自动换刀机构的驱动装置制造方法及图纸

提供一种自动换刀机构的驱动装置，不管电动机及减速器相对于自动换刀机构的固定框架如何配置，都能够容易地引绕电动机的电缆。该自动换刀机构（４６）的驱动装置（４８）具备减速器（５６），作为外齿轮（５０）和内齿轮（５２）之间的相对旋转而将减速输出传递出来，其特征在于，在外齿轮（５０）的两侧具备第一、第二托架（６０、６２），电动机（５４）在从该第一、第二托架（６０、６２）的轴心偏离的状态下被安装，形成有贯通减速器（５６）的半径方向中央的空心部（６５），在该空心部（６５）中插通电动机（５４）用的电缆（６６），并且，在与内齿轮（５２）成一体的壳体（６８）上固定有用于驱动该自动换刀机构（４６）的无接头链（７０）的驱动链轮（７２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动换刀机构的驱动装置。
技术介绍
加工中心等的自动换刀机构从在外周把持有很多刀具的刀库中取出所 需要的刀具，自动地进行与把持在主轴上的刀具之间的交换作业。作为这种自动换刀机构的上述刀库的驱动装置，例如已知有图4及图5所示的装 置(专利文献l)。电动机3的旋转被减速器5减速，作为驱动链轮7的旋转传递出来。 驱动链轮7使无接头链C旋转。另一方面，在自动换刀机构9的刀库B中， 多个刀具收纳用刀座P由该无接头链C等间隔地连接。若通过减速器5的 驱动链轮7的旋转使无接头链C旋转，则刀库B的刀具收纳用刀座P旋转， 从而能够交换未图示的刀具。电动机3的整体经由螺钉16安装在自动换刀机构9的框架14上。减 速器5通过螺钉13固定在电动机3的壳体11上。该减速器5是具有外齿 轮10和内齿轮12的所谓的摆动内切接啮合型行星齿轮减速器，通过电动 机3的旋转，使外齿轮10内切于内齿轮12并摆动，将该外齿轮10和内齿 轮12的相对旋转作为输出，从上述驱动链轮7传递出来。在上述外齿轮10的轴向两侧配置有与该外齿轮10的自转成分同步的 第一、第二托架18、 20，通过上述螺钉13进行连接。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换刀机构的驱动装置，具备减速器，所述减速器具有外齿轮和与该外齿轮内切啮合的内齿轮，将电动机的旋转作为该外齿轮和内齿轮之间的相对旋转进行减速、输出，该自动换刀机构的驱动装置的特征在于，　在上述外齿轮的轴向两侧具备与该外齿轮的自转成分同步的第一、第二托架，　上述电动机被安装成偏离上述第一、第二托架的轴心，　在包含该第一、第二托架的上述减速器的半径方向中央部，形成有轴向贯通该减速器的空心部，　在该空心部中插通上述电动机用的电缆，并且，　上述内齿轮兼作上述减速器的壳体，并且在该壳体上固定有旋转驱动体，所述旋转驱动体用于驱动该自动换刀机构的可动部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹤身洋，芳贺卓，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]