一种夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹紧装置，包括基座、第一动力机构、压紧机构、第二动力机构和动力传输机构，所述压紧机构、第二动力机构、动力传输机构设置于所述基座上，所述动力传输机构为丝杠和蜗轮蜗杆组成的升降机，蜗轮蜗杆的一端与第二动力机构相连，另一端与丝杆相连，所述丝杆的另一端与力传感器相连，力传感器的另一端与压紧机构相连，所述压紧机构由压臂和设置在基座上的支撑单元组成，所述压臂的尾端与支撑单元活动连接，所述力传感器与压臂两端之间的臂身活动连接，所述基座设置于移动导轨上，第一动力机构带动基座在移动导轨上移动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种夹紧装置技术领城本技术涉及机械制造
，特别是涉及一种夹紧装置。
技术介绍
中国专利技术公开书200610038646. 4公开了一种涉及铁路车辆制造柔性工装 生产线中的夹紧装置(柔性控制器)。如图1A、图1B所示，所述夹紧单元主 要由驱动夹紧和输送机构41、压紧机构42组成，其中压紧机构42包括压紧 气缸421、四连杆机构422和压臂423。由于采用四连杆机构与压臂相连，该夹紧装置的压臂在;^开后是竖立的， 因此在吊装工件时，压臂容易被工件撞坏，所以在工件吊装过程中必须小心谨 慎，这就给工件吊装带来了极大的不便和风险。进一步，该技术所述夹紧装置的压紧机构的压紧力是由风缸提供的， 所以夹紧力不能往大调，夹紧后也不能实现自锁，因此工件在加工过程中容易 发生位移变形，从而在工件加工过程存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种夹紧装置，能够防止工件在吊 装过程中撞坏压臂，同时在夹紧时可以调整夹紧力的大小，并能实现自锁，防 止工件在加工过程中发生位移形变。为了解决上述问题，本技术公开了一种夹紧装置，其特征在于包括 基座、第一动力机构、压紧机构、第二动力机构和动力传输机构，所述压紧机 构、第二动力机构、动力传输机构设置于所述基座上，所述动力传输机构为丝 杠和蜗轮蜗杆组成的升降机，蜗轮蜗杆的一端与第二动力机构相连，另一端与 丝杆相连，所述丝杆的另一端与力传感器相连，力传感器的另一端与压紧机构 相连，所述压紧机构由压臂和设置在基座上的支撑单元组成，所述压臂的尾端 与支撑单元活动连接，所述力传感器与压臂两端之间的臂身活动连接，所述基 座设置于移动导轨上，第一动力机构带动基座在移动导轨上移动。优选的，所述第一动力机构为气缸，第二动力机构为交流电机。进一步，还包括第三动力机构，以及与第三动力机构相连的夹紧头，所述 第三动力机构设置在基座上。优选的，所迷夹紧头的方向与压臂臂头的方向一致，所述第三动力机构为 气缸或电动推杆。进一步，还包括一个包围壳体，所述壳体上设置有第一开口和第二开口， 第一开口的位置与夹紧头的位置对应，方便夹紧头伸缩时进出壳体，第二开口 位于壳体的上部，与压臂的位置对应，方便压臂伸缩时进出壳体。进一步，还包括一个支撑机构，所述支撑机构设置于基座的下面。与现有技术相比，本技术具有以下优点本技术所述夹紧单元的压臂、力传感器、升降机、交流电机安装在可 以沿移动导轨滑动的基座上，由动力机构带动作往复运动，在需要压紧时首先 将压臂推向工件，在压臂松开时退离工件。压臂由电机带动升降机做上下压紧 与松开的动作，当压臂被推向工件时，电机带动升P争机及压臂将工件压紧，当 工件完工后电机带动升降机使压臂松开。压臂在松开后沿水平方向退出并立即 收缩到水平位置，使得工件吊装方便，在工件吊装过程中，不会发生工件与压 臂发生石盍碰的情况。由于结构上4巴力传感器与压臂连在一起，可以在力传感器 上设定所压的压力，当压臂压紧工件到达预设的压力时，则不再压紧工件，所 以压臂的压力大小可以根据不同工件所需的压力进行调整，从而能够根据需要任意调整压力的大小。升降机由丝杠与蜗轮蜗杆组成，压紧后通过自身机械锁 紧，这样可以防止工件在加工过程中发生位移变形。附图说明图U是现有技术一种夹紧装置的侧面图1B是图1A所示夹紧单元中压紧机构的剖示图2是本技术实施例一种夹紧装置的立体图3是本技术另一实施例一种夹紧装置的立体图4是本技术第三实施例一种夹紧装置的立体图5是图4所示夹紧装置的俯视图6是图4所示夹紧装置的透视图7是图3所示夹紧装置的正面视图8是图7所示夹紧装置A部分的局部放大图； 图9是图7所示夹紧装置A部分的局部放大图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附 图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参照图2，示出了本技术实施例的一种夹紧装置，该夹紧装置由基座 8、第一动力机构6，以及设置于基座8上的压紧机构、第二动力机构4和动 力传输机构3组成，所述动力传输机构3为丝杠和蜗轮蜗杆副組成的升降机， 蜗轮蜗杆的一端与第二动力机构4相连，另一端与丝杆相连，所述丝杆的另一 端与力传感器2相连，力传感器的另一端与压紧机构相连，所述压紧机构由压 臂1和设置在基座8上的支撑单元5组成，所述压臂1的尾端102与支撑单元 5活动连接，所述力传感器2与压臂两端之间的臂身活动连接，所述基座8设 置于移动导轨7上，第一动力机构6带动基座8在移动导轨7上移动。压臂l的纵截面可以是圆形、矩形或者其他形状。所述压臂1的尾端102 与支撑单元5的活动连接方式可以有多种，如链式连接，轴连接，只要满足压 臂1能围绕支持单元5上下转动即可，本技术优选的是轴连接。同样，压 臂1与力传感器2的边接方式也可以有多种，如链式连接，轴连接，本实用新 型优选的是轴连接。所述力传感器2与压臂1的连接位置可以是压臂1的臂头 101和尾端102之间的任何臂身位置，在所述压臂1臂身垂直于力传感器2的 方向设置有复数个孔，从而方便调整力传感器2与压臂1的轴连接位置。由于 结构上把力传感器与压臂连在一起，所以压臂压力的大小可以根据不同工件所 需要的压力进行调整。所示支撑单元5的纵截面可以是矩形、梯形或者其他形状，本技术优选釆用的是上窄下宽的梯形结构。所述第二动力机构4为交流电机，交流电机的力输出端与蜗轮蜗杆相连，由交流电机带动蜗轮蜗杆传动，从而将水平方向的力转换成垂直方向的力，蜗 轮蜗杆的另一端与丝杠相连，所述丝杠和蜗轮蜗杆组成了一个动力传输机构 3，丝杠的另一端与力传感器2相连。当交流电机通过动力传输机构3和力传 感器2带动压臂1压紧工件后，所述蜗轮蜗杆通过自身机械锁紧，从而防止工件在加工过程中发生位移变形、产生安全隐患。所述第二动力机构4、动力传输机构3、支撑单元5固定在基座8上，基 座8下面i殳置有移动导4九7，基座8可以在外力的^立压下在导轨7上移动。本 技术优选采取的第一动力机构是气缸。通过气缸的伸缩带动基座8在移动 导轨7上移动。由于本技术采用力传感器与压臂的活动连接代替压臂与四连杆驱动 的连接，当工件完工后电机带动升降机使压臂松开，压臂松开后不是竖立的， 而是在松开后沿水平方向退出并立即收缩到水平位置，在工件吊装过程中，不 会发生工件与压臂发生磋碰的情况。同时，由于本技术采用了力传感器与 压臂的连接，可以通过力传感器设定压力的大小，当压臂的压力达到预设压力 大小时，则停止向工件施加压力，从而实现压力大小的任意调整。以下结合附图2进一步说明本技术的实施过程。1、 当待加工工件需要夹紧时，首先第一动力机构6带动基座8在移动导 轨7上移动到合适位置，使工件位于图中所述夹紧装置的左侧；2、 第二动力机构开始工作，通过蜗轮蜗杆、丝杠、力传感器，带动压臂 压紧待加工工件，压紧待加工工件后，蜗轮蜗杆通过自身机械锁紧，防止工件 发生位移形变；3、 工件加工完毕后，第二动力机构带动压臂松开工件，压臂松开后沿水 平方向退出并立即收缩到水平位置，退回夹紧装置壳体内。参照图3，示出了本技术另一实施例的一种夹紧装置，该夹紧装置由 基座8、第一动力机构6，以及设置于基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹紧装置，其特征在于：包括基座（８）、第一动力机构（６）、压紧机构、第二动力机构（４）和动力传输机构（３），所述压紧机构、第二动力机构（４）、动力传输机构（３）设置于所述基座（８）上，所述动力传输机构（３）为丝杠和蜗轮蜗杆组成的升降机，蜗轮蜗杆的一端与第二动力机构（４）相连，另一端与丝杆相连，所述丝杆的另一端与力传感器（２）相连，力传感器的另一端与压紧机构相连，所述压紧机构由压臂（１）和设置在基座（８）上的支撑单元（５）组成，所述压臂（１）的尾端（１０２）与支撑单元（５）活动连接，所述力传感器（２）与压臂两端之间的臂身活动连接，所述基座（８）设置于移动导轨（７）上，第一动力机构（６）带动基座（８）在移动导轨（７）上移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪流，孟凡义，吴天元，孟祥革，唐金成，
申请(专利权)人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]