一种凸轮驱动的摆动机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种凸轮驱动的摆动机械手，包括主轴，装配于主轴上开夹凸轮和摆动凸轮，双连杆机构及夹子部分；电机通过链传动带动主轴转动，开夹凸轮通过双连杆机构控制夹子的开闭动作，同时摆动凸轮通过双连杆机构控制夹子部分的摆动。其采用纯机械结构，无需要电控或是气动，仅仅通过凸轮驱动实现了物料或是产品定点往复传递功能。本摆动机械手在整套设备中的成功运用，给设备带来了结构紧凑、维护方便、效率高、抗干扰能力强的优点，可广泛应用于自动化生产设备。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮驱动的摆动机械手
本专利技术涉及一种由凸轮驱动，在自动化设备上对需要在直线上两定点的物料进行往复摆动传递的机构，尤其是一种凸轮驱动的摆动机械手。
技术介绍
目前，在工业自动化领域物料的传递往往主要分为流传递和点传递两种。流传递主要有带传递、管传递和振动传递，点传递主要有吸盘传递、夹持传递和分度盘传递等。其中的夹持传递主要由气动夹和电动夹居多，也在生产中得到了广泛的应用。但是其中气动夹需要压缩气源，电动夹则需要电控回路和电机，这些会给一种纯机械设备带来额外的开销。为了能够在纯机械设备上实现物料定点传递功能，需要一种结构紧凑，性能稳定、维护方便的摆动机械手来来实现点传递。
技术实现思路
为了避免现有夹持传递设备存在的上述不足，本专利技术提供一种凸轮驱动的摆动机械手，以满足物料、产品定点传递的市场需要。本专利技术提供的凸轮驱动的摆动机械手，包括：同主轴(15)旋转的开夹凸轮(14)和摆动凸轮(12)；双连杆机构，它包含安装座(10)，首端连接在安装座(10)上的摆动凸轮推杆(13)和开夹凸轮推杆(13’)，连接有摆动连接块(22)的摆动传递杆(11’)，以及连接有后推开夹摆杆(7)的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮驱动的摆动机械手，其特征在于，包括：同主轴(15)旋转的开夹凸轮(14)和摆动凸轮(12)；双连杆机构，它包含安装座(10)，首端连接在安装座(10)上的摆动凸轮推杆(13)和开夹凸轮推杆(13’)，连接有摆动连接块(22)的摆动传递杆(11’)，以及连接有后推开夹摆杆(7)的开夹传递杆(11)；摆动凸轮推杆(13)与摆动凸轮(12)接触连接，摆动凸轮推杆(13)末端通过一半球快(9)与摆动传递杆(11’)相连；开夹凸轮推杆(13’)与开夹凸轮(14)接触连接，开夹凸轮推杆(13’)末端通过另一半球快(9)与开夹传递杆(11)相连；及夹子部分，它包含由轴承座(18)支承的夹摆短管(16...

【技术特征摘要】
1.一种凸轮驱动的摆动机械手，其特征在于，包括：同主轴（15）旋转的开夹凸轮（14）和摆动凸轮（12）；双连杆机构，它包含安装座（10），首端连接在安装座（10）上的摆动凸轮推杆（13）和开夹凸轮推杆（13’），连接有摆动连接块（22）的摆动传递杆（11’），以及连接有后推开夹摆杆（7）的开夹传递杆（11）；摆动凸轮推杆（13）与摆动凸轮（12）接触连接，摆动凸轮推杆（13）末端通过一半球块（9）与摆动传递杆（11’）相连；开夹凸轮推杆（13’）与开夹凸轮（14）接触连接，开夹凸轮推杆（13’）末端通过另一半球块（9）与开夹传递杆（11）相连；及夹子部分，它包含由轴承座（18）支承的夹摆短管（16），通过连接座（19）安装于夹摆短管（16）一端的夹摆立管（6），安装于夹摆立管（6）上端具有夹子（4）的夹座（3），穿过夹摆短管（16）的带下开夹传递块（20）的开夹顶杆（23），穿过夹摆立管（6）的开夹长杆（2），开夹长杆（2）上端连接与夹子接触的开夹短杆（1），开夹长杆（2）下端设能与下开夹传递块（20）配合的上开夹传递块（21）；所述后推开夹摆杆（7）推动开夹顶杆（23）和下开夹传递块（20）往复移动，进而驱使上开夹传递块（21）、开夹长杆（2）及开夹短杆（1）转动完成夹子的开闭动作；由摆动传递杆（11’）带动摆动的摆动连接块（22）与夹摆短管（16）卡接，并驱使所述夹子部分摆动。2.根据权利要求1所述的摆动机械手，其特征在于：所述主轴（15）由电机通过链传动旋转。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏必忠，刘新成，任世远，赖海昌，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东;44