本发明公开了一种基于双联减振器、双立柱单摆臂悬挂系统和基于双联减震器的双立柱单摆臂悬挂式移动平台，旨在解决现有技术中存在的底盘减振效果差、垂直越障能力差、不稳定易倾倒、空间占有率太高等问题。本发明的双联减振器将两个减振器通过上固定座和下...

本实用新型涉及一种底盘，特别涉及一种零转弯半径抗震性强的底盘，解决了现有差速底盘通过能力和抗震性差，阿克曼底盘转弯半径大及全向轮底盘轮子结构复杂、成本高、负载小的问题。该底盘的特殊在于：包括安装在车架前后的两个转向驱动桥；转向驱动桥包括...

本实用新型提供了一种移动式底盘，解决现有底盘在转向时存在抖动以及造成能量浪费的问题。该移动式底盘包括车架、驱动电机、转向驱动桥、伸缩万向节、悬架连杆、驱动轮和转向舵机；车架上设置有主减速箱，主减速箱设置有两个输入轴和四个输出轴；驱动电机...

本实用新型公开了减速电机，旨在解决现有技术中存在的减速电机体积大、输出角度的控制精度较差的技术问题。本实用新型包括机壳及位于机壳内的定子、转子、电路板；所述定子与转子相配合，所述电路板与定子连接；还包括行星轮系、输出轴以及转角检测器；转...

本实用新型公开了双联减振器、双立柱单摆臂悬挂系统及悬挂式移动平台，旨在解决现有技术中存在的底盘减振效果差、垂直越障能力差、不稳定易倾倒、空间占有率太高等问题。本实用新型的双联减振器将两个减振器通过上固定座和下固定座连为一体构成矩形结构；...

本发明涉及一种底盘，特别涉及一种零转弯半径抗震性强的底盘，解决了现有差速底盘通过能力和抗震性差，阿克曼底盘转弯半径大及全向轮底盘轮子结构复杂、成本高、负载小的问题。该底盘的特殊在于：包括安装在车架前后的两个转向驱动桥；转向驱动桥包括对称...

本发明提供了一种移动式底盘，解决现有底盘在转向时存在抖动以及造成能量浪费的问题。该移动式底盘包括车架、驱动电机、转向驱动桥、伸缩万向节、悬架连杆、驱动轮和转向舵机；车架上设置有主减速箱，主减速箱设置有两个输入轴和四个输出轴；驱动电机的输...