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本实用新型提供了一种多头机械手，包括分度定位装置，传动机构，手柄和夹具；分度定位装置包括分度齿盘（１３）、多头机械手支承架（９）及与分度齿盘（１３）配合动作的分度定位销（１２）；夹具包括粘杆夹头齿轮轴（１）和宝石坯夹具（２０）；传动机构包括...
该专利属于熊斌;刘平所有，仅供学习研究参考，未经过熊斌;刘平授权不得商用。

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