配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机，配重挂接控制装置包括遥控盒控制阀，遥控盒控制阀包括阻尼调速结构和回转先导控制结构；阀体具有：第一阀体进油口，与阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口相通；第一阀体回油口，与回转先导控制结构的回油口相通；第一阀体出油口，与阻尼调速结构的出油口相通；第二阀体出油口和第三阀体出油口，分别与回转先导控制结构的两个出油口相通。本实用新型专利技术通过阻尼调速结构来调节回转系统的回转速度，解决了长期以来液控系统无法采用开关量控制回转微动性的问题；利用回转先导控制结构来降低系统的延迟，方便用户操作，且可以避免由于延迟而导致的事故发生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机。
技术介绍
为提高中小位吨起重机的起重性能，尤其是提升中长臂工况的起重能力，在中小吨位起重机上引用了大吨位起重机的组合式配重挂接技术。组合式配重挂接技术是相对于固定式配重来说的，组合式配重由独立的几块配重体组成，在组合成不同的重量时，厚度各不相同，每一种组合都需要相对定位、固定，以保证配重安全可靠地使用，进而发挥在大幅度起重臂下的吊重性能。因此，在进行起重作业前，需要根据起重作业要求选择不同的配重组合。为方便配重的挂接，目前设计了由遥控盒在后方控制转台的回转和控制配重的起落的方式。这一控制方法在大吨位起重机上已经实现，因为大吨位产品普遍采用电比例控制的方法，控制精度高，通过控制电流的大小可以无级实现转台回转控制。而中小吨位产品普遍采用的是液控系统，遥控盒通过开关量控制一个恒定压力，此恒定压力用于推动回转控制阀的阀杆换向，进而实现回转动作。现有的一种液控平台起重机采用开关量控制恒定压力的方法来实现遥控盒对转台的控制方案的液压原理图、电气原理图以及遥控盒操作示意图分别由图1-3示出。在该方案中，当需要使用遥控盒6进行回转和配重挂接的时候，闭合开关SI，使电磁阀Yl及Y2得电，此时推动回转控制阀阀杆换向的压力由第三阀块3中的减压阀提供，换向压力的大小由减压阀设定，不同的设定压力对应阀杆不同的开度，也就对应的不同的回转速度。遥控盒6中回转开关S2向左或向右扳动，第三阀块3中的电磁阀Y6a或Y6b得电，控制回转系统4左转或右转。当进行配重起落控制时，将遥控盒6中配重升降开关S3向左或向右扳动，第一阀块I的电磁阀Y5得电，第二阀块2的电磁阀Y3或Y4得电。Y5得电后第一阀块I切断进入回转的液压油，使得液压油进入配重控制油路。电磁阀Y3得电控制配重油缸5上升，电磁阀Y4得电控制配重油缸5下降。在以上方案中，由于开关量控制的恒定压力受温度、制造精度、发动机转速以及齿轮泵脉动影响较大，不能保证压力恒定，存在较大的压力偏差；而对于中小吨位产品来说，回转控制系统又多为阀杆节流调速，流量增益大，在控制压力出现偏差的时候，回转动作或者时有时无，或者回转速度过快，使得这种控制方法实际应用的性能较差。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机，能够解决液控系统无法采用开关量控制回转微动性的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种配重挂接控制装置，包括遥控盒控制阀，所述遥控盒控制阀包括:利用并联的多个阻尼的通断对输出的油液流量进行调节的阻尼调速结构和向回转系统提供先导控制压力油液的回转先导控制结构；且所述遥控盒控制阀的阀体具有:第一阀体进油口，与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口相通；第一阀体回油口，与所述回转先导控制结构的回油口相通；第一阀体出油口，与所述阻尼调速结构的出油口相通；第二阀体出油口和第三阀体出油口，分别与所述回转先导控制结构的两个出油口相通。进一步的，所述阻尼调速结构包括:第一节流阻尼、第二节流阻尼和第一电磁换向阀，所述第二节流阻尼和第一电磁换向阀串联并与所述第一节流阻尼并联；在不同工作状态下，通过所述第一电磁换向阀的得电与否控制所述第二节流阻尼的压力油液的通断。进一步的，所述回转先导控制结构包括:第三节流阻尼、第一减压阀和第二电磁换向阀，所述第一减压阀的进油口与所述第三节流阻尼相通，所述第一减压阀的出油口与所述第二电磁换向阀的进油口相通，所述第一减压阀的泄油口和所述第二电磁换向阀的回油口与所述第一阀体回油口相通，所述第二电磁换向阀的两个出油口分别与所述第二阀体出油口和第三阀体出油口相通；在不同工作状态下，通过所述第二电磁换向阀的阀芯位置改变控制所述第一减压阀的出油口与所述第二阀体出油口或第三阀体出油口相通。进一步的，所述遥控盒控制阀还包括电磁换向结构，所述电磁换向结构包括:第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀，所述第三电磁换向阀串联在所述第一阀体进油口与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口之间的油路上，控制油路的通断；所述第四电磁换向阀和第五电磁换向阀分别串联在所述第二电磁换向阀的两个出油口与所述第二阀体出油口和第三阀体出油口之间的油路上，控制油路的通断。进一步的，还包括配重控制阀，所述配重控制阀包括:第六电磁换向阀和第七电磁换向阀，所述第六电磁换向阀的一个出油口与所述第七电磁换向阀的进油口相通，所述第六电磁换向阀具有感应式位置检测开关，在所述第六电磁换向阀的阀芯到达所述感应式位置检测开关的位置，触发所述第三电磁换向阀接通所述第一阀体进油口与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口之间的油路；所述配重控制阀的阀体具有:第二阀体进油口，与所述第六电磁换向阀的进油口相通；第二阀体回油口，与所述第六电磁换向阀的另一个出油口和所述第七电磁换向阀的回油口相通；第四阀体出油口和第五阀体出油口，分别与所述第七电磁换向阀的两个出油口相通。进一步的，所述配重控制阀与所述遥控盒控制阀集成在一个阀体内，或者采用分体式阀块或叠加阀方式进行组合。进一步的，在阀体内部还包括溢流保护结构。为实现上述目的，本技术提供了一种用于配重挂接控制的液控系统，包括:具有回转比例控制阀的转台回转系统和配重油缸，其中，还包括大流量泵、小流量泵和前述的配重挂接控制装置，所述配重挂接控制装置的第一阀体进油口与所述小流量泵相通，所述第一阀体出油口与所述回转比例控制阀的进油口相通，所述第二阀体出油口和第三阀体出油口分别与所述回转比例控制阀的左右先导油口相通。进一步的，所述配重挂接控制装置的第二阀体进油口与所述大流量泵相通，所述第四阀体出油口和第五阀体出油口分别与所述配重油缸的有杆腔和无杆腔相通。为实现上述目的，本技术提供了一种流动式起重机，其中包括前述的用于配重挂接控制的液控系统。基于上述技术方案，本技术通过遥控盒控制阀内的阻尼调速结构来控制输出的压力油液的流量，以此来调节回转系统的回转速度，解决了长期以来液控系统无法采用开关量控制回转微动性的问题，使得组合式配重技术在中小吨位上的成功应用提供了保证；利用回转先导控制结构可以向回转系统提供较高压力的先导压力油液，来控制回转系统中的回转比例控制阀的阀杆完全开启，从而有效降低系统的延迟，方便用户操作，且可以避免由于延迟而导致的事故发生。在另一个实施例中，通过配重控制阀中带有感应式位置检测开关的电磁换向阀，实现了顺序控制策略，确保大泵完全回油后，再进行小泵建压，提高了该控制系统的安全性和可靠性；而在执行低速回转操作时，大流量泵直接回油，而采用小泵供油的方法可以有效降低系统发热，节约能耗。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有的液控平台起重机采用开关量控制恒定压力的方法来实现遥控盒对转台的控制方案的液压原理图。图2为现有的液控平台起重机采用开关量控制恒定压力的方法来实现遥控盒对转台的控制方案的电气原理图。图3为现有的液控平台起重机采用开关量控制恒定压力的方法来实现遥控盒对转台的控制方案的遥控盒操作示意图。图4为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配重挂接控制装置，其特征在于，包括遥控盒控制阀，所述遥控盒控制阀包括：利用并联的多个阻尼的通断对输出的油液流量进行调节的阻尼调速结构和向回转系统提供先导控制压力油液的回转先导控制结构；且所述遥控盒控制阀的阀体具有：第一阀体进油口，与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口相通；第一阀体回油口，与所述回转先导控制结构的回油口相通；第一阀体出油口，与所述阻尼调速结构的出油口相通；第二阀体出油口和第三阀体出油口，分别与所述回转先导控制结构的两个出油口相通。

【技术特征摘要】
1.一种配重挂接控制装置，其特征在于，包括遥控盒控制阀，所述遥控盒控制阀包括:利用并联的多个阻尼的通断对输出的油液流量进行调节的阻尼调速结构和向回转系统提供先导控制压力油液的回转先导控制结构；且所述遥控盒控制阀的阀体具有: 第一阀体进油口，与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口相通； 第一阀体回油口，与所述回转先导控制结构的回油口相通； 第一阀体出油口，与所述阻尼调速结构的出油口相通； 第二阀体出油口和第三阀体出油口，分别与所述回转先导控制结构的两个出油口相通。2.根据权利要求1所述的配重挂接控制装置，其特征在于，所述阻尼调速结构包括:第一节流阻尼、第二节流阻尼和第一电磁换向阀，所述第二节流阻尼和第一电磁换向阀串联并与所述第一节流阻尼并联；在不同工作状态下，通过所述第一电磁换向阀的得电与否控制所述第二节流阻尼的压力油液的通断。3.根据权利要求1或2所述的配重挂接控制装置，其特征在于，所述回转先导控制结构包括:第三节流阻尼、第一减压阀和第二电磁换向阀，所述第一减压阀的进油口与所述第三节流阻尼相通，所述第一减压阀的出油口与所述第二电磁换向阀的进油口相通，所述第一减压阀的泄油口和所述第二电磁换向阀的回油口与所述第一阀体回油口相通，所述第二电磁换向阀的两个出油口分别与所述第二阀体出油口和第三阀体出油口相通；在不同工作状态下，通过所述第二电磁换向阀的阀芯位置改变控制所述第一减压阀的出油口与所述第二阀体出油口或第三阀体出油口相通。4.根据权利要求3所述的配重挂接控制装置，其特征在于，所述遥控盒控制阀还包括电磁换向结构，所述电磁换向 结构包括:第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀，所述第三电磁换向阀串联在所述第一阀体进油口与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口之间的油路上，控制油路的通断；所述第四电磁换向阀和第五电磁换向阀分别串联在所述第二电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：史先信，王守伟，焦国旺，金慧玲，张盛楠，张晓磊，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：