本装置是针对切割大斜度空心模具（如拉拔模、挤压模及摆碾模具等）而研究的。其工作台做成空心凹坑式的，凹坑工作台能分别由步进电机带动绕Ｚ＇轴转动，并绕Ｙ轴及Ｘ轴作正、反转。本装置还可以简化做成由步进电机带动绕Ｚ＇轴和Ｙ轴转动或绕Ｚ＇轴由步进电机带动，而绕Ｙ轴用手动等形式。这样就可以根据工作要求做成不同复杂程度的装置，以适应加工不同复杂程度大斜度空心模具的要求。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于线切割加工的回转台。在现有技术中，用于线切割加工的回转台一般只是一个旋转自由度，如附图说明图1所示，它的转台是实心的，只能绕Z轴旋转，因而只能加工凸轮类零件，不能加工大斜度空心模具。在加工中，凸轮1安装在回转台2的心轴3上，并绕Z轴转动，同时沿X轴正、负移动，就能被电极丝4加工出所要求的凸轮。本技术的目的在于对现有的线切割加工回转台进行改进，使之除了可以绕Z轴转动外，还可以绕X轴和Y轴转动，从而使之不仅适于加工凸轮类零部件，还可以加工具有较大斜度的空心模具，使线切割机床的功能大为扩展。本技术的工作原理如图2，加工的大斜度空心模具6安装在凹坑工作台5中，加工时先使Z轴绕y轴旋转θ角至Z′轴的位置，在加工过程中，凹坑工作台绕Z′轴转动，同时还可以绕y轴和x轴转动，这时就可由电极丝4切割出形状比较复杂的大斜度空心模具。加工时也可以按绕Z′轴转动和绕Y轴转动工作，也可以按绕Z′轴转动和沿X轴向移动工作。根据需要Y轴线与Z轴线在X方向的距离可调。根据上述工作原理，本技术还可以设计成如图3所示的形式，图3中由步进电机及减速器8带动蜗轮蜗杆传动机构9使蜗轮带动凹坑工作台5绕Z′轴旋转，步进电机及减速器8、蜗轮蜗杆传动机构9的轴承均设置在框架10上，并可由框架10带动绕轴11(y轴)转动。框架10的转动由步进电机及其减速器14带动蜗轮蜗杆15及轴11旋转来带动。14、15及轴11的轴承均设置在框架17上，这样14、15及轴11可随框架17一起绕X轴转动。框架17绕X轴的转动，由步进电机及其减速器18带动蜗轮蜗杆传动机构19，经轴20带动。18、19和20的轴承均固定在底座上。本装置在使用时需根据加工零件的特点，建立相应的数学模型和微机编程软件。本装置还可以做成按图4或图5原理工作的形式。图4与图3不同之处是步进电机及其减速器14、蜗轮蜗杆15及轴11的轴承直接固定在底板上。减去了步进电机18，蜗轮蜗杆机构19，轴20及框架17，凹坑工作台只绕Z′轴和Y轴转动。图4(b)是所加工大斜度空心模具的上端7和下端16的形状举例。上端为四方形，长方形，六方形和八方形等均可。图5与图4不同之处是框架10绕轴11转动，不是由步进电机14及蜗轮蜗杆带动，而是用手动调整，轴11的轴承安装在底板上。图5(b)所示是所加工的大斜度空心模具的上端12和下端13的形状。加工时除绕Y轴调整某个角度外，用绕Z′轴的转动与原线切割机床X轴向移动配合。按图4传动原理工作的切割装置，其具体结构如图6所示。中间有通孔且呈盆状的凹坑工作台5，固定在与蜗 9啮合且能绕轴Z转动的蜗轮上，步进电机8的轴上端固定着小齿轮，蜗9的下端固定着大齿轮，它他之间的双联齿轮空套在小轴上，步进电机至蜗轮间的传动比为1／3000。步进电机每接受一个脉冲转动3度时，带动凹坑工作台转动0.001度。步进电机8及蜗 9和蜗轮的轴承都固定在框架10上，框架10由它上下两侧的轴11支承在底座上的两轴承孔中，形蜗轮15固定在轴11的上端，步进电机14至 形蜗轮15之间的结构与步进电机8至蜗轮蜗 9之间的结构及传动比均相同，所不同的是步进电机14及 形蜗轮(15)蜗 的轴承均系固定在底座上， 形蜗轮15最大只能转动±30度，当 形蜗轮转动时使框架10绕y轴转动。按图3传动原理工作的切割装置，其具体结构可在图6的基础上用与同类的结构，再增设步进电机18和两级齿轮转传动蜗轮蜗 机构19可得。若把图6中的步进电机14和两级齿轮及蜗轮蜗 15减去，就可得到按图5传动原理工作切割装置的具体结构。线切割大斜度空心模具，是线切割行业当前存在旦急待解决的一个难题，目前是用铣削加工和靠 工用手工来挫，效率低质量差劳动强度大，影响模具及产品的加工质量。本装置切割空心模具的斜度可达30度，用本装置加工出来的大斜度空心模具、从大端到小端是自然平滑过渡的。图示说明图1是在转台上加工凸轮示意图；图2是在大斜度空心模具切割装置上加工示意图；图3是大斜度空心模具切割装置工作原理图；图4是大斜度空心模具切割装置第二种形式原理图；图5是大斜度空心模具切割装置第三种形式原理图。图6是按图4工作原理的结构图。权利要求1.数控线切割大斜度空心模具切割装置，有可绕Z轴旋转的转台，本技术的特征在于工作台为一凹坑形结构，步进电机及减速器带动蜗轮蜗杆传动机构使蜗轮带动凹坑工作台绕Z′轴旋转，和的轴承均设置在框架上并可由带动绕轴转动，框架的转动由步进电机及减速器带动蜗轮蜗杆及轴旋转来带动，、及轴的轴承均设置在框架上，使得、及轴可随框架一起绕X轴转动，框架绕X轴的转动是由步进电机及减速器带动蜗轮蜗杆传动机构，经轴带动，、和的轴承均固定在底座上。专利摘要本装置是针对切割大斜度空心模具(如拉拔模、挤压模及摆碾模具等)而研究的。其工作台做成空心凹坑式的，凹坑工作台能分别由步进电机带动绕Z′轴转动，并绕Y轴及X轴作正、反转。本装置还可以简化做成由步进电机带动绕Z′轴和Y轴转动或绕Z′轴由步进电机带动，而绕Y轴用手动等形式。这样就可以根据工作要求做成不同复杂程度的装置，以适应加工不同复杂程度大斜度空心模具的要求。文档编号B23Q3/152GK2030125SQ87205308公开日1989年1月4日 申请日期1987年11月14日 优先权日1987年11月14日专利技术者张学仁, 邢英杰, 刘晋春 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
数控线切割大斜度空心模具切割装置，有可绕Ｚ轴旋转的转台，本实用新型的特征在于工作台［５］为一凹坑形结构，步进电机及减速器［８］带动蜗轮蜗杆传动机构［９］使蜗轮带动凹坑工作台［５］绕Ｚ＇轴旋转，［８］和［９］的轴承均设置在框架［１０］上并可由［１０］带动绕轴［１１］转动，框架［１０］的转动由步进电机及减速器［１４］带动蜗轮蜗杆［１５］及轴［１１］旋转来带动，［１４］、［１５］及轴［１１］的轴承均设置在框架［１７］上，使得［１４］、［１５］及轴［１１］可随框架［１７］一起绕Ｘ轴转动，框架［１７］绕Ｘ轴的转动是由步进电机及减速器［１８］带动蜗轮蜗杆传动机构［１９］，经轴［２０］带动，［１８］、［１９］和［２０］的轴承均固定在底座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张学仁，邢英杰，刘晋春，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]
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