一种感知路坑并上报的系统技术方案

一种感知路坑并上报的系统，该系统安装在车辆上，它包括陀螺仪、定位模块、处理器和数据传输模块，所述的陀螺仪用于采集路面振动参数，所述的陀螺仪的信号输出端与处理器的对应信号输入端相连，定位模块与处理器双相连接，所述的处理器的信号输出端与数据传输模块的信号输入端相连，数据传输模块的信号输出端作为感知路坑并上报的系统的信号输出与远程服务器的信号输入端无线连接。本实用新型专利技术将改变现有路面检测和路坑状况数据收集的现状，通过上报路坑的状况，促使政府管理部门进行及时维修，以提高自身的驾驶安全和交通效率；提高路面质量，减少道路交通事故，降低车辆损坏所造成的经济损失，提高社会运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及路面勘测领域，尤其是路面状况检测系统，具体地说是一种感知路坑并上报的系统。
技术介绍
路面质量是影响行车安全和车流速度的重要因素。路坑是路面质量好坏的一个重要指标，也是导致轮胎爆裂等等车辆故障的因素。小的和浅的路坑如果不及时进行修补，可能导致大的危险的深坑，出现人身安全事故、严重的交通堵塞和巨大经济损失。路坑还包括没有施工平整的人孔和手孔设施。目前的道路检测方式有人工检测、或者雷达综合检测车。人工方式无法对全城市或者农村进行大范围全面的检测，因此无法对大量路坑进行整体高效的修复规划。雷达综合检测车价格在500万元左右，如果以每小时60—120的时速前进，每天大约可以完成300-400公里的道路检测。但是这种方式无法“遍历”城市及农村道路。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术方案中没有针对全城市或农村的大量路坑进行全面检测的工具的的问题，提出一种感知路坑并上报的系统，通过安装在大量车辆中的系统，在这些车辆的日常行驶中获取路坑的数据信息。本技术的技术方案是:一种感知路坑并上报的系统，该系统安装在车辆上，它包括陀螺仪、定位模块、处理器和数据传输模块，所述的陀螺仪用于采集路面振动参数，所述的陀螺仪的信号输出端与处理器的对应信号输入端相连，定位模块与处理器双相连接，所述的处理器的信号输出端与数据传输模块的信号输入端相连，数据传输模块的信号输出端作为感知路坑并上报的系统的信号输出与远程服务器的信号输入端无线连接。本技术的定位模块为GPS或者北斗定位系统。本技术的定位模块采用车载设备自带的导航装置。本技术的数据传输模块为蓝牙模块、GPRS通信模块、3G通信模块或者4G通信丰旲块。本技术的数据传输模块为车内通讯设施，该车内通信设施与手机连通，通过手机应用的方式上传到远程服务器。本技术的有益效果:本技术将改变现有路面检测和路坑状况数据收集的现状。其对于公众的有益效果在于:可以在日常行驶中使用所述系统，通过上报路坑的状况，促使政府管理部门进行及时维修，以提高自身的驾驶安全和交通效率。其对于社会的有益效果在于:通过使用所述系统，提高路面质量，减少道路交通事故，降低车辆损坏所造成的经济损失，提高社会运行效率。其对于政府的有益效果在于:通过使用所述系统，提高民众对政府服务质量的肯定和?目任度。【附图说明】图1是本技术的原理框图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种感知路坑并上报的系统，该系统安装在车辆上，它包括陀螺仪、定位模块、处理器和数据传输模块，所述的陀螺仪用于采集路面振动参数，所述的陀螺仪的信号输出端与处理器的对应信号输入端相连，定位模块与处理器双相连接，所述的处理器的信号输出端与数据传输模块的信号输入端相连，数据传输模块的信号输出端作为感知路坑并上报的系统的信号输出与远程服务器的信号输入端无线连接。陀螺仪感知车体震动，处理器实时收集陀螺仪X、Y、Z轴的震动数据。如果两次震动的幅度相近，并且时间间隔符合两个车轮驶过同一个路坑所产生的震动的特征，则将第一次震动时的定位模块产生的定位坐标数据作为路坑的坐标数据，进行打包，通过数据传输模块进行上传。上传的方式可以通过3G或者4G网络直接发送到服务器，也可以通过蓝牙等车内通讯系统发送到手机应用，然后通过手机的数据连接上传到服务器。虽然服务器不属于此技术的内容，但是可以说明一下，服务器可以根据Χ、Υ、Ζ轴的震动参数来判定路坑的深度，通过大量车辆在相近位置上传的震动数据可以判定路坑的大致范围和面积。在全城市或农村范围内，可以在地图上直观显示大范围的路坑状况，以进行高效的路线组织、及时维修。最后所应说明的是，以上实施例仅用于说明而并非限制本技术所描述的技术方案。因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，对本技术的具体模块进行修改或者等同地替换的一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。【主权项】1.一种感知路坑并上报的系统，其特征是该系统安装在车辆上，它包括陀螺仪、定位模块、处理器和数据传输模块，所述的陀螺仪用于采集路面振动参数，所述的陀螺仪的信号输出端与处理器的对应信号输入端相连，定位模块与处理器双相连接，所述的处理器的信号输出端与数据传输模块的信号输入端相连，数据传输模块的信号输出端作为感知路坑并上报的系统的信号输出与远程服务器的信号输入端无线连接。2.根据权利要求1所述的感知路坑并上报的系统，其特征是所述的定位模块为GPS或者北斗定位系统。3.根据权利要求1所述的感知路坑并上报的系统，其特征是所述的定位模块采用车载设备自带的导航装置。4.根据权利要求1所述的感知路坑并上报的系统，其特征是所述的数据传输模块为蓝牙模块、GPRS通信模块、3G通信模块或者4G通信模块。5.根据权利要求1所述的感知路坑并上报的系统，其特征是所述的数据传输模块为车内通讯设施，该车内通信设施与手机连通，通过手机应用的方式上传到远程服务器。【专利摘要】一种感知路坑并上报的系统，该系统安装在车辆上，它包括陀螺仪、定位模块、处理器和数据传输模块，所述的陀螺仪用于采集路面振动参数，所述的陀螺仪的信号输出端与处理器的对应信号输入端相连，定位模块与处理器双相连接，所述的处理器的信号输出端与数据传输模块的信号输入端相连，数据传输模块的信号输出端作为感知路坑并上报的系统的信号输出与远程服务器的信号输入端无线连接。本技术将改变现有路面检测和路坑状况数据收集的现状，通过上报路坑的状况，促使政府管理部门进行及时维修，以提高自身的驾驶安全和交通效率；提高路面质量，减少道路交通事故，降低车辆损坏所造成的经济损失，提高社会运行效率。【IPC分类】E01C23-01【公开号】CN204311327【申请号】CN201420726698【专利技术人】王涤宇, 刘晓华, 朱宁, 付超贤, 刘四奎, 汤夕根, 周中克, 王东洲 【申请人】宁波中兴智慧城市研究院有限公司【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年11月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感知路坑并上报的系统，其特征是该系统安装在车辆上，它包括陀螺仪、定位模块、处理器和数据传输模块，所述的陀螺仪用于采集路面振动参数，所述的陀螺仪的信号输出端与处理器的对应信号输入端相连，定位模块与处理器双相连接，所述的处理器的信号输出端与数据传输模块的信号输入端相连，数据传输模块的信号输出端作为感知路坑并上报的系统的信号输出与远程服务器的信号输入端无线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王涤宇，刘晓华，朱宁，付超贤，刘四奎，汤夕根，周中克，王东洲，
申请(专利权)人：宁波中兴智慧城市研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33