【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，特别是一种可以变速的小型单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺
技术介绍
随着中小型航天器对姿态控制敏捷性的要求越来越迫切，小型单框架控制力矩陀螺应运而生。目前，对单框架控制力矩陀螺的大小还没有严格的划分，一般将角动量小于5Nms的称为微型控制力矩陀螺，将角动量在5Nms 50Nms之间的称为小型控制力矩陀螺，将角动量在50Nms 500Nms之间的称为中型控制力矩陀螺，将角动量大于500Nms的称为 大型控制力矩陀螺。文献《C0NTR0LM0MENT GYRO FOR ATTITUDE CONTROL OF A SPACECRAFT》(Pub. No. US2005/0109135A1)和《一种悬臂式控制力矩陀螺》(ZL201020154382. 0)公开的单框架控制力矩陀螺是典型的小型控制力矩陀螺，但其高速转子不具有变速功能，且机械结构本体内未集成线路。虽然美国、英国和日本研发了微型变速控制力矩陀螺的原理样机，但都不具有机电一体化设计技术，且因其角动量偏小，难以在中小型航天器上得以应用。由于控制力矩陀螺群具有...
【技术保护点】
一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：包括高速组件(1)、高速驱动线路组件(2)、连接支架(3)和低速组件(4)；高速组件(1)包括圆柱形密封壳体(26)、高速电机(27)、轴承组件(29)、轮体(28)和密封接插件(14)；轴承组件(29)安装在圆柱形密封壳体(26)中心，高速电机(27)和轮体(28)安装于轴承组件(29)上；高速电机(27)驱动轴承组件(29)转动，带动轮体(28)旋转；高速驱动线路组件(2)包括高速驱动线路壳(11)、高速驱动线路盖(12)、高速驱动线路板(13)、左接插件(5)和右接插件(6)；高速驱动线路壳(11)外形为月牙形柱体，高速...
【技术特征摘要】
1.一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，其特征在于包括高速组件(I)、高速驱动线路组件(2)、连接支架(3)和低速组件(4)； 高速组件(I)包括圆柱形密封壳体(26)、高速电机(27)、轴承组件(29)、轮体(28)和密封接插件(14);轴承组件(29)安装在圆柱形密封壳体(26)中心，高速电机(27)和轮体(28)安装于轴承组件(29)上；高速电机(27)驱动轴承组件(29)转动，带动轮体(28)旋转； 高速驱动线路组件(2)包括高速驱动线路壳(11)、高速驱动线路盖(12)、高速驱动线路板(13)、左接插件(5)和右接插件￠);高速驱动线路壳(11)外形为月牙形柱体，高速驱动线路板(13)位于高速驱动线路壳(11)腔内，其形状与高速驱动线路壳(11)形状相适应，也为月牙形；高速驱动线路盖(12)为月牙形平板，固定在高速驱动线路壳(11)顶部，其形状与高速驱动线路壳(11)形状相适应；左接插件(5)通过左接插件安装孔(19)固定在高速驱动线路壳(11)的左端侧壁上，右接插件(6)通过右接插件安装孔(20)固定在高速驱动线路壳(11)的右端侧壁上； 高速驱动线路壳(11)具有高速组件安装孔(15)、左接插件安装孔(19)和右接插件安装孔(20)； 连接支架(3)为半锥体，上面弧形部分与高速驱动线路壳(11)的内月牙的形状相匹配；连接支架(3)的上面部分固定在高速组件(I)上；连接支架(3)的下面部分固定在低速组件⑷上的框架轴系⑶上； 低速组件(4)包括框架轴系(8)、低速电机(22)、角位置传感器(23)、导电环(7)、低速驱动及控制线路板(9)、框架座(30)、接插件A(24)和接插件B(25);框架轴系(8)是圆柱形回转体，通过其上的轴承安装于框架座(30)上；低速电机(22)的转子固定在框架轴系(8)上，低速电机(22)的定子固定在框架座(30)上；角位置传感器(23)的转子固定在框架轴系(8)上，角位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，张强，翟百臣，赵雷，周刚，王全武，杨磊，罗睿智，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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