自动定位耙料机制造技术

本实用新型专利技术涉及化工生产设备技术领域，尤其是一种化肥生产后处理用的自动定位耙料机，用以解决耙料机在实践生产中无法实现在轨道上定点停留以及耙料机无法在指定区域内移动所带来的缺点，通过在耙料机的移动装置上安装上精密定位系统，使耙料机在轨道上能在指定的区域内停留，以此提高生产效率，并且延长耙料机的使用寿命。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及化工生产设备
，尤其是一种化肥生产后处理用的自动定位耙料机。
技术介绍
耙料机是一种用于化工生产中后期对产品进行收集的机械，国内传统的大型耙料机的门架安装在移动装置上，移动装置放置在物料池两侧的轨道上，门架的两端分别安装在主移动装置和副移动装置，以往的耙料机在耙料过程中只能通过电源的开关来控制耙料机在轨道上的停留位置，非常的不方便，有时候由于地方有限，经常需要将物料池分为两部分，一边有工人进行第一道加工，另一边由耙料机进行下一道工序，如果耙料机不具备自动定位功能，在一旁工作的工人容易受到伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动定位耙料机，通过在移动装置上安装精密定位系统，使耙料机能够在指定的轨道区域上活动。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动定位耙料机，包括门架、主耙臂、副耙臂和移动装置，移动装置包括主移动装置和副移动装置，门架固定在主移动装置和副移动装置上，所述的主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架的两个支撑端上，所述的主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架的斜梁上，所述的移动装置上具有精密定位系统，所述的精密定位系统包括采样装置和与采样装置相连的执行装置，所述的采样装置包括拉绳传感器和编码器，所述的执行装置包括变频电机、可编程控制器。进一步说，所述的变频电机的工作频率为7Hz至70Hz。将工作频率控制在一个安全的范围内，保证耙料机在工作中的安全。进一步说，所述的编码器为绝对值编码器。绝对值编码器是由光电码盘的机械位置决定的，不受停电、干扰的影响，具有很强的抗干扰特征，确保生产安全的进行。本技术的有益效果是本技术通过在耙料机的移动装置上安装上精密定位系统，将其中变频电机的电机频率控制在7Hz至70Hz，并且使用绝对值编码器，使耙料机能精确停留在轨道的任意位置，同时也可以使耙料机在轨道上指定的区域没移动，有效提高生产效率的同时也能保证工人们得人生安全。以下结合附图对本技术进一步说明。图I是本技术的结构示意图；图2是本技术的精密定位系统图。其中1.门架，2.移动装置，2-1.主移动装置，2-2.副移动装置，3.采样装置， 3-1.拉绳传感器，3-2.绝对值编码器，4.执行装置，4-1.可编程控制器，4-2.变频电机。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图I所示的一种自动定位耙料机，包括门架I、主耙臂、副耙臂和移动装置2，移动装置2包括主移动装置2-1和副移动装置2-2，门架I固定在主移动装置2-1和副移动装置2-2上，主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架I的两个支撑端上，主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架I的斜梁上，移动装置2上具有精密定位系统，精密定位系统包括采样装置3和与采样装置3相连的执行装置4，采样装置3包括拉绳传感器3-1和编码器，执行装置4包括变频电机4-2、可编程控制器4-1。图2是本技术的精密定位系统图，耙料机在物料池两侧的轨道上移动耙料， 当需要耙料机停留在轨道上的指定位置时，在执行装置4中的可编程控制器4-1中输入指定位置所需的指令，指令发出后，控制变频电机4-2驱动耙料机的移动装置2，移动装置2在移动的过程中，采样装置3上的拉绳传感器3-1 —直对移动装置2所在的位置进行信号采集以及确认，再将采集来的信号通过绝对值编码器3-2反馈给可编程控制器4-1，可编程控制器4-1通过计算再及时信号发给移动装置2，直到移动装置2到达指定的位置。在给耙料机输入半程移动的指令后，可以使耙料机在规定半程区域内移动，物料池一边由工人进行第一道工序，另一边耙料机再进行第二道工序，分工进行，提高工作效率。绝对值编码器3-2是由光电码盘的机械位置决定的，不受停电、干扰的影响，具有很强的抗干扰特征，确保生产安全的进行。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。权利要求1.一种自动定位耙料机，包括门架(I)、主耙臂、副耙臂和移动装置(2)，移动装置(2) 包括主移动装置(2-1)和副移动装置(2-2)，门架(I)固定在主移动装置(2-1)和副移动装置(2-2)上，所述的主耙臂和副耙臂分别活动连接在门架的两个支撑端上，所述的主耙臂和副耙臂分别通过牵引器固定在门架(I)的斜梁上，其特征在于所述的移动装置(2)上具有精密定位系统，所述的精密定位系统包括采样装置(3)和与采样装置(3)相连的执行装置(4)，所述的采样装置(3)包括拉绳传感器(3-1)和编码器，所述的执行装置(4)包括变频电机(4-2)、可编程控制器(4-1)。2.根据权利要求I所述的自动定位耙料机，其特征在于所述的变频电机(4-2)的工作频率为7Hz至70Hz。3.根据权利要求I所述的自动定位耙料机，其特征在于所述的编码器为绝对值编码器(3-2)。专利摘要本技术涉及化工生产设备
，尤其是一种化肥生产后处理用的自动定位耙料机，用以解决耙料机在实践生产中无法实现在轨道上定点停留以及耙料机无法在指定区域内移动所带来的缺点，通过在耙料机的移动装置上安装上精密定位系统，使耙料机在轨道上能在指定的区域内停留，以此提高生产效率，并且延长耙料机的使用寿命。文档编号B65G65/10GK202346422SQ201120461830公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月19日 优先权日2011年11月19日专利技术者屠镇南 申请人:常州市第二化工机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屠镇南，
申请(专利权)人：常州市第二化工机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：