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一种仅基于进动信息而使海船运动稳定的回转稳定器控制系统和方法。所述控制系统采用自动增益控制（AGC）进动控制器（60）。该系统利用增益系数操作，所述增益系数总逐渐最小化以使所述陀螺仪飞轮（12）尽可能多地扩大进动，也就是进动越大，横摇稳定力...
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