本发明专利技术公开了一种塑胶牙签取出机以及塑胶牙签生产线，所述塑胶牙签取出机包括机架、活动横臂、固定在活动横臂上的取出装置、安装在机架上并用于带动活动横臂沿Y轴方向移动的平移装置、定位装置；所述取出装置包括缸体固定在活动横臂上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的治具架、缸体固定在治具架上的第二气缸、水口推板、治具板、安装在治具板上的吸盘、通过管道与吸盘连接的配气装置。本发明专利技术通过利用第一气缸和治具板可将牙签注塑品从模具取出，无需人工取件，从而降低工人的劳动强度，并提高其生产效率和生产安全性；而且，通过利用取出装置与定位装置的配合，可去除牙签注塑品上的水口料，可进一步提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种塑胶牙签取出机以及塑胶牙签生产线。
技术介绍
为了提高牙签实用性和减少木材使用，市面上逐渐出现一种由塑胶制成的塑胶牙签91。如图1所示，该塑胶牙签91包括牙签柄92以及连接在牙签柄92上的牙线93。生产时，先将牙线93从模具的一侧经由模具的模腔拉至模具的另一侧，然后经人工将模具两侧的牙线拉紧，利用注入的塑胶将牙线93和塑胶溶为一体，注塑加工制得如图2所示的牙签注塑品9。而当模具开模后，需通过人工将牙签注塑品9从模具取出，但人工取件的劳动强度较大，且耗时较长，影响其生产效率；而且，还存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种塑胶牙签取出机，其通过利用第一气缸和治具板可将牙签注塑品从模具取出，无需人工取件，从而降低工人的劳动强度，并提高其生产效率和生产安全性。本专利技术的目的之二在于提供一种塑胶牙签生产线。为实现上述目的一，本专利技术所采用的技术方案如下: 塑胶牙签取出机，包括机架、活动横臂、固定在活动横臂上的取出装置、安装在机架上并用于带动活动横臂沿Y轴方向移动的平移装置、定位装置；所述取出装置包括缸体固定在活动横臂上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的治具架、缸体固定在治具架上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接并用于顶推牙签注塑品水口料的水口推板、与治具架连接并位于治具架下方的治具板、安装在治具板上的吸盘、通过管道与吸盘连接的配气装置；第一气缸和第二气缸的活塞杆均沿Z轴方向伸缩；该定位装置包括固定在机架上并用于支撑牙签注塑品的垫板。所述治具板通过弹性复位装置连接在治具架上，所述弹性复位装置包括固定在治具架上的直线轴承、位于直线轴承下端与治具板之间的弹簧、下端固定在治具板上的连接杆，该弹簧套装在连接杆上；所述连接杆插装在直线轴承内，且连接杆的顶端从直线轴承穿出并固定有防脱帽，该防脱帽的外径大于直线轴承的内径。所述治具板上安装有多个吸盘；所述治具板上固定有两汇流板，该多个吸盘排列在汇流板的下表面上；汇流板上设置有供管道安装的管槽；治具板上设置有供吸盘穿插的穿孔；该治具板的两端均固定有用于夹取牙签注塑品水口料的气动水口夹。所述塑胶牙签取出机还包括缸 体固定在治具板末端部上的双联气缸，该双联气缸的活塞杆上连接有支架，该支架的两端均固定有用于钩起牙线的钩针。所述治具板上开设有正对牙签注塑品水口料的窗口 ；机架上设置有两垫板，该两垫板之间形成供牙签注塑品水口料下落的间隙区，所述机架上设置有与间隙区上下相对的通槽、位于通槽下方的下料斜面；所述配气装置为空气压缩装置。机架上通过支座安装有沿Y轴方向延伸的主横梁；所述平移装置包括安装在主横梁上并沿Y轴方向延伸的滑轨、可滑动地安装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的电机安装板、机体固定在电机安装板上的减速机、与减速机连接的电机、与减速机输出端联接的主动轮、枢接在电机安装板上并分布于主动轮两侧的两个压带轮、两端分别安装在机架主横梁两侧的皮带；所述皮带绕设在主动轮和两个压带轮上；该主动轮上的圆弧面上圆周排列有多个齿；所述活动横臂固定在电机安装板上。该定位装置还包括固定在机架上并沿X轴方向排列的两安装底板、供电装置；机架上设置有两垫板，该两垫板与两安装底板--对应，并安装在与其对应的安装底板上；安装底板上均设有沿X轴方向延伸的导轨、第三气缸；所述导轨上可滑动地安装有滑动座，该滑动座的上端固定有隔板，隔板上排列有多个发热片，所述发热片与供电装置连接；第三气缸的活塞杆与滑动座连接，且第三气缸的活塞杆沿X轴方向伸缩。安装底板的两侧均设置有用于顶压治具板的旋转气缸。该塑胶牙签取出机还包括放料装置，该放料装置包括固定在机架上的轨道、承台底板、安装在承台底板两侧的两连接板、固定在连接板上的多个挡杆、套装在挡杆下端的挡圈、安装在承台底板底部并可在轨道上滑动的滑台、用于推动滑台滑动的第四气缸。为实现上述目的二，本专利技术所采用的技术方案如下: 塑胶牙签生产线，包括上述的塑胶牙签取出机、拉线装置、模具；所述拉线装置、模具、塑胶牙签取出机依次排列，而拉线装置包括拉线架、以及枢接在拉线架上的线辊；所述模具上设置有位于外侧的绕线套。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于: 本专利技术通过利用第一气缸和治具板可将牙签注塑品从模具取出，无需人工取件，从而降低工人的劳动强度，并提高其生产效率和生产安全性；而且，通过利用取出装置与定位装置的配合，可去除牙签注塑品上的水口料，可进一步提高生产效率，而塑胶牙签取出机还可去除牙签注塑品上塑胶牙签之间的牙线，并能将各个塑胶牙签叠放整齐，省去了人工去牙线、人工叠放产品等生产环节，同样可提高生产效率，而且还可降低塑胶牙签损坏和受溃等现象。附图说明图1为塑胶牙签的结构示意 图2为牙签注塑品的结构示意 图3为本专利技术的塑胶牙签取出机的结构示意 图4为塑胶牙签取出机中的取出装置的结构示意 图5为塑胶牙签取出机中的取出装置的爆炸 图6为塑胶牙签取出机中的平移装置的结构示意 图7为塑胶牙签取出机中的平移装置的爆炸 图8为塑胶牙签取出机中的定位装置的结构示意 图9为塑胶牙签取出机中的定位装置的另一 方向的结构示意图； 图10为塑胶牙签取出机中的放料装置的结构示意 图11为塑胶牙签生产线的结构示意 其中，1、机架；11、主横梁；12、通槽；13、下料斜面；14、支座；2、取出装置；21、活动横臂；22、气缸支架；23、第一气缸；24、治具架；25、第二气缸；26、水口推板；27、治具板；28、吸盘；29、汇流板；31、直线轴承；32、弹簧；33、连接杆；34、防脱帽；35、第二直线轴承；36、活动轴；37、气动水口夹；38、双联气缸；39、钩针；4、平移装置；41、滑轨；42、滑块；43、电机安装板；44、减速机；45、电机；46、主动轮；47、压带轮；48、皮带；5、定位装置；51、垫板；52、安装底板；53、导轨；54、第三气缸；55、滑动座；56、隔板；57、发热片；58、旋转气缸；6、放料装置；61、轨道；62、承台底板；63、连接板；64、挡杆；65、挡圈；66、滑台；7、拉线装置；71、线辊；8、模具；81、绕线套；9、牙签注塑品；91、塑胶牙签；92、牙签柄；93、牙线；94、水口料。具体实施例方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，以便于更清楚的理解本专利技术所要求保护的技术思路。如图3、4、5所示，为本专利技术一种塑胶牙签取出机，包括机架1、活动横臂21、固定在活动横臂21上的取出装置2、安装在机架I上并用于带动活动横臂21沿Y轴方向移动的平移装置4、定位装置5 ;所述取出装置2包括缸体固定在活动横臂21上的第一气缸23。具体的，所述活动横臂21上固定有气缸支架22，而第一气缸23的缸体固定在气缸支架22上。而塑胶牙签取出机还包括与第一气缸23的活塞杆连接的治具架24、缸体固定在治具架24上的第二气缸25、与第二气缸25的活塞杆连接并用于顶推牙签注塑品9水口料94的水口推板26、与治具架24连接并位于治具架24下方的治具板27、安装在治具板27上的吸盘28、通过管道与吸盘28连接的配气装置；第一气缸23和第二气缸25的活塞杆均沿Z轴方向伸缩；该定位装置5包括固定在机架I上并用于支撑牙签注塑品9本文档来自技高网...
【技术保护点】
塑胶牙签取出机，其特征在于：包括机架、活动横臂、固定在活动横臂上的取出装置、安装在机架上并用于带动活动横臂沿Y轴方向移动的平移装置、定位装置；所述取出装置包括缸体固定在活动横臂上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的治具架、缸体固定在治具架上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接并用于顶推牙签注塑品水口料的水口推板、与治具架连接并位于治具架下方的治具板、安装在治具板上的吸盘、通过管道与吸盘连接的配气装置；第一气缸和第二气缸的活塞杆均沿Z轴方向伸缩；该定位装置包括固定在机架上并用于支撑牙签注塑品的垫板。
【技术特征摘要】
1.塑胶牙签取出机，其特征在于:包括机架、活动横臂、固定在活动横臂上的取出装置、安装在机架上并用于带动活动横臂沿Y轴方向移动的平移装置、定位装置；所述取出装置包括缸体固定在活动横臂上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的治具架、缸体固定在治具架上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接并用于顶推牙签注塑品水口料的水口推板、与治具架连接并位于治具架下方的治具板、安装在治具板上的吸盘、通过管道与吸盘连接的配气装置；第一气缸和第二气缸的活塞杆均沿Z轴方向伸缩；该定位装置包括固定在机架上并用于支撑牙签注塑品的垫板。2.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于:所述治具板通过弹性复位装置连接在治具架上，所述弹性复位装置包括固定在治具架上的直线轴承、位于直线轴承下端与治具板之间的弹簧、下端固定在治具板上的连接杆，该弹簧套装在连接杆上；所述连接杆插装在直线轴承内，且连接杆的顶端从直线轴承穿出并固定有防脱帽，该防脱帽的外径大于直线轴承的内径。3.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于:所述治具板上安装有多个吸盘；所述治具板上固定有两汇流板，该多个吸盘排列在汇流板的下表面上；而汇流板上设置有供管道安装的管槽；治具板上设置有供吸盘穿插的穿孔；该治具板的两端均固定有用于夹取牙签注塑品水口料的气动水口夹。4.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于:所述塑胶牙签取出机还包括缸体固定在治具板末端部上的双联气缸，该双联气缸的活塞杆上连接有支架，该支架的两端均固定有用于钩起牙线的钩针。5.如权利要求1所述的塑胶牙签取出机，其特征在于:所述治具板上开设有正对牙签注塑品水口料的窗口 ；机架上设置有两垫板，该两垫板之间形成供牙签注塑品水口料下落的间隙区，所述机架上设置有与间隙区上下相对的通槽、位于通槽下方的下料斜面；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，
申请(专利权)人：深圳市杨森精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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