一种金属罐自动冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属罐自动冲压生产线，该生产线包括升降台车、单臂机械手、送料装置、冲床和下料输送带；升降台车放置于送料装置一侧，单臂机械手设于送料装置上方，送料装置的输出端设有冲床；下料输送带设于冲床的输出端。其送料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮；丝杆传送组件架设于工作台上；定位气缸组件架设于丝杆传送组件两侧，定位气缸组件包括定位气缸和矫正式导轮；夹爪、导向轮和支撑滚轮架设于丝杆传送组件上。整个生产线的结构紧凑，自动化程度高，占地面积小，生产效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲压生产线，特别是涉及一种金属罐自动冲压生产线。
技术介绍
随着金属罐行业的发展，金属罐的加工生产已经成为该行业的首要问题，而在金属罐加工最常用的机器是冲床。冲床是机械加工中一种常用的设备，主要用于冲压加工金属板材或卷材，直接获得根据模型成型的产品。此前国内的冲压生产线，使用的冲床性能较低，生产线中很多工序都需要人工来操作，普遍存在劳动强度大、安全性差，非自动化生产、生产率低，生产质量不稳定，占用场地面积大的问题。目前国内在一些五金冲压多工序领域里，使用多台冲床，通过模具和控制系统等联合在一起进行自动化冲压，但此种系统存在使用冲床较多、分散、机构庞大，而且占地面积大和生产效率相对较低的问题依然得不到解决。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占地面积小,生产效率高的金属罐自动冲压生产线。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种金属罐自动冲压生产线，该金属罐自动冲压生产线包括升降台车、单臂机械手、送料装置、冲床和下料输送带，其中升降台车放置于送料装置一侧，用于放置片料；单臂机械手设于送料装置上方，用于将升降台车上的片料移送至送料装置；送料装置的输出端设有冲床，该送料装置用于将片料输送至冲床，该冲床用于对片料进行冲压加工；下料输送带设于冲床的输出端，用于把成品输送到人工收料处。上述技术方案中，送料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮；丝杆传送组件架设于工作台上，作为送料装置的动力装置，用于推送片料；定位气缸组件架设于丝杆传送组件两侧，定位气缸组件包括定位气缸和矫正式导轮，用于定位片料；夹爪、导向轮和支撑滚轮架设于丝杆传送组件上，夹爪用于夹紧固定定位后的片料，导向轮用于在传送片料过程中进行导向，支撑滚轮用于在传送过程中对片料的支撑承托。上述技术方案中，冲床为一双轴冲床，包括模具工作台、拉料组件、多工位加工台和多工位机械手；拉料组件设于模具工作台侧，多工位机械手设于多工位加工台上。拉料组件用于把冲压剩余废料拉出模具工作台，多工位机械手用于把冲压好的片料经过多工位加工台进行加工，在完成各种加工后，再由多工位机械手把成品搬到下料输送带。上述技术方案中，多工位机械手的手部设有缓冲吸嘴用于更好地吸附片料。本技术的有益效果是:上述构造的一种金属罐自动冲压生产线，把送料装置、冲床和下料输送带有机地结合起来，结构紧凑、自动化程度高、占地面积小，其中还采用一台进口的双轴冲床，此类冲床加工工位多、换装模具快、易调试，加工精度高、稳定性好，生产效率高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1沿图1中A-A线的剖视图。图3是图1沿图1中B-B线的剖视图。图中，1、片料；2、升降台车；3、单臂机械手；4、送料装置；5、冲床；6、下料输送带；41、工作台；42、丝杆传送组件；43、定位气缸组件；44、夹爪；45、导向轮；46、支撑滚轮；51、模具工作台；52、拉料组件；53、多工位加工台；54、多工位机械手；431、定位气缸；432、矫正式导轮；541、缓冲吸嘴。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1、图2和图3所示，该金属罐自动冲压生产线包括升降台车2、单臂机械手3、送料装置4、冲床5和下料输送带6 ;升降台车2放置于送料装置4 一侧，用于放置片料I ;单臂机械手3设于送料装置4上方，用于从升降台车2上搬运片料I到送料装置4上；送料装置4的输出端设有冲床5，该送料装置4用于将片料I输送至冲床5，该冲床5用于对片料I进行冲压加工；下料输送带6设于冲床5的输出端，用于把成品送由人工收料。在上述实施方案中，送料装置4包括工作台41、丝杆传送组件42、定位气缸组件43、夹爪44、导向轮45和支撑滚轮46 ;丝杆传送组件42架设于工作台41上，作为送料装置4的动力装置，用于片料I的推送传输；定位气缸组件43架设于丝杆传送组件42两侧，定位气缸组件43包括定位气缸431和矫正式导轮432，用于定位片料I ;夹爪架设于丝杆传送组件42上用于夹紧固定定位后的片料I ;丝杆传送组件42上架设有导向轮45，用于在传送片料I过程中进行导向；支撑滚轮46架设于丝杆传送组件42上，用于在传送过程中对片料I的支撑承托；送料装置4的输出端设有冲床5，用于对片料I进行冲压及各种加工。在上述实施方式中，冲床5为一双轴冲床，包括模具工作台51、拉料组件52、多工位加工台53和多工位机械手54。拉料组件52设于模具工作台51侧，多工位机械手54设于多工位加工台53上。其中拉料组件52用于把冲压剩余废料拉出模具工作台51，多工位机械手54用于把冲压好的片料I经过多工位加工台53进行加工，在完成各种加工后，再由多工位机械手54把成品搬到下料输送带6。在上述实施方式中，多工位机械手54的手部设有缓冲吸嘴551用于搬动片料I时更好地吸附固定片料I。在使用本技术时，人工将片料I放置到升降台车2上，把升降台车2移动到送料装置4前并升到相应高度定位；启动生产线，单臂机械手3移动到升降台车2上方落下并固定片料1，然后把片料I搬到送料装置4的定位气缸组件43上，由支撑滚轮46支撑，经定位气缸组件43的定位气缸431调整后用矫正式导轮432进行精确定位，同时夹爪44将片料I边缘夹紧固定，并由丝杆传送组件42在支撑滚轮46的支撑下将片料I前部推送到模具工作台51上方进行冲压，在推送过程中由导向轮45进行导向；一块片料可冲压两次，第一次冲压后拉料组件52把片料I前部拉出模具工作台，同时后部被拉到模具工作台51上方进行第二次冲压，两次冲压后拉料组件52把完成冲压的剩余片料拉出处理，等待下轮冲压；同时多工位机械手54把冲压好的片料通过缓冲吸嘴541吸附并搬送到多工位加工台53进行各种成型加工，最后多工位机械手54把成品搬到下料输送带6上输出，并由人工收料。以上的实施例只是在于说明而不是限制本技术，故凡依本技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属罐自动冲压生产线，其特征在于：包括升降台车、单臂机械手、送料装置、冲床和下料输送带；所述升降台车放置于送料装置一侧，用于放置片料；所述单臂机械手设于所述送料装置上方，用于将所述升降台车上的片料移送至所述送料装置；所述送料装置的输出端设有所述冲床，所述送料装置用于将片料输送至所述冲床，所述冲床用于对片料进行冲压加工；所述下料输送带设于所述冲床的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种金属罐自动冲压生产线，其特征在于:包括升降台车、单臂机械手、送料装置、冲床和下料输送带；所述升降台车放置于送料装置一侧，用于放置片料；所述单臂机械手设于所述送料装置上方，用于将所述升降台车上的片料移送至所述送料装置；所述送料装置的输出端设有所述冲床，所述送料装置用于将片料输送至所述冲床，所述冲床用于对片料进行冲压加工；所述下料输送带设于所述冲床的输出端。2.根据权利要求1所述的一种金属罐自动冲压生产线，其特征在于:所述送料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永涛，
申请(专利权)人：东莞市容辰制罐有限公司，
类型：实用新型
国别省市：