【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种等速万向节轴承内轮研磨装置，其特征在于，其包含：一移动座模块，所述移动座模块其至少包括第一、第二移动座；所述移动座包含一上滑板与下滑板，所述下滑板设有至少一条导槽沟，所述上滑板设有至少一条导肋条并对应接设在所述下滑板的导 沟槽内，所述上滑板与下滑板彼此嵌设成一体；一万向节轴承模块，所述万向节轴承模块是由复数个伺服马达组成，所述伺服马达分别接设在所述移动座的一侧边，所述伺服马达一端套设一万向结轴承；一基座控制模块，所述基座控制模块与第一移动座嵌 设成一体；一砂轮模块，所述砂轮模块设有一砂轮主轴马达、一高频主轴固定座、一砂轮皮带及一盘式砂轮机，所述高频主轴固定座设在所述第二移动座上，且所述盘式砂轮机设在所述铣石模块连接器与第一移动座之间；一铣石模块，所述铣石模块接设在 所述基座控制模块的一侧边，又所述铣石模块接设在所述移动座模块侧移动座的滑移座上，且所述滑移座一侧边接设第一伺服马达。
【技术特征摘要】
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