单工位90°回摆机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位90°回摆机械手，包括机架、缸体设置在机架上的气缸、设置在机架上的转轴和固定在转轴上用于取放工件的气爪，所述气缸的活塞杆和转轴通过曲柄连接形成由气缸推动转轴旋转的曲柄连杆机构；所述转轴上还固定连接有限位块，所述机架上还设置有与限位块配合用于限定转轴在0～90°内转动的限位装置。本实用新型专利技术单工位90°回摆机械手，其转轴在曲柄连杆机构和限位装置的作用下可在0～90°内转动，使得机械手能在将工件从一个工位转移至另一个工位的过程中完成工件的90°翻转，使工件满足不同工位装夹要求，采用本机械手转移工件，不需要专门的中间翻转装置翻转工件，使工件转移过程耗时更短，可提高机床利用效率和生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

单工位90°回摆机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种能90°旋转工件的机械手。
技术介绍
齿轮加工自动生产线上，工件在滚齿工位和剃齿工位放置方向不同，滚齿和剃齿工序之间必须设有一个实现工件90°翻转的装置。现有技术中，一般是通过单工位机械手先将工件从滚齿工位运送到翻转装置上，待工件完成90°翻转后再抓取工件运送到剃齿工位放置；但这种方式增加了机械手运送工件的时间，同时增加了机床的等待时间，大大降低了自动生产线效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种单工位90°回摆机械手，实现在工件连续移动过程中翻转工件，以减少工件运送时间、提高机床利用效率。本技术单工位90°回摆机械手，包括机架、缸体设置在机架上的气缸、设置在机架上的转轴和固定在转轴上用于取放工件的气爪，所述气缸的活塞杆和转轴通过曲柄连接形成由气缸推动转轴旋转的曲柄连杆机构；所述转轴上还固定连接有限位块，所述机架上还设置有与限位块配合用于限定转轴在O 90°内转动的限位装置。进一步，所述限位块上设置有相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述限位装置包括与第一定位面配合的第一限位螺钉和与第二定位面配合的第二限位螺钉；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单工位90°回摆机械手，其特征在于：包括机架、缸体设置在机架上的气缸、设置在机架上的转轴和固定在转轴上用于取放工件的气爪，所述气缸的活塞杆和转轴通过曲柄连接形成由气缸推动转轴旋转的曲柄连杆机构；所述转轴上还固定连接有限位块，所述机架上还设置有与限位块配合用于限定转轴在0～90°内转动的限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种单工位90°回摆机械手，其特征在于:包括机架、缸体设置在机架上的气缸、设置在机架上的转轴和固定在转轴上用于取放工件的气爪，所述气缸的活塞杆和转轴通过曲柄连接形成由气缸推动转轴旋转的曲柄连杆机构； 所述转轴上还固定连接有限位块，所述机架上还设置有与限位块配合用于限定转轴在O 90°内转动的限位装置。2.根据权利要求1所述的单工位90°回摆机械手，其特征在于:所述限位块上设置有相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述限位装置包括与第一定位面配合的第一限位螺钉和与第二定位面配合的第二限位螺钉；在所述转轴转动角度为零时，所述第一限位螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，李蒙，李博，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：