器信号，再通过可编程控制器中抛光机数学模型处理并计算出最合理的横梁摆动速度的数据，然后输出模拟信号横梁摆动电机变频器进而控制横梁摆动 速度，这样就实现了一个主传动皮带速度对应一个横梁摆动速度，主传动皮带 速度改变后控制器能相应计算给出一个最佳的摆动速度以改变横梁运行状态， 达到橫梁摆动速度自适应主传动皮带速度的目的。应该指出的是，上述主传动交流变频器和主传动旋转编码器可单独发挥检 测主传动皮带速度的作用，本实施例的主传动速度检测器采用主传动交流变频 器和主传动旋转编码器共同对主传动皮带速度检测的目的在于提高装置使用的 稳定行和安全性，当主传动交流变频器或主传动旋转编码器其中有一个出现故 障的时候，还有一个可以继续发挥速度检测作用，保障抛光机的稳定运行。实施例2如图5所示，本实施例中的主传动皮带速度检测器2为主传动交流变频器 21，其设于电机电源与主传动电机4之间的电路上且与可编程控制器1电性连 接。而实施例1的主传动速度检测器2由主传动交流变频器21和主传动旋转编 码器22 (如图4所示)组成。本实施例其它结构如实施例1所述。 实施例3如图6所示，本实施例中的主传动速度检测器2为主传动旋转编码器22， 所述主传动旋转编码器22设于主传动系任一传动转轴上且与可编程控制器1电 性连接。而实施例1的主传动速度检测器2由主传动交流变频器21和主传动旋 转编码器22 (如图4所示)组成。本实施例其它结构如实施例1所述。应该指出的是，本技术所述的横梁摆动速度控制器为横梁摆动电机变 频器时，其是针对抛光机的横梁摆动电机采用异步电机而言，当抛光机的电机 为其它电机如滑差电机，所述横梁摆动速度控制器为与滑差电机配套的控制器， 其也为本技术所要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抛光横梁摆动速度与主传动皮带速度自适应控制装置，其特征在于包括： 可编程控制器； 主传动皮带速度检测器；及 横梁摆动速度控制器； 可编程控制器处理来自主传动皮带速度检测器的检测信号，并发出控制信号给横梁摆动速度控制器对横梁摆动速度进行控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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