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人体假肢，包括大腿、膝关节、小腿、脚踝和脚，所述大腿包括支撑件及其内部设置的柔性卡套，小腿包括前构件和后构件，膝关节包括由电机驱动的主动齿轮以及与其啮合的C形齿轮，所述C形齿轮的两端分别连接前构件和后构件，所述后构件为弹性构件，并与脚后端连...
该专利属于皖西学院所有，仅供学习研究参考，未经过皖西学院授权不得商用。

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