【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及化工生产设备
，尤其是一种化肥生产后处理用的自动纠偏耙料机。
技术介绍
耙料机是ー种用于化工生产中后期对产品进行收集的机械，国内传统的大型耙料机的门架安装在移动装置上，移动装置放置在物料池两侧的轨道上，门架的两端分别安装在主移动装置和副移动装置，当耙料机工作时，两个移动装置之间的移动速度会存在偏差，导致两侧的移动装置不能保持同步，最后导致门梁的两臂发生弯曲，导致耙料机出现故障，更严重的话会影响到员エ的生命安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种自动纠偏耙料机，使耙料机门架的主移动装置和副移动装置在工作能自动纠正两臂所产生的偏差，使耙料机的两臂保持同歩。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:ー种自动纠偏耙料机，包括门架、主耙臂、副耙臂和移动装置，移动装置包括主移动装置和副移动装置，门架固定在主移动装置和副移动装置上，主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架的两个支撑端上，所述的主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架的斜梁上，移动装置上具有偏差纠偏系统，偏差纠偏系统包括采样装置和与采样装置相连的执行装置，采样装置包括用于采集偏差信号的扇形放大器，执行装置包括变频电机和可编程控制器。进ー步说，变频电机的工作频率为7Hz至70Hz。将工作频率控制在ー个安全的范围内，保证耙料机在工作中的安全。本专利技术的有益效果是:本专利技术解决
技术介绍
中所涉及到的问题，通过设置在移动装置上的偏差纠偏系统，收集两臂之间的偏差数值并且及时经行修正，使主移动装置和副移动装置的移动速度和移动位移都保持一致性，避免门架因错位扭曲而造成...
【技术保护点】
一种自动纠偏耙料机，包括门架(1)、主耙臂、副耙臂和移动装置(2)，移动装置(2)包括主移动装置(2‑1)和副移动装置(2‑2)，门架(1)固定在主移动装置(2‑1)和副移动装置(2‑2)上，所述的主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架的两个支撑端上，所述的主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架的斜梁上，其特征在于：所述的移动装置(2)上具有偏差纠偏系统，所述的偏差纠偏系统包括采样装置(3)和与采样装置(3)相连的执行装置(4)，采样装置(3)包括用于采集偏差信号的扇形放大器(3‑1)，执行装置(4)包括变频电机(4‑2)和可编程控制器(4‑1)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方大，
申请(专利权)人：常州市第二化工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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