一种智能清扫机器人的工作方法及工作系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能清扫机器人的工作方法，该方法包括以下步骤：接收初始清扫路径信息，并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令；执行所述操作指令，进行清扫工作；存储完成路径信息，并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对，判断是否存在未清扫路径；若判断结果为是，则得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫，若判断结果为否，则清扫工作停止。采用该方法进行清扫工作，客户无需实时操作或监控智能清扫机器人的工作，仅需在清扫初始阶段设置清扫的相应参数，即可由智能清扫机器人独立的完成全部的清扫工作，节约了使用者的时间、减少了使用者的劳动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清扫机器人的工作方法及工作系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可智能清扫的机器人的工作方法及工作系统。
技术介绍
随着社会的进步和人民生活水平的提高，智能家居已经深入人们的生活当中，而清扫地面是一项繁杂有浪费时间的居家琐事，因此用于清扫地面的清扫机器人受到广大消费者的欢迎。目前，市场上有很多种类的清扫机器人，但无论是带有扶手的清扫机器人还是可使用遥控器控制的清扫机器人，他们都有一个共同的缺点:那就是清扫过程必须有人现场监控甚至操作，这给使用者造成了很大的不便，并且大部分清扫机器人因为无法识别行走路径是否已经清扫过，而会进行部分区域的重复清扫，导致效率低下，浪费能源。可见，现有清扫机器人还无法满足智能家居的要求。
技术实现思路
为解决现有技术中的清扫机器人不能在人机分离的情况下进行清扫工作以及普通扫地机因为不能识别清扫区域是否已经清扫而导致工作效率低下的缺陷，本专利技术提供一种智能清扫机器人的工作方法，采用该方法进行清扫工作，整个过程可由智能清扫机器人独立完成，不需要人为的介入，在系统控制下，该机器人可自动辨别清扫区域并规范清扫路径，从而达到精确清扫且不会重复清扫路线，提高清扫效率，为智能家居新的技术方案。未达到上述技术方案的目的，本专利技术所提供的智能清扫机器人的工作方法，包括以下步骤:接收初始清扫路径信息，`并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令；执行所述操作指令，进行清扫工作；存储完成路径信息，并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对，判断是否存在未清扫路径；若判断结果为是，则得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫，若判断结果为否，则清扫工作停止。优选的，所述方法还包括:检测初始清扫路径上是否存在障碍物的步骤，若检测结果为是，则发出存在障碍物信息；感应障碍物尺寸的步骤，并根据障碍物尺寸信息调整实际清扫路径，控制机器人沿着障碍物边缘行走至原始清扫路径上。优选的，所述方法还包括将障碍物所在的路径信息与实际清扫路径信息叠加共同成为完成路径信息的步骤。优选的，所述方法还包括当清扫工作停止后，控制清扫机器人回到初始位置的步骤。优选的，所述方法还包括检测工作电源是否低于警报电量，若检测结果为是，则控制清扫机器人回到初始位置进行充电，并在充电完成后返回上一次的工作地点继续工作。优选的，所述方法还包括检测初始清扫路径上是否存在凹陷的步骤，若检测结果为是，则发出存在凹陷信息；感应凹陷尺寸的步骤，并根据凹陷尺寸信息调整实际清扫路径，控制机器人沿着凹陷边缘行走至原始清扫路径上。优选的，所述方法还包括监测水箱内的水位是否低于最小下限值或高于最大上限值的步骤，若检测结果为是，则发出提醒。另外，本专利技术还提供一种能够按照规范路径行走，并能快速高效完成清洁任务的智能清扫机器人的工作系统，所述系统包括:控制模块，用于接收初始清扫路径信息，并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令；清扫模块，用于执行所述操作指令，进行清扫工作；存储模块，存储完成路径信息，并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对，判断是否存在未清扫路径；若判断结果为是，所述控制模块还用于得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫，若判断结果为否，则控制模块用于控制清扫工作停止。优选的，所述系统还包括:障碍物检测装置，用于检测初始清扫路径上是否存在障碍物，若检测结果为是，则向控制模块发送存在障碍物信息；障碍物感应装置，用于感应障碍物的尺寸，并将障碍物尺寸信息发送至控制模块；所述控制模块还用于根据存在障碍物信息和障碍物尺寸信息调整机器人行走路径，使其沿着障碍物边缘行走至原始清扫路径上。优选的，当初始清扫路径上存在障碍物时，存储模块存储的完成路径信息为实际清扫的路径信息与障碍物所在路径信息的叠加。优选的，所述控制模块还用于当清扫完成后，控制清扫机器人回到工作初始位置。优选的，所述系统还包括电源检测系统，用于检测工作电源是否低于警报电量，若检测结果为是，则向控制模块发出充电提醒；所述控制模块还用于在收到充电提醒时控制清扫机器人回到初始位置进行充电，并在充电完成后控制清扫机器人返回上一次的工作地点继续工作。优选的，所述系统还包括:凹陷检测装置，用于检测初始清扫路径上是否存在凹陷，若检测结果为是，则向控制模块发送存在凹陷信息；凹陷感应装置，用于感应凹陷的尺寸，并将凹陷尺寸信息发送至控制模块；所述控制模块还用于根据存在凹陷信息和凹陷尺寸信息调整机器人行走路径，使其沿着凹陷边缘行走至原始清扫路径上。优选的，所述系统还包括水位监测模块，用于监测水箱中的水位情况，当监测到水箱内的水位低于最小下限值或高于最大上限值时，则发出提醒。与现有技术相比，采用本专利技术的智能清扫机器人工作系统进行清扫工作，客户无需实时操作或监控智能清扫机器人的工作，仅需在清扫初始阶段设置清扫的相应参数，即可由智能清扫机器人独立的完成全部的清扫工作，节约了使用者的时间、减少了使用者的劳云力量。附图说明图1是本专利技术 方法第一实施例的智能清扫机器人的工作方法的流程图；图2是本专利技术方法第二实施例的智能清扫机器人的工作方法的流程图；图3是本专利技术方法第三实施例的智能清扫机器人的工作方法的流程图；图4是本专利技术系统第一实施例的智能清扫机器人的工作系统结构框图。具体实施方式为实现本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。方法实施例根据本专利技术实施例，提供一种智能清扫机器人的工作方法。图1是本专利技术方法的第一实施例的流程图，如图1所述，该方法包括:S102:智能清扫机器人接收初始清扫路径信息，并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令。其中，初始清扫路径信息可由客户或者生产厂家根据客户最常态的清扫环境进行设置，以家庭客厅为例，客户可测量出客厅总体的长、宽，及客厅内常态摆放的沙发、茶几、电视机等的长、宽及位置，后根据上述测量信息制定初始清扫路径，如向前行进2.5米后右转，再向前行进4米后左转等，优选的，所设定的初始清扫路径的清扫面积大于房间内需要清扫的实际面积，这样，可以保证清扫到房间的每一个位置，该路线的设计可以是S型设计，也可以是由沿墙向内逐渐缩小的同心路径，优选的清扫路径为先沿墙清扫一周，然后按照S型路径清扫。S104:智能清扫机器人执行所述操作指令，按照设定的路径进行清扫工作。该清扫工作包括，扫除灰尘，擦拭底面等工作。S106:存储完成路径信息，并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对，判断是否存在未清扫路径。智能清扫机器人将完成路径信息存储起来，并实时的与初始清扫路径信息进行比对，以判断是否存在未清扫的路径。S108:当判断存在未清扫路径时，智能机器人将根据完成路径信息和初始清扫路径息计算得出未清扫的路径信息，并按照未清扫的路径信息清扫剩余的路径。SllO:当判断不存在未清扫路径时，则表明清扫工作完成，控制智能清扫机器人停止清扫工作。采用第一实施例的工作方法完成清扫工作，客户无需实时的现场监控或操作智能清扫机器人，而只需在智能清扫机器人内部设置原始清扫路径信息，并在清扫开始时给清扫机器人一个启动的命令即可，之后清扫机器人将按照客户设计的清扫路线独立的完成清扫工作，节约了客户的时间和劳动力。其中的初始路径信息在清扫区域和内部摆设不变的情况下，可以多次使用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清扫机器人的工作方法，包括以下步骤：接收初始清扫路径信息，并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令；执行所述操作指令，进行清扫工作；存储完成路径信息，并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对，判断是否存在未清扫路径；若判断结果为是，则得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫，若判断结果为否，则清扫工作停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凌锋，
申请(专利权)人：深圳市圳远塑胶模具有限公司，
类型：发明
国别省市：