自动换刀机构的驱动装置制造方法及图纸

提供一种自动换刀机构的驱动装置，不管电动机及减速器相对于自动换刀机构的固定框架如何配置，都能够容易地引绕电动机的电缆。该自动换刀机构（４６）的驱动装置（４８）具备减速器（５６），作为外齿轮（５０）和内齿轮（５２）之间的相对旋转而将减速输出传递出来，其特征在于，在外齿轮（５０）的两侧具备第一、第二托架（６０、６２），电动机（５４）在从该第一、第二托架（６０、６２）的轴心偏离的状态下被安装，形成有贯通减速器（５６）的半径方向中央的空心部（６５），在该空心部（６５）中插通电动机（５４）用的电缆（６６），并且，在与内齿轮（５２）成一体的壳体（６８）上固定有用于驱动该自动换刀机构（４６）的无接头链（７０）的驱动链轮（７２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动换刀机构的驱动装置。
技术介绍
加工中心等的自动换刀机构从在外周把持有很多刀具的刀库中取出所 需要的刀具，自动地进行与把持在主轴上的刀具之间的交换作业。作为这种自动换刀机构的上述刀库的驱动装置，例如已知有图4及图5所示的装 置(专利文献l)。电动机3的旋转被减速器5减速，作为驱动链轮7的旋转传递出来。 驱动链轮7使无接头链C旋转。另一方面，在自动换刀机构9的刀库B中， 多个刀具收纳用刀座P由该无接头链C等间隔地连接。若通过减速器5的 驱动链轮7的旋转使无接头链C旋转，则刀库B的刀具收纳用刀座P旋转， 从而能够交换未图示的刀具。电动机3的整体经由螺钉16安装在自动换刀机构9的框架14上。减 速器5通过螺钉13固定在电动机3的壳体11上。该减速器5是具有外齿 轮10和内齿轮12的所谓的摆动内切接啮合型行星齿轮减速器，通过电动 机3的旋转，使外齿轮10内切于内齿轮12并摆动，将该外齿轮10和内齿 轮12的相对旋转作为输出，从上述驱动链轮7传递出来。在上述外齿轮10的轴向两侧配置有与该外齿轮10的自转成分同步的 第一、第二托架18、 20，通过上述螺钉13进行连接。在该减速器5中，通 过该结构来限制外齿轮10的自转并只允许外齿轮10摆动，通过该摆动使 该外齿轮IO和内齿轮12之间的啮合位置移动。若通过外齿轮10摆动一次使啮合位置变化一周，则外齿轮10和内齿 轮12相对旋转其齿数差的量，由于外齿轮10的自转被限制，结果，该外 齿轮10和内齿轮12之间的相对旋转被作为内齿轮12侧的旋转传递出来。 结果，经由与该内齿轮12成一体的减速器壳体26，上述驱动链轮7旋转， 所述驱动链轮7通过螺钉28与该减速器壳体26成一体。专利文献日本特开平10-151540号公报但是，在这样的以往的自动换刀机构的驱动装置中，电动机被安装在 自动换刀机构的固定框架的背面一侧，因此，存在操作者非常难以进行电 动机维护的问题。但是，为了使该维护容易化，例如在对于操作者而言(相 对于操作盘)将电动机配置在前面一侧时，就会出现需要将该电动机的供 电用的电缆或编码器的检测信号发送用的电缆引绕到固定框体的前面一侧 这样的新问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种自动换刀 机构的驱动装置，不管电动机或者减速器被安装到自动换刀机构的框架的 哪一侧，电动机用的电缆的引绕都很容易，结果，例如通过将电动机配置 在操作者的最前面一侧，能够非常容易地实现该电动机维护的容易化。本专利技术是一种自动换刀机构的驱动装置，具备减速器，所述减速器具 有外齿轮和与该外齿轮内切啮合的内齿轮，将电动机的旋转作为该外齿轮 和内齿轮之间的相对旋转进行减速、输出，其特征在于，在上述外齿轮的 轴向两侧具备与该外齿轮的自转成分同步的第一、第二托架，上述电动机 被安装成偏离上述第一、第二托架的轴心，在包含该第一、第二托架的上 述减速器的半径方向中央部，形成有轴向贯通该减速器的空心部，在该空 心部中插通上述电动机用的电缆，并且，上述内齿轮兼作上述减速器的壳 体，在该壳体上固定有旋转驱动体，所述旋转驱动体用于驱动该自动换刀 机构的可动部件。根据本专利技术根据该结构，能够解决上述问题。根据本专利技术，电动机被安装成偏离第一、第二托架的轴心、即偏离减 速器的半径方向中央部，并且，在该减速器的半径方向中央部形成有轴向 贯通该减速器的空心部。由此，能够在减速器的半径方向中心部容易地形 成空心部，能够利用该空心部使电动机用的电缆通过。因此，电缆的处理 也变得容易，不管电动机、减速器相对于自动换刀机构的固定框架如何安 装，都不会在电缆的引绕中发生问题。因此，例如，即使对于操作者来说 (相对于操作盘)将电动机配置在前面一侧，也能够不伴随困难地、容易 地得以实现。专利技术效果不管电动机或减速器相对于自动换刀机构的固定框架如何配置，都能 够容易地引绕电动机用的电缆，结果，能够简单地实现例如将电动机配置 在最容易进行维护的位置。附图说明图1是表示本专利技术涉及的自动换刀机构的驱动装置的实施方式的例子 的纵向剖面图。图2是图1的要部放大图。图3是沿图2的箭头ni-m线的剖面图。图4是表示以往的自动换刀机构的驱动装置的例子、与图1相当的纵 向剖面图。图5是装配有图4的驱动装置的自动换刀机构的整体概略立体图。标号说明46自动换刀机构48驱动装置50外齿轮52内齿轮54电动机56减速器60第一托架62第二托架64固定框架65空心部66电缆68壳体70无接头链(可动部件) 72驱动链轮(旋转驱动体) 76输入轴 80偏心体88内销孔 86内销 92衬套 96保护管01第一、第二托架的轴心 Ll偏移量具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式的一例。图1是表示本专利技术涉及的自动换刀机构的驱动装置的实施方式的例子的纵向剖面图，图2是图1的要部放大图。另外，图3是沿图2的箭头111-III线的剖面图。重点参照图1从概要开始说明。该自动换刀机构46的驱动装置48具 备减速器56,所述减速器56将电动机54的旋转作为外齿轮50和内齿轮 52之间的相对旋转来进行减速、输出。外齿轮50摆动并与内齿轮52内切 啮合。在外齿轮50的轴向两侧设置有与该外齿轮50的自转成分同步的(在 该实施方式中以固定状态同步)第一、第二托架60、 62。第一托架60经由螺钉67相对于自动换刀机构46的固定框架64固定。 另外，电动机54经由衬套(后述)92以偏离该第一、第二托架60、 62的 轴心01偏移量Ll的方式连接在第二托架62上。在包含第一、第二托架 60、 62的减速器56的半径方向中央，形成有轴向贯通该减速器56的空心 部65,在该空心部65中插通电动机54用的电缆66 (66A、 66B)。内齿轮52兼作减速器56的壳体68。在该壳体68上，经由轴承61A、 61B可自由旋转地支撑有第一、第二托架60、 62，并且，经由螺钉71固定 有驱动链轮(旋转驱动体)72，所述驱动链轮72用于驱动作为上述自动换 刀机构46的可动部件的无接头链70。在无接头链70上安装有自动换刀机 构46的刀库71的刀具收纳用刀座73。即，通过无接头链70的旋转，刀具 收纳用刀座73被驱动，从而能够进行未图示的刀具的交换。另外，在该实施方式中，相对于固定框架64，图l、图2的右侧是操作者侧。即，相对于未图示的操作盘(由操作者观察的)，电动机54位于 最前面一侧。以下，重点参照图2、图3，详细说明各部分的结构。 龆轮74可一体旋转地配置在电动机54的电动机轴54A上，并与齿轮 78啮合。齿轮78经由花键77装配在减速器56的输入轴76上。在输入轴 76上一体形成有偏心体80 (80A、 80B这两个)，外齿轮50 (50A、 50B) 通过使用了多个滚柱的轴承82 (82A、 82B)可摆动地嵌合在输入轴76上。 外齿轮50形成有59个摆线形状的外齿51,并内切啮合在内齿轮52 上。内齿轮52的内齿由滚柱状的销53构成，其数量(即齿数)是60根。 如上所述，内齿轮52兼作减速器56的壳体68,经由螺钉71连接在上述驱 动链轮72上。在外齿轮50上，轴向贯通该外齿轮50地形成有多个内销孔84，并且 松驰嵌合有覆盖内辊子86的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换刀机构的驱动装置，具备减速器，所述减速器具有外齿轮和与该外齿轮内切啮合的内齿轮，将电动机的旋转作为该外齿轮和内齿轮之间的相对旋转进行减速、输出，该自动换刀机构的驱动装置的特征在于，　在上述外齿轮的轴向两侧具备与该外齿轮的自转成分同步的第一、第二托架，　上述电动机被安装成偏离上述第一、第二托架的轴心，　在包含该第一、第二托架的上述减速器的半径方向中央部，形成有轴向贯通该减速器的空心部，　在该空心部中插通上述电动机用的电缆，并且，　上述内齿轮兼作上述减速器的壳体，并且在该壳体上固定有旋转驱动体，所述旋转驱动体用于驱动该自动换刀机构的可动部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹤身洋，芳贺卓，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]