本实用新型为一种等速万向节轴承内轮研磨装置，其包含：一移动座模块，其是由复数个移动座所组成；一万向节轴承模块，其是由复数个伺服马达所组成，所述伺服马达一端套设一万向节轴承；一基座控制模块，其与所述第一移动座嵌设成一体；一砂轮模块，所述砂...

本实用新型提供一种轴承刀具改良，该轴承刀具为一近似操场形的锥体，其交叉组成的十字型的四个端点为四个刀刃，分布在以圆心为主的四个位置，在轴承刀具的端面中心的剖面包括了四个刀刃，其刀刃偏离轴承刀具中心上、下、左、右各四段圆弧交叉形成，轴承刀...