【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种金属切削机床，尤其是一种可在一次上下料的过程中完成一个复杂工件的大部或全部加工的加工中心。专利DE-PS3416660介绍了如下的车床铅垂向下的工作主轴，驱动电机安装在主轴箱上，工作卡盘位于工作主轴下端，刀盘位于工作主轴下方，主轴箱可沿铅垂Z轴和水平X轴平移。平移行程的一端相应于车削加工的进给量，另一端一动至水平上料站，工件装卸采用拾取式。其优点是自动上料十分简单，其X，Y，Z导轨均高于并远离加工区，导轨的防护很容易。德国EMAG公司专利CN1080230A介绍的部件组合式加工中心采用了上述的铅垂向下的工作主轴，及拾取式装卸工件的方法。按其从属权利要求12，25，26的一个实施例，在机架的两壁之间安装了一个可回转的轴，其上装有一个安装固定刀具的转塔，和一个安装旋转刀具的转塔，第二个转塔上还装有一个第二主轴，床头箱除Z轴和X轴外，还能沿Y轴水平移动，这样，该加工中心在一次装夹中除能完成车削加工外，还可对工件进行5自由度的钻铣加工。利用第二主轴，还可进行工件第二端的加工。该实施例的缺点是1，因一种动力卡盘只能夹取一定范围的工件毛坯，工件主轴不能...
【技术保护点】
一种机床或加工中心由带有工件主轴的主轴箱，可控制相对主轴箱的直线移动的装有工作装置的工具框架组成，其特征在于：一个卡盘自动交换系统，该系统由装在工件主轴中的卡盘自动爪取及驱动机构，接口统一的动力或无动力卡盘，以及卡盘存储及递送机构所构成。２．按权利要求１所述之机床或加工中心，其特征在于：所述工件主轴的卡盘自动爪取及驱动机构由卡盘抓取机构，定位机构，拉紧机构和卡盘驱动接口所构成。所述卡盘爪取机构为下列之一：Ａ．由拉紧套（１３），与拉紧套轴向联接，并且排成一圈，可伸入卡盘后孔内凹槽的爪取元件（０５），和一个相对主轴固定的带有锥面的变径套（１５）所构成，Ｂ．外端带有内（外）卡口（...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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