一种走心机自动送料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种走心机自动送料机，其包括箱体、内置在箱体中的储料送料机构、设置在储料送料机构上方的运料机构、设置在箱体上端的并且在运料机构左侧的产品方向及重量检测机构、设置在箱体上端的工作台和导轨、设置在工作台一侧的红外检测机构、设置在导轨上的机械手组件、显示产品方向及重量检测机构和机械手组件参数的控制面板；所述机械手组件包括机械手、控制机械手动作的松紧气缸、与松紧气缸连接的固定块、与固定块配合连接的上下垂直气缸。本实用新型专利技术的一种走心机自动送料机，其设计巧妙、结构合理、增加了产品方向及重量检测机构避免了不合格产品的产生，提高了工作效率。

A kind of automatic feeding machine for walking machine

The utility model provides an automatic feeder for a walking machine, which comprises a box body, a material storage and feeding mechanism built-in the box body, a material conveying mechanism arranged above the material storage and feeding mechanism, a product direction and weight detecting mechanism arranged on the upper end of the box body and on the left side of the material conveying mechanism, a worktable and a guide rail arranged on the upper end of the box body. The manipulator assembly includes a manipulator, an elastic cylinder controlling manipulator action, a fixing block connected with the elastic cylinder, and a fixing block. The upper and lower vertical cylinders are connected with each other. The utility model relates to a walking machine automatic feeder, which has the advantages of ingenious design, reasonable structure, increased product direction and weight detection mechanism to avoid the production of unqualified products, and improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种走心机自动送料机
本技术涉及一种走心机自动送料机。
技术介绍
现在的走心机配备了自动棒料上料机，目前广大企业带来的困难是，加工难度大而且对原材料的尺寸要求高，加工时候，需要的加工时间节拍长，还有就是棒料上料机的占地面积大，对厂房要求高，特别是产品次品率高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的问题是提供一种走心机自动送料机，以克服加工难度大而且对原材料的尺寸要求高，加工时候，需要的加工时间节拍长，还有就是棒料上料机的占地面积大，对厂房要求高，特别是产品次品率高的缺陷。(二)技术方案为解决所述技术问题，本专利技术的一种走心机自动送料机，其包括箱体、内置在箱体中的储料送料机构、设置在储料送料机构上方的运料机构、设置在箱体上端的并且在运料机构左侧的产品方向及重量检测机构、设置在箱体上端的工作台和导轨、设置在工作台一侧的红外检测机构、设置在导轨上的机械手组件、显示产品方向及重量检测机构和机械手组件参数的控制面板；所述机械手组件包括机械手、控制机械手动作的松紧气缸、与松紧气缸连接的固定块、与固定块配合连接的上下垂直气缸。作为优选、所述运料机构包括设置在箱体上端的运料板、设置在运料板上的前组限位板组和后组限位板组、设置在前限位板组上的前定向轮、带动前定向轮转动的电机、设置在后限位板组上的后定向轮，所述前定向轮和后定向轮上的一组运输皮带；所述一组运输皮带用于放置代加工产品。作为优选、所述产品方向及重量检测机构包括设置在箱体上的检测台，所述检测台中间设置有稳定固定产品的内凹弧形槽。作为优选、所述储料送料机构包括若干斜向“7”字形送料件、设置在斜向“7”字形送料件下方的斜向“7”字形抬板、所述储料送料机构包括若干斜向“7”字形送料件、设置在斜向“7”字形送料件下方的斜向“7”字形抬板、设置在斜向“7”字形送料件上的提升支架、与提升支架配合连接的滑套，与滑套配合连接的电机。(三)有益效果本技术的一种走心机自动送料机，其设计巧妙、结构合理、增加了产品方向及重量检测机构避免了不合格产品的产生，提高了工作效率。附图说明图1为本技术一种走心机自动送料机的侧视结构示意图。图2为本技术一种走心机自动送料机的立体结构示意图。图3为图2中A局部放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例如图1和图3所示，本专利技术的一种走心机自动送料机，其包括箱体1、内置在箱体1中的储料送料机构2、设置在储料送料机构2上方的运料机构4、设置在箱体1上端的并且在运料机构4左侧的产品方向及重量检测机构3、设置在箱体1上端的工作台5和导轨8、设置在工作台5一侧的红外检测机构7、设置在导轨8上的机械手组件9、显示产品方向及重量检测机构3和机械手组件9参数的控制面板6；所述机械手组件9包括机械手91、控制机械手91动作的松紧气缸92、与松紧气缸连接的固定块93、与固定块93配合连接的上下垂直气缸94，所述产品方向及重量检测机构3包括设置在箱体上的检测台31，所述检测台31中间设置有稳定固定产品的内凹弧形槽32，所述内凹弧形槽32能够很稳定的让待加工产品放置在上面。本专利技术的一种走心机自动送料机，所述运料机构4包括设置在箱体1上端的运料板42、设置在运料板42上的前组限位板组44和后组限位板组43、设置在前限位板组44上的前定向轮45、带动前定向轮45转动的电机41、设置在后限位板组42上的后定向轮46，所述前定向轮45和后定向轮46上的一组运输皮带47；所述一组运输皮带47用于放置代加工产品，其中，所述一组运输皮带47条数为两根，一组运输皮带47套接在前定向轮45和后定向轮46上，一组运输皮带47就会产生一个放置待加工产品的间隙，待加工产品随着组运输皮带47往前走动，所述一组运输皮带47是通过电机41带动前定向轮45，从而带动后定向轮46，当然，设置在前定向轮45和后定向轮46也会动起来。本专利技术的一种走心机自动送料机，所述储料送料机构2包括若干斜向“7”字形送料件22、设置在斜向“7”字形送料件22下方的斜向“7”字形抬板21、设置在斜向“7”字形送料件22上的提升支架23、与提升支架23配合连接的滑套24，与滑套24配合连接的电机25。工作原理：待加工的产品全部放置在储料送料机构2中，通过电机25推动滑套24继而与滑套24配合一起的提升支架23也往上提升，这样就就可以将部分待加工产品提升至运料机构4上，待加工产品在一组运输皮带47上面移动，此时，机械手组件9将在运料机构4中移动过去的待加工产品用机械手91夹起，然后横向往左移动到产品方向及重量检测机构3上检查待加工产品方式是否准确，检查完毕后，机械手91再夹起待加工产品在导轨8横向往右滑动至工作台5位置，通过机械手91将待加工产品往下到工作台5上来进行加工。本技术的一种走心机自动送料机，其设计巧妙、结构合理、增加了产品方向及重量检测机构避免了不合格产品的产生，提高了工作效率。综上所述，上述实施方式并非是本技术的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本技术的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种走心机自动送料机，其特征在于：其包括箱体、内置在箱体中的储料送料机构、设置在储料送料机构上方的运料机构、设置在箱体上端的并且在运料机构左侧的产品方向及重量检测机构、设置在箱体上端的工作台和导轨、设置在工作台一侧的红外检测机构、设置在导轨上的机械手组件、显示产品方向及重量检测机构和机械手组件参数的控制面板；所述机械手组件包括机械手、控制机械手动作的松紧气缸、与松紧气缸连接的固定块、与固定块配合连接的上下垂直气缸。

【技术特征摘要】
1.一种走心机自动送料机，其特征在于：其包括箱体、内置在箱体中的储料送料机构、设置在储料送料机构上方的运料机构、设置在箱体上端的并且在运料机构左侧的产品方向及重量检测机构、设置在箱体上端的工作台和导轨、设置在工作台一侧的红外检测机构、设置在导轨上的机械手组件、显示产品方向及重量检测机构和机械手组件参数的控制面板；所述机械手组件包括机械手、控制机械手动作的松紧气缸、与松紧气缸连接的固定块、与固定块配合连接的上下垂直气缸。2.根据权利要求1所述的走心机自动送料机，其特征在于：所述运料机构包括设置在箱体上端的运料板、设置在运料板上的前组限位板组和后组限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东伟，曾正坤，杨国华，
申请(专利权)人：余姚市嘉力机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33