机械手智能车库搬运小车及存取车流程制造技术

本发明专利技术涉及车库设备技术领域，尤其涉及用于平面移动和巷道堆垛立体停车设备的机械手智能车库搬运小车及存取车流程，它包括搬运小车框体、小车行走电机、行走脚轮、输送电机和用于输送汽车的输送机构，行走脚轮安装于搬运小车框体，小车行走电机驱动搬运小车框体前后移动，输送机构设置于小车框体上，输送电机驱动连接输送机构；输送机构的前后两端相应位置均设置有光电开关、用于夹持车轮的夹持机构和夹持机构微动装置，夹持机构微动装置驱动夹持机构前后微动，夹持机构包括夹持臂和使夹持臂张开和收回的夹持驱动机构，其机构和控制比较简单，每位车位无需预作任何结构，存取车时汽车前后轮无需精确定位，可大大降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车库设备
，尤其涉及用于平面移动和巷道堆垛立体停车设备的机械手智能车库搬运小车及存取车流程。
技术介绍
现在市场上的机械车库智能搬运小车主要有两种形式，一种为梳架式，一种为托盘式。梳架式每个车位需布置梳架，而托盘式每个车位需有托盘，成本较高。另一种前后轮夹持式搬运小车也存在要求前后轮定位准确，每个车位需预作混凝土凸台等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机械手智能车库搬运小车及存取车流程，其机构和控制比较简单，每位车位无需预作任何结构，存取车时汽车前后轮无需精确定位，可大大降低成本。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现。机械手智能车库搬运小车，它包括搬运小车框体、小车行走电机、行走脚轮、输送电机和用于输送汽车的输送机构，所述行走脚轮安装于搬运小车框体，小车行走电机驱动搬运小车框体前后移动，输送机构设置于小车框体上，输送电机驱动连接输送机构；所述输送机构的前后两端相应位置均设置有光电开关、用于夹持车轮的夹持机构和夹持机构微动装置，所述夹持机构微动装置驱动夹持机构前后微本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手智能车库搬运小车，其特征在于：它包括搬运小车框体、小车行走电机（10）、行走脚轮（2）、输送电机（11）和用于输送汽车的输送机构（1），所述行走脚轮（2）安装于搬运小车框体，小车行走电机（10）驱动搬运小车框体前后移动，输送机构（1）设置于小车框体上，输送电机（11）驱动连接输送机构（1）；所述输送机构（1）的前后两端相应位置均设置有光电开关（9）、用于夹持车轮的夹持机构和夹持机构微动装置（30），所述夹持机构微动装置（30）驱动夹持机构前后微动，所述夹持机构包括夹持臂（8）和使夹持臂（8）张开和收回的夹持驱动机构（50）。

【技术特征摘要】
1.机械手智能车库搬运小车，其特征在于：它包括搬运小车框体、小车行走电机（10）、行走脚轮（2）、输送电机（11）和用于输送汽车的输送机构（1），所述行走脚轮（2）安装于搬运小车框体，小车行走电机（10）驱动搬运小车框体前后移动，输送机构（1）设置于小车框体上，输送电机（11）驱动连接输送机构（1）；所述输送机构（1）的前后两端相应位置均设置有光电开关（9）、用于夹持车轮的夹持机构和夹持机构微动装置（30），所述夹持机构微动装置（30）驱动夹持机构前后微动，所述夹持机构包括夹持臂（8）和使夹持臂（8）张开和收回的夹持驱动机构（50）。
2.根据权利要求1所述的机械手智能车库搬运小车，其特征在于：所述输送机构（1）为滚筒式输送机构。
3.根据权利要求1所述的机械手智能车库搬运小车，其特征在于：所述输送机构（1）为滚轮式输送机构。
4.根据权利要求1所述的机械手智能车库搬运小车，其特征在于：所述输送机构（1）为履带式输送机构。
5.根据权利要求1所述的机械手智能车库搬运小车，其特征在于：所述夹持机构微动装置（30）包括微动电机（3）和第一丝杆（4），微动电机（3）驱动连接第一丝杆（4），第一丝杆（4）连接所述夹持机构。
6.根据权利要求1所述的机械手智能车库搬运小车，其特征在于：所述夹持机构微动装置（30）包括微动电机（3）和齿轮齿条组件，微动电机（3）驱动连接齿轮齿条组件，齿轮齿条组件连接所述夹持机构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，胡云高，童敏，姚昕，廖威，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司， 深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44