【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压缸制造
，具体涉及。
技术介绍
传统的液压缸需要液压泵站、油箱、若干个液压阀、液压管路以及电控系统等，结构复杂，占地面积大，并且故障率高；电动缸是将电动及与丝杠一体化设计的模块化产品，结构简单，输出力小，也不具备增压功能，要实现规定输出力的闭环控制，往往需要添加荷重式压力传感器。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术提供了一种交流伺服直驱增压式三层活塞电动液压缸及其增压方法，结构简单，故障率低，如果在活塞杆输出端安装位移传感器，以及在高压油腔内安装压力传感器，即可方便地通过对交流伺服电机的控制来实现位移、输出力的闭环控制；交流伺服电机直驱丝杠带动活塞直线运动，采用三层活塞获得增压效果，液压油在液压缸体内部进行循环，省去了油箱，工作腔可以迅速充液和排液。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种交流伺服直驱增压式三层活塞电动液压缸，包括交流伺服电动机I以及电机转轴上连接的电机减速器2，电机减速器2的输出轴上连接一个小带轮3，小带轮3通过齿形带4连接一个大带轮5，大带轮5通过两个大圆螺母6与滚珠丝杠7联结为一体，大带轮5带...
【技术保护点】
一种交流伺服直驱增压式三层活塞电动液压缸，其特征在于：包括交流伺服电动机（1）以及电机转轴上连接的电机减速器（2），电机减速器（2）的输出轴上连接一个小带轮（3），小带轮（3）通过齿形带（4）连接一个大带轮（5），大带轮（5）通过两个大圆螺母（6）与滚珠丝杠（7）联结为一体，大带轮（5）带动滚珠丝杠（7）一起旋转，滚珠丝杠（7）上装有滚珠丝杠螺母（10），滚珠丝杠螺母（10）与第一层活塞（11）径向配合联结为一体，第一层活塞（11）的活塞杆上套着弹簧（12），弹簧（12）的上端和下端分别与第一层活塞（11）和第二次活塞（13）相接触，第二层活塞（13）与第一层活塞（11）的...
【技术特征摘要】
1.一种交流伺服直驱增压式三层活塞电动液压缸，其特征在于:包括交流伺服电动机(O以及电机转轴上连接的电机减速器(2)，电机减速器(2)的输出轴上连接一个小带轮(3)，小带轮(3)通过齿形带(4)连接一个大带轮(5)，大带轮(5)通过两个大圆螺母(6)与滚珠丝杠(7)联结为一体，大带轮(5)带动滚珠丝杠(7) —起旋转，滚珠丝杠(7)上装有滚珠丝杠螺母(10)，滚珠丝杠螺母(10)与第一层活塞(11)径向配合联结为一体，第一层活塞(11)的活塞杆上套着弹簧(12)，弹簧(12)的上端和下端分别与第一层活塞(11)和第二次活塞(13)相接触,第二层活塞(13)与第一层活塞(11)的活塞杆径向配合，在第一层活塞(11)与第二层活塞(13)之间的空腔与大气相通，第一层活塞(11)与缸体(18)的上端面之间的空间为A腔(9)，第一层活塞(11)的活塞杆与滚珠丝杠(7)之间构成B腔(16)，第二层活塞(13)下方的缸体(18)上加工有小活塞腔(19)，小活塞腔(19)所在的缸体、第一层活塞(11)的活塞杆、第二层活塞(13)之间构成C腔(17)，小活塞腔(19)下方有第三层活塞(21)，第三层活塞(21)的活塞杆能够穿过与缸体(18)固定联结的缸底(30)，在液压缸工作时对外施力，第三层活塞(21)的面积大于第一层活塞(11)的活塞杆面积，第三层活塞(21)与小活塞腔(19)所在缸体之间为D腔(20)，小活塞腔(19)连通了 C腔(17)和D腔(20)，第三层活塞(21)与缸底(30)之间的空间为E腔(22)，液压缸工作时A腔(9)、B腔(16)、C腔(17)、D腔(20)、E腔(22)以及小活塞腔(19)内均充满了液压油； 在E腔(22)与A腔(9)之间连接有液压管路(23)，在液压缸活塞快速下行和慢速增压阶段，E腔(22)内的液压油通过液压管路(23)排出到A腔(9)和B腔(16)，在液压缸活塞回程阶段，A腔(9)和B腔(16)内的液压油通过液压管路(23)流入E腔(22)里； 在缸体(18)的上方装有背压阀(14)和单向阀(15)，背压阀(14)的两端分别连接A腔(9)和C腔(17)，在液压缸活塞快速下行阶段，当A腔(9)内油压不足时，背压阀(14)开启，C腔(17)内的液压油在弹簧(12)的弹力作用给A腔(9)补充液压油；在液压缸慢速增压阶段，第一层活塞(11)的活塞杆堵小活塞腔(19)，第一层活塞(11)下行时，背压阀(14)开启，C腔(17)的液压油通过背压阀(14)流入A腔(9)和B腔(16);单向阀(15)的两端分别接A腔(9)和C腔(17)，在液压缸活塞回程阶段，单向阀(15)开启，C腔(17)从A腔(9)中吸油。2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于:在上述结构的基础上去掉小带轮(3)、齿形带(4)、大带轮(5)，电机减速器(2)的输出轴通过联轴器(27)与滚珠丝杠(7)联结，工作时交流伺服电机(I)通过电机减速器(2 )、联轴器(27 )...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵升吨，范淑琴，李靖祥，赵永强，徐凡，陈超，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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