【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种起重机多点自动定位系统。
技术介绍
现有大量车间采用WCS2B/WCS3B位置编码系统(WCS2B/WCS3B位置编码系统通称:编码带)。在整个运行轨道上铺设编码带，通过读码头上的红外光对射读取数据(读码头安装在起重机或其它吊装设备上)。读码头上设有RS485\SSI\Canopen通讯接口，读码头读取的数据通过以上通讯接口将数据传输到可编程控制器上(可编程控制器通称:PLC)，PLC通过对接收到的数据进行处理，进而对起重机或其它吊装设备实现多点定位取料、放料行业或其它相关多点定位行业。读码头和编码带的需平行安装，安装水平精度要求较高。由于整个起重机行程需要安装编码带，故成本很高。由于编码带安装距离较长，故检修是比较麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种对安装要求不太高、成本低、检修方便的起重机多点自动定位系统。为解决上述技术问题，采用以下技术方案:一种起重机多点自动定位系统，包括对数据处理的可编程控制器，所述可编程控制器上安装有通讯接口，其特征在于:所述起重机多点自动定位系统还包 括激光测距传感器及与激光测距传感器相对应的反光板，所述激光测距传感器上设置有通讯接口。为了使测量的距离更精确，所述的反光板在起重机的正前方和正后方的墙壁上各安装一个，与其对应的激光测距传感器分别安装在起重机正前方和正后方。采用上述的结构后使得工作成本低，由于不需要沿轨道进行铺装，安装简单。运用了激光测距传感器，使得取料、放料精度高(误差范围小于0.5mm),分辨率高(可达到0.1mm分辨率)，防护等级高(最高可达到IP67)，可满足-3(Γ+60度环境温...
【技术保护点】
一种起重机多点自动定位系统，包括对数据处理的可编程控制器，所述可编程控制器上安装有通讯接口，其特征在于：所述起重机多点自动定位系统还包括激光测距传感器及与激光测距传感器相对应的反光板，所述激光测距传感器上设置有通讯接口。
【技术特征摘要】
1.一种起重机多点自动定位系统，包括对数据处理的可编程控制器，所述可编程控制器上安装有通讯接口，其特征在于:所述起重机多点自动定位系统还包括激光测距传感器及与激光测距传感器相对应的反光板，所述激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雁俊，贾春霞，马永红，
申请(专利权)人：重庆起重机厂有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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