一种机械臂防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂防撞装置，包括机械臂(1)、固定板(2)和旋转板(3)；所述机械臂(1)垂直安装在旋转板(3)上，所述旋转板(3)平行套在固定板(2)的上方其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)内设置有感应器(4)，所述感应器(4)用于感应空腔(6)高度。本实用新型专利技术的机械臂防撞装置避免了机械臂与车床的进一步损坏，减少了维修成本，又防止操作人员在不知情的情况下受伤，增强了安全性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及将产品送至机床加工的机械手设备领域，特别涉及一种机械臂防撞装置。
技术介绍
所述机械臂可以将产品装卸在产品或者车床的三爪上，此工序无需工作人员操作，非常方便。但是常常也发生一些问题:机械臂容易与三爪或者三爪上的产品相撞，相撞后车床和机械臂仍然在继续工作。不但使机械臂和产品部件进一步损坏，维修成本增大，而且还可能会对操作人员造成伤害，存在安全隐患。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是要解决机械臂与三爪或三爪上的产品相撞后，车床和机械臂仍在工作的问题。( 二 )技术方案为解决上述问题，本技术提出一种机械臂防撞装置，包括机械臂、固定板和旋转板；所述机械臂垂直安装在旋转板上，所述旋转板平行套在固定板的上方其中一端与固定板旋转连接，另一端与固定板上的缺口形成空腔，所述空腔内设置有感应器，所述感应器用于感应空腔高度。作为本技术的进一步改进，在所述空腔外侧两侧设置有拉簧，所述两端的拉簧一端与旋转板通过螺钉连接，另一端与固定板通过螺钉相连。作为本技术的进一步改进，所述旋转板包含有U型槽，所述U型槽平行套在固定板的上方，其中一端与固定板旋转连接，另一端与固定板上的缺口形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂防撞装置，其特征在于，包括机械臂(1)、固定板(2)和旋转板(3)；所述机械臂(1)垂直安装在旋转板(3)上，所述旋转板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)内设置有感应器(4)，所述感应器(4)用于感应空腔(6)高度。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂防撞装置，其特征在于，包括机械臂(I)、固定板(2)和旋转板(3);所述机械臂(I)垂直安装在旋转板(3)上，所述旋转板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)内设置有感应器(4)，所述感应器(4)用于感应空腔(6)高度。2.根据权利要求1所述的机械臂防撞装置，其特征在于，在所述空腔(6)外侧两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，杨国华，
申请(专利权)人：余姚市嘉力机械设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：