一种夹取气缸端盖的多位抓具制造技术

本发明专利技术涉及一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板，法兰安装板上对称设有两个安装板，每个安装板上均排布有若干个夹爪机构，安装板上靠近任一个夹爪机构处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构上的拨料杆，安装板上成排设有远离安装板斜向上设置的吹气细管；夹爪机构包括气动卡盘、固定在气动卡盘上的Y型板、固定在Y型板上的滑柱、安装在滑柱上的浮动板、套装在滑柱上且位于浮动板和Y型板之间的弹簧。本发明专利技术能够提高抓取气缸端盖时的稳定性，确保气缸端盖紧贴在机床夹具上，提高工件装夹精度，有利于提高产品质量；同时增设吹气管有效去除抓取过程中的铁渣等杂质，整个装置体积小、工作稳定可靠、装夹性能更优异。

A multi position grab for clamping cylinder end cover

The invention relates to a multi-position gripper for clamping cylinder end cap, which comprises a flange mounting plate, two mounting plates symmetrically arranged on the flange mounting plate, each mounting plate is arranged with a number of claw mechanisms, and the mounting plate is arranged near any claw mechanism with a discharging rod for clamping the cylinder end cap on the claw mechanism, and the mounting plate. The upper row is provided with a blowpipe arranged obliquely upward away from the mounting plate; the clamping mechanism comprises a pneumatic chuck, a Y-shaped plate fixed on the pneumatic chuck, a sliding column fixed on the Y-shaped plate, a floating plate mounted on the sliding column, and a spring sleeved on the sliding column and located between the floating plate and the Y-shaped plate. The invention can improve the stability when the cylinder head is grasped, ensure that the cylinder head is tightly attached to the fixture of the machine tool, improve the clamping accuracy of the workpiece, and is beneficial to improving the product quality; at the same time, a blowing pipe is added to effectively remove impurities such as iron slag in the process of grasping, so that the whole device has small volume, stable and reliable operation, and better clamping performance.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取气缸端盖的多位抓具
本专利技术涉气缸生产加工
，具体的说是一种夹取气缸端盖的多位抓具。
技术介绍
气缸端盖是气缸的重要组成部件，气缸端盖的加工质量对气缸最终的性能好坏起到至关重要的作用。一般在实际生产中，工业机器人通过其上的夹具抓取气缸端盖工件，然后放置到加工机床上的夹具内加工。但是这种方式下，夹具抓取气缸端盖的稳定性较差，在与机床上的夹具匹配时，装夹精度低且难以保证气缸端盖紧靠在机床夹具上，致使气缸端盖装夹的稳定性和最终加工质量差，同时工业机器人在抓取气缸端盖容易附带有铁渣，严重影响气缸端盖的产品质量。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种夹取气缸端盖的多位抓具。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板，所述法兰安装板上对称设有两个安装板，每个安装板上均排布有若干个夹爪机构，所述安装板上靠近任一个夹爪机构处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构上的拨料杆，所述安装板上均成排设有斜向上的吹气细管。作为本专利技术的进一步改进，所述夹爪机构在安装板设为两排且每排为四个。作为本专利技术的进一步改进，所述夹爪机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板(1)，其特征在于：所述法兰安装板(1)上对称设有两个安装板(2)，每个安装板(2)上均设有若干个夹爪机构(3)，所述安装板(2)上靠近任一个夹爪机构(3)处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构(3)上的拨料杆(4)，所述安装板(2)上均成排设有斜向上的吹气细管(5)。

【技术特征摘要】
1.一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板(1)，其特征在于：所述法兰安装板(1)上对称设有两个安装板(2)，每个安装板(2)上均设有若干个夹爪机构(3)，所述安装板(2)上靠近任一个夹爪机构(3)处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构(3)上的拨料杆(4)，所述安装板(2)上均成排设有斜向上的吹气细管(5)。2.根据权利要求1所述的一种夹取气缸端盖的多位抓具，其特征在于：所述夹爪机构(3)在安装板(2)设为两排且每排为四个。3.根据权利要求1或2所述的一种夹取气缸端盖的多位抓具，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括气动卡盘(31)、固定在气动卡盘(31)上的Y型板(32)、固定在Y型板(32)上且沿气动卡盘(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：张壮壮，陈家龙，陈效，管大运，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34