一种智能清扫机器人的工作方法及工作系统技术方案

技术编号:8741523 阅读:165 留言:0更新日期:2013-05-29 18:43
本发明专利技术提供一种智能清扫机器人的工作方法,该方法包括以下步骤:接收初始清扫路径信息,并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令;执行所述操作指令,进行清扫工作;存储完成路径信息,并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对,判断是否存在未清扫路径;若判断结果为是,则得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫,若判断结果为否,则清扫工作停止。采用该方法进行清扫工作,客户无需实时操作或监控智能清扫机器人的工作,仅需在清扫初始阶段设置清扫的相应参数,即可由智能清扫机器人独立的完成全部的清扫工作,节约了使用者的时间、减少了使用者的劳动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清扫机器人的工作方法及工作系统
本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及一种可智能清扫的机器人的工作方法及工作系统。
技术介绍
随着社会的进步和人民生活水平的提高,智能家居已经深入人们的生活当中,而清扫地面是一项繁杂有浪费时间的居家琐事,因此用于清扫地面的清扫机器人受到广大消费者的欢迎。目前,市场上有很多种类的清扫机器人,但无论是带有扶手的清扫机器人还是可使用遥控器控制的清扫机器人,他们都有一个共同的缺点:那就是清扫过程必须有人现场监控甚至操作,这给使用者造成了很大的不便,并且大部分清扫机器人因为无法识别行走路径是否已经清扫过,而会进行部分区域的重复清扫,导致效率低下,浪费能源。可见,现有清扫机器人还无法满足智能家居的要求。
技术实现思路
为解决现有技术中的清扫机器人不能在人机分离的情况下进行清扫工作以及普通扫地机因为不能识别清扫区域是否已经清扫而导致工作效率低下的缺陷,本专利技术提供一种智能清扫机器人的工作方法,采用该方法进行清扫工作,整个过程可由智能清扫机器人独立完成,不需要人为的介入,在系统控制下,该机器人可自动辨别清扫区域并规范清扫路径,从而达到精确清扫且不会重复清扫路线,提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清扫机器人的工作方法,包括以下步骤:接收初始清扫路径信息,并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令;执行所述操作指令,进行清扫工作;存储完成路径信息,并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对,判断是否存在未清扫路径;若判断结果为是,则得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫,若判断结果为否,则清扫工作停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱凌锋
申请(专利权)人:深圳市圳远塑胶模具有限公司
类型:发明
国别省市:

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