一种陀螺多位置寻北仪定位装置制造方法及图纸

技术编号:8786752 阅读:227 留言:0更新日期:2013-06-10 00:53
本实用新型专利技术涉及一种陀螺多位置寻北仪定位装置,解决现有寻北仪采用电动机的位置控制算法对角位置传感器和控制算法要求较高、成本高的问题。本实用新型专利技术通过电磁控制销钉的方法形成指北仪转盘的定位;电磁铁的电流大小设置为两种状态,在吸合时采用大电流,以便获得大的吸合力,在维持时采用小电流以便节约电池能量,减少了发热量,节省了成本。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于惯性
,尤其涉及一种陀螺多位置寻北仪定位装置
技术介绍
实现多位置寻北方案中,陀螺多位置寻北仪通常由电机带动旋转机构使转盘旋转,并需要以较高的精度停在某几个确定位置,来实现寻北。整个过程需要定位机构保证测试位置间的夹角精度以及测试时陀螺的稳定性。现有常见的方法是采用电动机的位置控制算法,把转盘锁定在设定位置,但这种做法对角位置传感器和控制算法要求较高,一般情况下要达到10"的误差需要,整个定位系统的成本就比较高,一般在3 5万。
技术实现思路
为了解决现有的陀螺多位置寻北仪定位装置成本高的技术问题,本技术提供一种陀螺多位置寻北仪定位装置,本技术通过电磁铁拉动一个挡钉,配合转盘下的定位块,可以以较低成本(不到5000元)解决定位问题。本技术的技术解决方案:一种陀螺多位置寻北仪定位装置,其特殊之处在于:包括安装筒、固定在安装筒上的上盖、电磁铁、衔铁、弹簧、第一接近开关、第二接近开关以及挡钉,所述安装筒的中心设置有安装块,所述电磁铁设置在安装块的下方,所述衔铁的自由端穿过安装块和上盖,所述衔铁的另一端位于安装块的底面且位于电磁铁上方,所述衔铁的另一端上设置有挡钉,所述弹簧套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺多位置寻北仪定位装置,其特征在于:包括安装筒、固定在安装筒上的上盖、电磁铁、衔铁、弹簧、第一接近开关、第二接近开关以及挡钉,所述安装筒的中心设置有安装块,所述电磁铁设置在安装块的下方,所述衔铁的自由端穿过安装块和上盖,所述衔铁的另一端位于安装块的底面且位于电磁铁上方,所述衔铁的另一端上设置有挡钉,所述弹簧套装衔铁上,所述弹簧的一端固定在安装块的上面,所述弹簧的另一端固定在挡钉的底部,所述第一接近开关和第二接近开关固定在安装筒内侧壁上,所述第一接近开关与弹簧自由状态时挡钉的底端同高,所述第二接近开关设置在第一接近开关的下方,所述第一接近开关和第二接近开关之间的距离等于衔铁底面距离电磁铁上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李汉舟曹晓晶车红梅
申请(专利权)人:西安航天精密机电研究所
类型:实用新型
国别省市:

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