用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置制造方法及图纸

技术编号:8781654 阅读:226 留言:0更新日期:2013-06-09 22:22
一种冶金装置,特别是用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置,包括通过拉杆固定在竖直平面上的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮,所述的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮相对布置,其特征在于:所述的拉杆上连接有一支撑杆,该支撑杆放置在一由电机通过传动机构驱动的楔块上,所述的拉杆上还设置有位移传感器,所述的位移传感器以及电机均与控制器连接。本实用新型专利技术的优点在于:它不仅焊接精度高而且全程自动控制。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置
本技术涉及一种冶金装置,特别是用于带钢连续生产线激光焊机的下支撑轮自动调节装置。
技术介绍
带钢轧制连续生产中对带头带尾激光焊接时,激光焦点与工件表面相对位置的变化直接影响焊缝宽度和深度,通常将焦点的位置设置在工件表面之下所需熔深的1/4处。如果需焊接的带头带尾之间厚度差异较大,就会影响激光焊机焦点的调整,影响焊接质量。如果两钢板用上表面对齐,激光焦点对于薄板太高;如果用下表面对齐,激光焦点对于薄板又太低,从而无法保证焊接质量。厚的钢板不动,较薄的钢板向上移动厚度差一半的距离,从而使两种不同厚度的钢板在厚度方向上中心对齐,方可保证焊接质量;带钢在焊接的过程中是不断行走的,但如何调整运动中钢板的水平位置现有技术并没有很好的解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置,为保证带钢焊接小车激光焦点对钢板的高低位置不变,以及不等厚度的钢板对正厚度中心焊接,因此支撑钢板的两对下支撑轮要能单独地准确升高和降低。两下支撑轮由步进电机驱动螺杆斜楔升降机构作高度微调,同时每个支撑轮的实时高度由各自的磁致伸缩传感器向计算机发出反馈信息。由步进电机、斜楔和传感器组合闭环控制调节位置精确可达0.02mm,并可方便地实现远程控制。实现本技术目的的技术方案是:用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置,包括通过拉杆固定在竖直平面上的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮,所述的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮相对布置,其特征在于:所述的拉杆上连接有一支撑杆,该支撑杆放置在一由电机通过传动机构驱动的楔块上,所述的拉杆上还设置有位移传感器,所述的位移传感器以及电机均与控制器连接。而且所述的传动机构包括带轮、一端与楔块连接另一端与带轮的圆心连接的丝杆以及一端套于带轮上另一端套于电机输出端上的传动皮带。而且所述的位移传感器是磁致伸缩位移传感器。而且所述的传动皮带是多契带。而且所述的电机是步进电机。而且所述的丝杆与楔块螺纹连接。本技术的优点在于:1.它可以自动调节运动中钢板的水平位置,使得厚、薄两块钢板在焊接过程中始终保持在最佳焊接位,焊接效果好。2.系统自动完成调节动作,无需人工操作。附图说明图1是自动调节装置的左视图的结构示意图;图2是自动调节装置主视图的结构示意图。具体实施方式参见图1 2以下将结合实施例对本技术做进一步说明。一种冶金装置,特别是用于带钢连续生产线激光焊机的下支撑轮自动调节装置,包括通过拉杆4固定在竖直平面上的入口侧支撑轮1.1以及出口侧支撑轮1.2,所述的入口侧支撑轮1.1以及出口侧支撑轮1.2相对布置,其特征在于:所述的拉杆4上连接有一支撑杆5,该支撑杆5放置在一由电机9通过传动机构驱动的楔块6上,所述的拉杆4上还设置有位移传感器3,所述的位移传感器3以及电机9均与控制器2连接。工作时,步进电机、楔块6和磁致伸缩传感器组合闭环控制系统。向控制器2输入带钢数据,磁致伸缩传感器检测运动的距离并将数据传递给控制器2,控制器2在比较两边的高度差后驱动步进电机带动楔块6向前或向后移动从而通过拉杆4带动入口侧支撑轮1.1以及出口侧支撑轮1.2向上或向下移动,使得在两侧支撑轮上行走的厚、薄钢板在焊接过程中始终保持在最佳焊接位,焊接精度高,效果好。而且所述的传动机构包括带轮7、一端与楔块6连接另一端与带轮7的圆心连接的丝杆8以及一端套于带轮7上另一端套于电机9输出端上的传动皮带10。电机9通过传动皮带10带动带轮7旋转,此时连接在带轮7圆心上的丝杆8也随之旋转,与丝杆8螺纹连接的楔块6便会随之前后移动,从而调整拉杆4的高度。进一步的技术方案可以是所述的位移传感器3是磁致伸缩位移传感器。所述的磁致伸缩位移传感器可以选用上海精线电子科技有限公司生产的型号为JX-S的产品。而且所述的传动皮带10是多契带。多契带传动效率以及传动精度高。而且所述的电机9是步进电机。选用步进电机驱动楔块6因为其的控制精度很高,转速也能在较大范围内无极调整,可以精确的通过拉杆4调节支撑轮的高度。进一步的技术方案也可以是所述的丝杆8与楔块6螺纹连接。丝杆8与楔块6螺纹连接,这样丝杆8的旋转运动便会转变为楔块6的前后移动,从而带动放置在其上的支撑杆5上下移动,每个支撑轮实时高度由各自的磁致伸缩传感器3向控制器2发出反馈信息,步进电机控制丝杆8与楔块6螺纹移动,从而达到调节两侧支撑轮高度的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置,包括通过拉杆固定在竖直平面上的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮,所述的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮相对布置,其特征在于:所述的拉杆上连接有一支撑杆,该支撑杆放置在一由电机通过传动机构驱动的楔块上,所述的拉杆上还设置有位移传感器,所述的位移传感器以及电机均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置,包括通过拉杆固定在竖直平面上的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮,所述的入口侧支撑轮以及出口侧支撑轮相对布置,其特征在于:所述的拉杆上连接有一支撑杆,该支撑杆放置在一由电机通过传动机构驱动的楔块上,所述的拉杆上还设置有位移传感器,所述的位移传感器以及电机均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的用于带钢连续生产线激光焊机下支撑轮的自动调节装置,其特征在于:所述的传动机构包括带轮、一端与楔块连接另一端与带轮的圆心连接的丝杆以及一端套于带轮上另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄涛周鲁耕杨子贤周昉胡方勇吴峰胡斌杨逵
申请(专利权)人:武汉宝悍焊接设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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