自适应的回转稳定器控制系统技术方案

一种仅基于进动信息而使海船运动稳定的回转稳定器控制系统和方法。所述控制系统采用自动增益控制（AGC）进动控制器（60）。该系统利用增益系数操作，所述增益系数总逐渐最小化以使所述陀螺仪飞轮（12）尽可能多地扩大进动，也就是进动越大，横摇稳定力矩越大。该连续增益变化提供对海况及航行条件变化的适应性。该系统有效地预测最大进动到来的可能性。如果检测到了这种情况，那么所述增益会快速增加以提供制动进动扭矩。一旦这种情况过去，所述系统会再次试图逐渐降低增益。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种回转稳定器控制系统和方法，用于使由产生横摇运动的波浪和环境激振力引起的海船运动稳定，更具体地说，尽管不是专有的，涉及一种自适应的回转稳定器控制系统和方法。
技术介绍
当回转稳定器用于海船以减弱横摇运动时，船舶的横摇运动引起飞轮进动，飞轮进动反过来产生对抗横摇运动的扭矩。这意味着所引起的飞轮进动总处于适当的相位以减弱横摇运动(如果所述进动不超过90° )。根据对由机械布置导致的进动的抵抗，当滚动旋转率(侧倾率)超过一定程度时，所引起的进动扭矩会使飞轮进动多于90° (过进动)。这导致由飞轮产生的对抗横摇的扭矩不稳定，因为对抗横摇的扭矩会暂时为零。如果对进动的抵抗足够大，以至于可以在峰值输入情况期间避免所引起的过进动，那么稳定效应在更普遍的情况期间会被严格地限制。因此希望提供一种回转稳定器控制系统以改变对进动的抵抗，或者主动地控制陀螺仪的飞轮进动运动。已知许多回转稳定器控制系统，从由操作杆致动的手动的进动轴制动器到通常依靠感测的船舶横摇运动和陀螺仪进动运动而对进动角的自动控制。手动的进动轴制动器由Schlick于1904年第一次提出，并由White于1907年进行描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：PD斯坦曼，T佩雷斯，
申请(专利权)人：维姆有限责任公司，
类型：
国别省市：