立卧复合换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机加工设备的换刀装置，特别是一种龙门加工中心的立卧复合换刀装置。它包括支架（１）和与支架（１）转轴连接的水平转动体（１０），在支架（１）上设有水平转动油缸（５），与水平转动油缸（５）相配的活塞杆（２３）的外端头与水平转动体（１０）之间轴连接，它还包括安装换刀机械手（１６）的回转油缸（１７），其特征在于：与水平转动体（１０）轴连接有竖直转动体（１５），在水平转动体（１０）上设有竖直转动油缸（２１），与竖直转动油缸（２１）相配的活塞杆（２０）的外端头与竖直转动体（１５）轴连接，所述的回转油缸（１７）安装在竖直转动体（１５）上。具有既适合于立式龙门加工中心，又适合于卧式龙门加工中心的优点，属于立卧复合换刀装置。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机加工设备的换刀装置，特别是一种龙门加工中心的 立卧复合换刀装置。
技术介绍
现有的龙门加工中心换刀装置结构是有一个固定在床身上的支架，与支架 轴连接有一个水平转动体，在支架上轴连接有与液压控制装置相接的水平转动 油缸，与水平转动油缸相配的活塞杆的外端头与水平转动体轴连接，安装换刀 机械手的回转油缸安装在水平转动体上。现有的这种换刀装置，根据支架与床 身的安装方向，换刀机械手只能在水平面上转动换刀或者只能在竖直面上转动 换刀，换言之，只适合于立式的龙门加工中心，或者只适合于卧式的龙门加工 中心，使用范围受到限制，
技术实现思路
本技术的目的是提供一种既可用于立式龙门加工中心，又可用于卧式 龙门加工中心的立卧复合换刀装置，克服现有技术的不足。本技术的立卧复合换刀装置，它包括支架和与支架转轴连接的水平转 动体，在支架上设有水平转动油缸，与水平转动油缸相配的活塞杆的外端头与 水平转动体之间轴连接，它还包括安装换刀机械手的回转油缸，其特征在于 与水平转动体轴连接有竖直转动体，在水平转动体上设有竖直转动油缸，与竖 直转动油缸相配的活塞杆的外端头与竖直转动体轴连接，所述的回转油缸安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立卧复合换刀装置，它包括支架（１）和与支架（１）转轴连接的水平转动体（１０），在支架（１）上设有水平转动油缸（５），与水平转动油缸（５）相配的活塞杆（２３）的外端头与水平转动体（１０）之间轴连接，它还包括安装换刀机械手（１６）的回转油缸（１７），其特征在于：与水平转动体（１０）轴连接有竖直转动体（１５），在水平转动体（１０）上设有竖直转动油缸（２１），与竖直转动油缸（２１）相配的活塞杆（２０）的外端头与竖直转动体（１５）轴连接，所述的回转油缸（１７）安装在竖直转动体（１５）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张树礼，胡文祥，刘莲花，罗晓芳，
申请(专利权)人：大连华根机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]