【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种假肢,具体为一种能够模仿正常肢体动作的人体假肢。
技术介绍
目前,可能因为多种原因(包括疾病和事故)而需要采用假肢替代失去的肢体,例如人工腿。当一个人天生缺少肢体或者天生具有破损的肢体时也可能需要人工肢体。所用的假肢类型主要由截断或缺失的程度以及缺失肢体的位置决定。跨径骨假肢是附接于使用者膝盖下方的人工腿,其包括小腿、脚踝和脚。跨股骨假肢是附接于使用者膝盖上方的截断肢的人工腿,其包括大腿、膝关节、小腿、脚踝和脚。在世界上的发展中地区,例如非洲和亚洲,截肢的主要原因是与工业、车辆及战争相关的意外事故。在发达的地区,例如北美和欧洲,截肢的主要原因是疾病,包括癌症、感染和循环系统疾病。在美国,每年由于糖尿病、血管疾病、意外事故和癌症大约失去100,000条腿。因为存在着如此多的截肢,所以存在着对假肢的大量需求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种人体假肢,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种人体假肢,包括大腿、膝关节、小腿、脚踝和脚,所述大腿包括支撑件及其内部设置的柔性卡套,小腿包括前构件和后构件,膝关节包括由电机驱动的主动齿轮以及与其啮合的C形齿轮,所述C形齿轮的两端分别连接前构件和后构件,所述后构件为弹性构件,并与脚后端连接,前构件为中空结构,内部设有蓄电池和PLC控制器,所述PLC控制器的信号输入端连接压力传感器,压力传感器设置在脚下面,PLC控制器的信号输出端连接电机,所述脚踝包括前构件下端的凹面结构以及与其配合的凸球结构,所述凸球结构与脚连接为一体。作为优选,所述凹面结构和凸球结构之间 ...
【技术保护点】
人体假肢,包括大腿、膝关节、小腿、脚踝和脚,所述大腿包括支撑件及其内部设置的柔性卡套,小腿包括前构件和后构件,膝关节包括由电机驱动的主动齿轮以及与其啮合的C形齿轮,所述C形齿轮的两端分别连接前构件和后构件,所述后构件为弹性构件,并与脚后端连接,前构件为中空结构,内部设有蓄电池和PLC控制器,所述PLC控制器的信号输入端连接压力传感器,压力传感器设置在脚下面,PLC控制器的信号输出端连接电机,所述脚踝包括前构件下端的凹面结构以及与其配合的凸球结构,所述凸球结构与脚连接为一体。
【技术特征摘要】
1.人体假肢,包括大腿、膝关节、小腿、脚踝和脚,所述大腿包括支撑件及其内部设置的柔性卡套,小腿包括前构件和后构件,膝关节包括由电机驱动的主动齿轮以及与其啮合的C形齿轮,所述C形齿轮的两端分别连接前构件和后构件,所述后构件为弹性构件,并与脚后端连接,前构件为中空结构,内部设有蓄电池和PLC控制器,所述PLC控制器的信号输入端连接压力传感器,压力...
【专利技术属性】
技术研发人员:许锋,孙益博,龚冬梅,赵江东,何松,张小亮,张雷,
申请(专利权)人:皖西学院,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。