一种多头机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；分度定位装置包括分度齿盘（１３）、多头机械手支承架（９）及与分度齿盘（１３）配合动作的分度定位销（１２）；夹具包括粘杆夹头齿轮轴（１）和宝石坯夹具（２０）；传动机构包括分度齿盘轴（１８），套装于分度齿盘轴（１８）外的第一空心轴（１７），套装于第一空心轴（１７）外的第二空心轴（１６）；手柄（１５）固定套装于第二空心轴（１６）外；分度齿盘轴（１８）的一端经多头机械手支承架（９）与分度齿盘（１３）固定连接，分度齿盘轴（１８）的另一端与粘杆夹头齿轮轴（１）固定连接；采用本实用新型专利技术每次可夹持多颗宝石坯（２３）同时研磨。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于宝石研磨的装夹及分度装置，主要涉及一种多头机械手。技术背景现有技术中的宝石研磨主要采用的是单头机械手，每次只能研磨一颗宝石，且原机械手的工艺需将宝石坯粘接在宝石坯粘杆一端上进行面部研磨，然后翻面再次粘接进行底部研磨，其加工工艺较为烦琐；再者，宝石粘接采用人工校正，不仅使人眼及手处于长期疲劳工作，且对操作工技术熟练程度要求较高，即便如此，仍不能保证其与坯杆的同轴度要求，从而使宝石加工质量较低，废品率较高，还有，因宝石坯的粘接处易脱胶，而常有宝石丢失的情况发生，致使其不仅工效低下，并且宝石的研磨质量也难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术缺陷，提供一种多头机械手，采用本技术每次可夹持多颗宝石同时研磨，且夹持时，能够对宝石坯与其旋转轴中心线的同轴度进行自动校正，以提高宝石的研磨质量和生产效率，减轻操作人员劳动强度，降低成本。本技术是通过下述技术方案实现的一种多头机械手，包括分度定位装置、传动机构、手柄和夹具，所述分度定位装置包括分度齿盘，分度头支承架及与分度齿盘配合动作的分度定位销，其特征在于所述夹具包括粘杆夹头齿轮轴和宝石坯夹具；所述传动机构包括分度齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；其特征在于：所述分度定位装置包括分度齿盘（１３），多头机械手支承架（９）及与分度齿盘（１３）配合动作的分度定位销（１２），所述夹具包括粘杆夹头齿轮轴（１）和宝石坯夹具（２０）；所述传动机构包括分度齿盘轴（１８），套装于分度齿盘轴（１８）外的第一空心轴（１７），套装于第一空心轴（１７）外的第二空心轴（１６），所述手柄（１５）固定套装于第二空心轴（１６）外；所述分度齿盘轴（１８）的一端经多头机械手支承架（９）与分度齿盘（１３）固定连接，分度齿盘轴（１８）的另一端与粘杆夹头齿轮轴（１）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，刘平，
申请(专利权)人：熊斌，刘平，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]