静液压模块的调节设备制造技术

静液压模块的调节设备，静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在排量方面能经由轭架的枢转来调节，调节设备具有：带调节活塞的与轭架的转动轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向相对轭架转动轴线取向的与轭架刚性连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。为获得稳固的及能简单且成本低廉地制造的结构而设置：联接设备具有在偏轴地布置在调节活塞上的垂直于调节活塞纵轴线分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并在枢转杆端部件上或在滑块上布置的具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块或者说枢转杆端部件中的相应的钻孔中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的静液压模块的调节设备。
技术介绍
静液压的轴向柱塞式机器的已公知的结构类型是倾斜轴式机器和倾斜盘式机器。这种轴向柱塞式机器能够利用很大程度上一致的结构各用作静液压泵或静液压马达。在倾斜轴式机器中，驱动法兰刚性地与所配属的驱动轴连接。多个推排器活塞的活塞杆在周边侧上均匀分布地关节式地支承在驱动法兰上。推排器活塞各布置在多个相应地在周边侧上分布地布置在缸体中的轴向的缸钻孔中的一个中。缸体，例如经由中间的万向轴与驱动轴驱动连接并且绕它的转动轴线能转动地支承在轭架中，通过轭架的绕与驱动轴的中轴线垂直分布的枢转轴线的枢转，倾斜轴式机器的排量是能够变化的或者说能够调节的。倾斜轴式机器的枢转角度范围在单侧调节的情况下处于45° +/-5°中并且在双侧调节的情况下，就是说伴随着转动方向反转处于+/-45° +/-5°中。在倾斜盘式机器中，具有多个在周边侧上分布地布置的轴向的缸钻孔的缸体刚性地与所配属的驱动轴连接。在这些缸钻孔中各布置有推排器活塞，它的活塞杆经由滑座与轴向相邻的倾斜盘滑动接触。倾斜盘刚性地或一体式地与轭架连接，通过轭架的绕与驱动轴的转动轴线垂直地分布的枢转轴线的枢转，倾斜盘式机器的排量是能够变化的或者说能够调节的。倾斜盘式机器的枢转角度范围在单侧调节的情况下处于20° +/-5°中并且在双侧调节的情况下，就是说伴随着转动方向反转处于+/-20° +/-5°中。在US 3 958 496 A或者说DE 2 419 495 Al中描述了如下静液压模块，该静液压模块包括唯一的构造为倾斜轴式机器的轴向柱塞式机器。这个倾斜轴式机器的缸体以前面提到的方式绕它的中轴线能转动地支承在轭架中。为了调节倾斜轴式机器的排量，轭架利用两个外部的支承销子绕与驱动轴的转动轴线垂直地分布的枢转轴线能枢转地支承在壳体中。所配属的调节设备包括两个单一起作用(einfachwirksame)的具有各一个活塞的调节缸，其活塞杆关于轭架在支承销子中的一个上的枢转轴线径向地间隔开并且相互对置地铰接。由DE 10 2006 025 347 B3公知了如下静液压模块，该静液压模块包括两个具有平行布置的驱动轴的构造为倾斜轴式机器或倾斜盘式机器的轴向柱塞式机器。在构造为倾斜轴式机器的情况下，两个缸体绕它们各自的中轴线能转动地支承在共同的轭架中，其中，缸体关于轭架的枢转轴线绕单一的枢转角度区域错开大约45°地布置。在构造为倾斜盘式机器的情况下，两个倾斜盘刚性地或一体式地与共同的轭架连接，其中，倾斜盘关于轭架的枢转轴线绕单一的枢转角度范围错开大约20°地布置。通过由此给出的连接控制，在轭架枢转的情况下作为静液压泵起作用的第一轴向柱塞式机器的排量被增加，并且作为静液压马达起作用的第二轴向柱塞式机器的排量以相同的程度被减小。因此，这个已公知的静液压模块形成具有大的机械利益范围的无级的静液压传动器，该静液压传动器要么作为单独的行驶传动器要么作为功率分流的行驶传动器的静液压的分支优选在农用拖拉机或建筑机器中使用。在这种情况下，所配属的调节设备包括具有活塞的双重起作用的调节缸和具有活塞的双重起作用的预加载缸，活塞的活塞杆关于轭架的在轭架的支承销子中的一个上的枢转轴线径向间隔开并且相互对置地铰接。在这种已公知的静液压模块的结构上的结构和作用方式方面，这个DE 10 2006 025 347 B3的内容完整地构成了本申请的公开文献的主题。因为在前面提到的调节设备中基于在铰接活塞杆的情况下的不利的杆关系，所涉及的轴向柱塞式机器的确定的排量的准确的调节和调准只有用增加的器材上的耗费，像例如用布置在轭架的支承销子中的一个上的转动电势计，才是可能的，所以存在对具有关于调节设备更有利的几何结构上的结构的调节设备的需求。这引出在DE 10 2008 002 140 Al中所描述的具有调节设备的静液压模块，该调节设备包括具有调节活塞的与轭架的枢转轴线径向间隔开地布置的并且垂直于轭架的枢转轴线布置的调节缸；很大程度上径向地相对轭架的枢转轴线取向的、刚性地与轭架连接的枢转杆；和联接设备用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。具体来说，联接设备由与调节活塞的中轴线和轭架的枢转轴线垂直地布置在调节活塞中的径向钻孔以及由在该径向钻孔中能滑动运动地和能枢转运动地支承的球式头组成，该球式头刚性地或一体式地布置在枢转杆的自由的端部上。这个联接设备使枢转杆的在调节活塞的轴向运动的情况下出现的相对调节活塞的中轴线的枢转成为可能，并且使在轭架的枢转轴线与径向钻孔的中轴线和调节活塞的中轴线的交点之间的运动学上的间距的在此出现的变化的补偿、就是说枢转杆的长度补偿成为可能。虽然这个已公知的联接设备第一眼看起来是相对简单地构建的，但是基于径向钻孔的表面与球式头的表面之间的相对小的接触面在那里在运行中出现非常高的表面压力。为了确保可靠的运行，就是说为了避免与联接设备的粘附现象和偏转相关联的提前的磨损，因此径向钻孔以及球式头的高精确性的制造、就是说机械上的精加工和昂贵的表面硬化是必需的。此外，径向钻孔和球式头必须被足够地润滑以及必须被保护免于侵入的污染。
技术实现思路
在这个背景下，本专利技术基于如下任务，S卩，提供开头提到的类型的静液压模块的调节设备，该调节设备的联接设备相对由DE 10 2008 002 140 Al公知的实施更稳固地构建以及能够更简单地并且成本更低廉地制造。这个任务与权利要求1的前序部分的特征相关联通过如下方法来解决，即，联接设备具有在偏轴地(desaxiert)布置在调节活塞上的、与调节活塞纵轴线垂直地分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并且布置在枢转杆的端部件上的或在滑块上的、具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块中或者说在枢转杆的端部件中的相应的钻孔中。相应地，本专利技术从由DE 10 2008 002 140 Al公知的静液压模块的调节设备出发，该静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在它的排量方面能经由轭架的枢转来调节。调节设备具有:带调节活塞的与轭架的枢转轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向地相对轭架的枢转轴线取向的、刚性地与轭架连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。在此，联接设备具有偏轴的、与调节活塞的中轴线和轭架的枢转轴线垂直地布置在调节活塞中的槽以及能滑动运动地支承在该槽中的滑块。此外，在枢转杆的端部件上或在滑块上布置的具有与调节活塞轴线垂直分布的轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块中或者说在枢转杆的端部件中的相应的钻孔中。根据本专利技术因此能滑动运动地支承在调节活塞中的结构部件构造为如下的滑块，在该滑块上支承有枢转杆的绕与轭架的枢转轴线轴向平行地取向的转动轴线能枢转的端部件。因此，枢转杆的可枢转性的功能和长度补偿的功能分布在不同的结构部件或者说表面上。枢转杆相对调节缸的可枢转性通过枢转杆的端部件在滑块上的能枢转的支承装置来实现，与之相反，枢转杆的长度补偿通过滑块在调节缸的槽中的能滑动运动的支承装置而成为可能。由此，在运行中、就是说在轭架的经由调节缸和枢转杆的枢转的情况下出现的负荷分布在多个结构部件和表本文档来自技高网...

【技术保护点】
静液压模块的调节设备，所述静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，所述轴向柱塞式机器在它的排量方面能经由轭架（1）的枢转来调节，所述调节设备具有：带调节活塞（21）的与所述轭架（1）的转动轴线（4）径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向地相对所述轭架（1）的转动轴线（4）取向的、刚性地与所述轭架（1）连接的枢转杆（16）；和联接设备，用于所述枢转杆（16）与所述调节活塞（21）的关节式的以及使所述枢转杆（16）的长度补偿成为可能的连接，其特征在于，所述联接设备具有在偏轴地布置在所述调节活塞（21）上的、垂直于调节活塞纵轴线（24）分布的槽（25）中能滑动运动地引导的滑块（20）；并且在所述枢转杆（16）的端部件（17）上或在所述滑块（20）上布置的具有相对调节活塞纵轴线（24）垂直分布的纵轴线（27）的柱体形销子（22）能枢转运动地嵌入到在所述滑块（20）中或者说在所述枢转杆（16）的端部件（17）中的相应的钻孔（28、29）中。

【技术特征摘要】
2011.12.13 DE 102011088364.91.静液压模块的调节设备，所述静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，所述轴向柱塞式机器在它的排量方面能经由轭架(I)的枢转来调节，所述调节设备具有:带调节活塞(21)的与所述轭架(I)的转动轴线(4)径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向地相对所述轭架(I)的转动轴线(4)取向的、刚性地与所述轭架(I)连接的枢转杆(16);和联接设备，用于所述枢转杆(16)与所述调节活塞(21)的关节式的以及使所述枢转杆(16)的长度补偿成为可能的连接，其特征在于，所述联接设备具有在偏轴地布置在所述调节活塞(21)上的、垂直于调节活塞纵轴线(24)分布的槽(25)中能滑动运动地引导的滑块(20 );并且在所述枢转杆(16 )的端部件(17 )上或在所述滑块(20 )上布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·雷坦兹，乌多·布雷默，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：