集装箱正面吊运机及其吊具定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，包括信号采集装置、控制器和自动定位模式开关；其中，所述信号采集装置用于获取当前臂架长度、角度及目标位置；所述控制器用于接收当前臂架长度、角度及目标位置信号，并根据所述长度、角度及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置；所述自动定位模式开关与所述控制器的使能接口连接。本实用新型专利技术可自动实现吊具定位控制，有效提高操作可靠性、准确性及作业效率，并大大降低操作强度。在此基础上，本实用新型专利技术还提供一种应用该系统的集装箱正面吊运机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及一种集装箱正面吊运机及其吊具定位控制系统。
技术介绍
随着经济建设的迅速发展，机场、港口等吊运规模也越来越大，对于吊运设置的需求逐渐呈专业化的趋势变化。特别是，国际标准集装箱的广泛应用，对于中小港口，铁路中专站和公路中专站的集装箱装卸及堆垛操作提出了更高的要求。针对国际标准集装箱专门设计的集装箱正面吊运机的专业性能可有效适应集装箱的运输要求。与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆厂利用率高等优点。现有的集装箱正面吊运机主要由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱吊具等三部分组成，其中，伸缩臂架通过伸缩油缸调节臂架长度，通过变幅油缸调节工作幅度，其集装箱吊具有旋转机构，以根据实际需要调整集装箱的姿态。实际作业中，需要驾驶员同时协调臂架的变幅与伸缩动作，使吊具在变幅油缸和伸缩油缸的轴线所确定的平面内做垂直方向和水平方向的运动，以便将集装箱垂直升降和水平移动到预定位置。然而，由于正面吊变幅和伸缩两个油缸共用一个主油路，在相同的控制电流控制相同的比例阀开度下，因负载存在显著的差异导致进入油缸的流量差别较大，人工协调变幅和伸缩动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，其特征在于，包括：信号采集装置，用于获取当前臂架长度、角度及目标位置；控制器，用于接收当前臂架长度、角度及目标位置信号，并根据所述长度、角度及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置；和自动定位模式开关，与所述控制器的使能接口连接。

【技术特征摘要】
1.集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，其特征在于，包括: 信号采集装置，用于获取当前臂架长度、角度及目标位置； 控制器，用于接收当前臂架长度、角度及目标位置信号，并根据所述长度、角度及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置；和 自动定位模式开关，与所述控制器的使能接口连接。2.根据权利要求1所述的集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，其特征在于，所述变幅油缸和伸缩油缸的进液量分别由第一电磁比例阀和第二电磁比例阀控制，所述控制信号分别输出至所述第一电磁比例阀和第二电磁比例阀。3.根据权利要求2所述的集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，其特征在于，所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀均为双向控制阀，相应的所述控制信号输出至双向控制阀的一个控制端。4.根据权利要求1至3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德荣，李彬，张付义，张盛楠，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：