自动门万向联轴器旋转立柱机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动门万向联轴器旋转立柱机构，它包括上旋转立柱、下旋转立柱，二者之间依次接设有十字轴万向联轴器和下转臂连接杆，该上旋转立柱顶部设有上连接轴，该下旋转立柱底部设有下连接轴。本实用新型专利技术旋转立柱机构排布紧凑，减小了空间占用，具有传动平稳，无噪声，拆装维修方便的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动门结构，其广泛适用于铁路、地铁、汽车及各种普通和高速客运车辆的自动门旋转立柱机构。
技术介绍
如图1所示，目前国内外应用于铁路、地铁等客运车辆自动塞拉门系统中的旋转立柱均采用单柱整体结构。这在满足传统车体侧平面特征的配套门机构设计中起到了有效的作用。但是随着车辆应用技术要求的提高，随着客运车辆向较高速度方向发展，降低风阻流线美观造型的工业设计的出现，使车辆侧表面的曲面设计已形成常态化设计模式。而与之配套的自动门曲面形状也要跟随车体侧曲面进行同形配套。自动塞拉门的曲面形状使得应用传统旋转立柱结构的传动系统凸显出结构占用空间较大，结构松散等问题，同时车体生产商也对自动门机构在车体内的占用空间予以严格的限定。为此，开发和改进传动系统结构成为十分必要的举措。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动门万向联轴器旋转立柱机构，其性能可靠、结构紧凑、长期耐用。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种自动门万向联轴器旋转立柱机构，它包括上旋转立柱、下旋转立柱，二者之间依次接设有万向联轴器和下转臂连接杆；该上旋转立柱顶部设有上连接轴，该下旋转立柱底部设有下连接轴。所述下转臂连接杆上设有用于约束所述下旋转立柱与十字轴万向联轴器位置的第一关节轴承。所述十字轴万向联轴器和下转臂连接杆通过一个锥销连接并通过紧固件固定。所述万向联轴器为十字轴万向联轴器。所述上连接轴穿设在一上转臂的一端，该上转臂的另一端设有上导轮轴，该上导轮轴上设有上导轮。所述下连接轴穿设在一下转臂的一端，该下转臂的另一端设有下导轮轴，该下导轮轴上设有下导轮。所述上转臂和所述下转臂呈C型。所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构还包括一个用于使所述上旋转立柱转动的驱动机构，该驱动机构包括依次连接的电机、减速器、驱动盘、第一连杆、第二关节轴承、摆杆、连接盘、第二连杆；该第二连杆与所述上导轮轴连接。本技术的有益效果是:本技术旋转立柱机构排布紧凑，减小了空间占用，具有传动平稳，无噪声，拆装维修方便的特点。附图说明图1为现有的整体旋转立柱机构开关门状态结构示意图。图2为本技术配置十字轴万向联轴器的旋转立柱机构开关门状态结构示意图。图3为本技术配置十字轴万向联轴器的旋转立柱结构示意图。图4为图3中A-A方向的剖视图，显示上转臂的结构。图5为图3中B-B方向的剖视图，显示下转臂的结构。图6为本技术驱动机构与旋转立柱的连接示意图。具体实施方式以下将以具体实施例结合附图来说明本技术的结构和所欲达到的技术效果，但所选用的实施例仅用于说明解释，并非用以限制本技术的范围。如图2、图3所示，本技术提供一种自动门万向联轴器旋转立柱机构，它包括上旋转立柱1、下旋转立柱2，二者之间依次接设有十字轴万向联轴器3和下转臂连接杆4。该上旋转立柱I顶部设有上连接轴5，该下旋转立柱2底部设有下连接轴6，用于与车体连接。该万向联轴器3 (优选十字轴万向联轴器)和下转臂连接杆4通过一个锥销7连接并通过紧固件固定。该下转臂连接杆4上设有第一关节轴承8，用于约束下旋转立柱2与万向联轴器3的位置，该第一关节轴承8设于车体上的轴承底座9。该上连接轴5穿设在一上转臂10的一端，该上转臂10的另一端设有上导轮轴11，该上导轮轴11上设有上导轮12。该下连接轴6穿设在一下转臂13的一端，该下转臂13的另一端设有下导轮轴14，该下导轮轴14上设有下导轮15。如图4、图5所示，所述上转臂10和所述下转臂13均呈C型，并分别在两端设有所述上连接轴5、上导轮轴11和下连接轴12、下导轮轴14。如图6所示,该上导轮轴11与驱动机构连接,用于使该上旋转立柱转动。该驱动机构包括依次连接的电机16、减速器17、驱动盘18、第一连杆19、第二关节轴承20、摆杆21、连接盘22、第二连杆23，该第二连杆23与该上导轮轴11连接。驱动机构将电机16的转动通过减速器减速，通过驱动盘、连杆、摆杆、连接盘及关节轴承的传递，传递到上导轮轴11进而带动上转臂10转动。本技术在实际应用中，由驱动机构带动上转臂10转动，上转臂10经上连接轴5带动上旋转立柱I转动，上旋转立柱I的下端与万向联轴器3连接，带动下旋转立柱2及下转臂13同步转动，从而实现门关、门闭的塞拉移动。本技术采用十字轴万向联轴器，优点在于其性能可靠，结构紧凑，可以使不在同一轴线上的两段或多段轴实现等角速度的旋转。对于传动中的各个轴段通过恰当的位置约束可以在狭小的、不规则的空间内实现长距离的轴向传动，使机构排布紧凑，减小空间占用。同时对于需要进行轴向安装调整的机构可进行较大的轴向移动，即能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴在等角速度连续旋转时实现各相位位移补偿，采用这种新型结构具有传动平稳，无噪声，拆装维修方便的特点。本技术的旋转立柱机构是以所述的权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本技术的主要精神和保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于，它包括上旋转立柱、下旋转立柱，二者之间依次接设有万向联轴器和下转臂连接杆；该上旋转立柱顶部设有上连接轴，该下旋转立柱底部设有下连接轴。

【技术特征摘要】
1.一种自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于，它包括上旋转立柱、下旋转立柱，二者之间依次接设有万向联轴器和下转臂连接杆；该上旋转立柱顶部设有上连接轴，该下旋转立柱底部设有下连接轴。2.根据权利要求1所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于:所述下转臂连接杆上设有用于约束所述下旋转立柱与十字轴万向联轴器位置的第一关节轴承。3.根据权利要求1所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于:所述十字轴万向联轴器和下转臂连接杆通过一个锥销连接并通过紧固件固定。4.根据权利要求1所述的自动门万向联轴器旋转立柱机构，其特征在于:所述万向联轴器为十字轴万向联轴器。5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动门...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丙玉，
申请(专利权)人：北京博得交通设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：