【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种换刀装置，具有换刀枳4戒手以及升降和回转才丸 行机构，后者可以用第一直接驱动装置驱动用于产生直线运动并且 利用第二直线驱动装置驱动用于产生旋转运动。
技术介绍
换刀装置也称为换刀器，设计用于更换在加工中心、机床或生 产机器上的刀具。换刀装置是一种机械装置，用于自动地更换刀具或者耳又决于工序的辅助装置，如测量纟笨头、枳4成手或者塞头见 (Messdorn),其中，将刀具从刀具库中更换装到加工主轴或类似装置 里，反之亦然。更换过程例如用单枳i械手或者双才几械手进行，其中 换刀时间7于于力口工中心的力口工时间有直4妄影响。刀具的更换基本上通过一种升降运动和回转运动的组合来实 现。为了保持辅助时间，尤其是换刀时间尽量的少，对于换刀器来 说必须要有具有小的惯性质量的动态和刚性的定位驱动。众所周知，换刀器通过独立的马达(电的、气动的、液压的) 或者通过月牙板借助于盘形凸轮来驱动。但是利用传统的技术，高 要求的动态性能必然导致高磨损并进而导致较低的可用性。由DE 10 2005 019 112 Al已知了 一种具有混合,兹阻电4几的组 合驱动装置，其中设置有...
【技术保护点】
一种换刀装置（１），具有换刀机械手（２）以及升降和回转执行器（３），所述升降和回转执行器可利用第一直接驱动装置（４）驱动用于产生直线运动并且可利用第二直接驱动装置（５）驱动用于产生旋转运动，其特征在于，所述第一直接驱动装置（４）和所述第二直接驱动装置（５）具有一个共同的转子，所述转子作为所述升降和回转执行器（３）使用。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：泽利科贾杰蒂克，马克西米利安克劳斯，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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