设置有内置式机械手的机床制造技术

本实用新型专利技术提供一种设置有内置式机械手的机床，包括机器壳体、车床本体、支架、送料收料机构和机械手；所述车床本体与所述支架并排固定；所述支架上分别设置有第一平台和第二平台；所述送料收料机构固定安装在所述第一平台上；所述机械手固定安装在所述第二平台上；所述第二平台位于所述第一平台上方；所述机械手下端正对所述送料收料机构；所述送料收料机构及机械手设置在所述机器壳体内部空腔内。本实用新型专利技术机械手在机器内部空腔内运行，机械手和车床完美的结合，实现一体机，无占地面积，为企业降低了用地成本。

Machine tool with built-in manipulator

The utility model provides a machine tool with a built-in manipulator, which comprises a machine shell, a lathe body, a support, a feeding and receiving mechanism and a manipulator; the lathe body is fixed side by side with the support; the support is provided with a first platform and a second platform respectively; and the feeding and receiving mechanism is fixed and installed in the said support. On the first platform, the manipulator is fixed on the second platform, the second platform is located above the first platform, the lower end of the manipulator is directed to the feeding and receiving mechanism, and the feeding and receiving mechanism and the manipulator are arranged in the inner cavity of the machine shell. The manipulator of the utility model runs in the inner cavity of the machine. The perfect combination of the manipulator and the lathe realizes the integration of the machine without occupying land area and reduces the land cost for the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
设置有内置式机械手的机床
本技术涉及数控车床
，尤其涉及一种设置有内置式机械手的数控车床。
技术介绍
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。现在数控车床自动上料机械手，普遍结构庞大，占地面积大，移动不方便，安装难度大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的问题是提供一种设置有内置式机械手的数控车床，以克服现有技术中普遍结构庞大，占地面积大，移动不方便，安装难度大的缺陷。(二)技术方案为解决所述技术问题，本技术提供一种设置有内置式机械手的数控车床，包括机器壳体、车床本体、支架、送料收料机构和机械手；所述车床本体与所述支架并排固定；所述支架上分别设置有第一平台和第二平台；所述送料收料机构固定安装在所述第一平台上；所述机械手固定安装在所述第二平台上；所述第二平台位于所述第一平台上方；所述机械手下端正对所述送料收料机构；所述送料收料机构及机械手设置在所述机器壳体内部空腔内。进一步，所述支架下端固定有透明玻璃，所述透明玻璃正对所述车床本体。进一步，所述机械手通过连接座固定安装在所述第二平台上，所述连接座上端与所述机械手固定，下端与所述支架固定。进一步，所述车床还包括电控箱，所述电控箱固定安装在所述支架的后端。进一步，所述机器壳体前端还设置有控制面板。(三)有益效果本技术的设置有内置式机械手的数控车床，机械手在机器内部空腔内运行，机械手和车床完美的结合，实现一体机，无占地面积，为企业降低了用地成本。附图说明图1为本技术一种设置有内置式机械手的数控车床的结构示意图；图2为本技术一种设置有内置式机械手的数控车床的内部结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1和图2所示，本技术的一种设置有内置式机械手的数控车床，包括机器壳体1、车床本体2、支架3、送料收料机构4和机械手5；所述车床本体2与所述支架3并排用螺钉固定；所述支架3上分别设置有第一平台6和第二平台7；所述送料收料机构4用螺钉固定安装在所述第一平台6上；所述机械手5用螺钉固定安装在所述第二平台7上；所述第二平台7位于所述第一平台6上方；所述机械手5下端正对所述送料收料机构4；所述送料收料机构4及机械手5设置在所述机器壳体1内部空腔11内。如图2所示，所述支架3下端固定有透明玻璃8，所述透明玻璃8正对所述车床本体2，便于观测内部加工情况。如图2所示，所述机械手5通过连接座9固定安装在所述第二平台7上，所述连接座9上端与所述机械手5固定，下端与所述支架3固定。如图2所示，所述车床还包括电控箱10，所述电控箱10(用螺钉)固定安装在所述支架3的后端。如图2所示，所述机器壳体1前端还设置有控制面板12。所述送料收料机构4包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、传动装置、若干接近传感器、若干产品放置杆、光轴、放置板、放置成品的接料盘和送产品推杆；所述第三支架和所述第四支架两端固定连接所述第一支架和所述第二支架；所述传动装置用于带动所述送产品推杆移动，所述传动装置包括第一电机、第一齿轮、第一链条、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二链条和第三链条，所述第一电机与所述第一齿轮配合安装在所述第一支架的一侧，所述第二齿轮、第三齿轮、第一传动轴和第五齿轮相互配合安装在所述第一支架和第二支架的前端，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述第一链条连接，所述第四齿轮、第六齿轮和第二传动轴相互配合安装在所述第一支架和第二支架的后端，所述第三齿轮与所述第四齿轮通过所述第二链条连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮通过所述第三链条连接；若干所述产品放置杆均布安装在所述第三支架和所述第四支架上端，两个所述产品放置杆之间形成放置产品的轨道，若干所述接近传感器安装在所述产品放置杆的前端并与所述轨道相对应；所述送产品推杆一端与所述第二链条固定，另一端与所述第三链条固定，使所述送产品推杆可以随着所述第二链条和第三链条的转动而转动；所述光轴的个数为两个，且分别安装在所述第一支架和第二支架的上端，所述放置板与滑块配合安装在所述光轴上端，所述接料盘安装在所述放置板上端。机械手5包括连接固定杆、旋转气缸、旋转头、固定座、第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸；所述旋转气缸上端与所述连接固定杆固定，下端与所述旋转头转动连接；所述固定座固定安装在所述旋转头下端；所述第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸分别安装在所述固定座下端；所述第一手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹，所述第二手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹；所述第二手指气缸通过辅助块与所述第二产品夹固定。工作时，机械手5在机器壳体1内部空腔11内运行，机械手5和车床完美的结合，实现一体机，无占地面积，为企业降低了用地成本。本技术的设置有内置式机械手的数控车床，机械手在机器内部空腔内运行，机械手和车床完美的结合，实现一体机，无占地面积，为企业降低了用地成本。综上所述，上述实施方式并非是本技术的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本技术的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置有内置式机械手的机床，其特征在于：包括机器壳体、车床本体、支架、送料收料机构和机械手；所述车床本体与所述支架并排固定；所述支架上分别设置有第一平台和第二平台；所述送料收料机构固定安装在所述第一平台上；所述机械手固定安装在所述第二平台上；所述第二平台位于所述第一平台上方；所述机械手下端正对所述送料收料机构；所述送料收料机构及机械手设置在所述机器壳体内部空腔内。

【技术特征摘要】
1.一种设置有内置式机械手的机床，其特征在于：包括机器壳体、车床本体、支架、送料收料机构和机械手；所述车床本体与所述支架并排固定；所述支架上分别设置有第一平台和第二平台；所述送料收料机构固定安装在所述第一平台上；所述机械手固定安装在所述第二平台上；所述第二平台位于所述第一平台上方；所述机械手下端正对所述送料收料机构；所述送料收料机构及机械手设置在所述机器壳体内部空腔内。2.根据权利要求1所述的设置有内置式机械手的机床，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东伟，曾正坤，杨国华，
申请(专利权)人：余姚市嘉力机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33