法兰焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种法兰焊接机械手，包括底座和机体、所述机体固定连接在所述法兰焊接机械手底座上，机体的上端连接有垂直设置的升降杆的一端，升降杆的另一端固定连接在旋转机座上，旋转机座向一侧延伸固定连接有水平设置的曲臂、伸缩支架和旋转机头，旋转机头上固定连接有向下垂直设置的焊接摆动器底座。与现有技术相比，本实用新型专利技术是一种法兰专用焊接机械，所述法兰焊接机械手能跟椐不同规格的法兰，选择不同的焊接电流、及焊接速度，对被焊部位自动跟踪，从而确保焊接质量，解决了原来用手工焊，从而减轻劳动强度改善员工工作环境，有效提供了工作效率，适合相关行业的广泛运用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种法兰专用焊接机，具体涉及一种钢衬塑管道法兰与钢管焊接之用的法兰焊接机械手。
技术介绍
现如今，在机电行业，法兰的焊接通常是通过手工焊焊接完成的，由于手工焊接质量不稳定，对工人的技术要求相当高，工人在焊接过程中劳动强度也非常大，效率也低。
技术实现思路
技术的目的:为解决上述问题，本技术提供了一种工作效率高、劳动强度低的法兰焊接机械手。技术方案:为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种法兰焊接机械手，包括底座和机体、所述机体固定连接在所述法兰焊接机械手底座上，机体的上端连接有垂直设置的升降杆的一端，升降杆的另一端固定连接在旋转机座上，旋转机座向一侧延伸固定连接有水平设置的曲臂、伸缩支架和旋转机头，旋转机头上固定连接有向下垂直设置的焊接摆动器底座。所述升降杆为机械或液压升降杆。有益效果:与现有技术相比，本技术是一种法兰专用焊接机械，所述法兰焊接机械手能跟椐不同规格的法兰，选择不同的焊接电流、及焊接速度，对被焊部位自动跟踪，从而确保焊接质量，解决了原来用手工焊，从而减轻劳动强度改善员工工作环境，有效提供了工作效率，适合相关行业的广泛运用。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如附图1所示的法兰焊接机械手，包括底座8和机体7、机体7固定连接在法兰焊接机械手底座8上，机体7的上端连接有垂直设置的升降杆6的一端，升降杆6的另一端固定连接在旋转机座5上，旋转机座5向一侧延伸固定连接有水平设置的曲臂4、伸缩支架3和旋转机头2，旋转机头2上固定连接有向下垂直设置的焊接摆动器底座1，焊接摆动器底座I能自动跟踪焊缝位置，实现自动焊接，升降杆6为机械或液压升降杆。

【技术保护点】
一种法兰焊接机械手，其特征在于：包括底座和机体、所述机体固定连接在所述法兰焊接机械手底座上，机体的上端连接有垂直设置的升降杆的一端，升降杆的另一端固定连接在旋转机座上，旋转机座向一侧延伸固定连接有水平设置的曲臂、伸缩支架和旋转机头，旋转机头上固定连接有向下垂直设置的焊接摆动器底座。

【技术特征摘要】
1.一种法兰焊接机械手，其特征在于:包括底座和机体、所述机体固定连接在所述法兰焊接机械手底座上，机体的上端连接有垂直设置的升降杆的一端，升降杆的另一端固定连接在旋转机座上，旋转机座向一...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿海德，邱钱鑫，
申请(专利权)人：南通好的防腐装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：