一种夹袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹袋装置，包括驱动气缸和两个带有同步齿轮的夹指，所述同步齿轮相互啮合，同步齿轮各自设有复位弹簧，其特征在于：所述驱动气缸位于包装机机架上；所述夹指位于包装机的上袋臂上；所述驱动气缸通过拉线与其中的一个同步齿轮连接，通过同步齿轮驱动两夹指进行对中操作；所述夹指上设有吹气管或气流通道，所述吹气管或气流通道通过管线与压缩气体供给装置连接。由于拉线可以较长，同步气缸不设在上袋臂上，这样就减轻了上袋臂的重量和体积。采用气流撑开包装袋，包装袋张开形状好，便于准确地被下一个夹指夹持，可以解决较柔软的包装袋不能成功在两夹持装置间转移的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械设备
，具体涉及一种包装机的夹袋装置。
技术介绍
在化工、食品等行业，固体颗粒物料产品的全自动包装机都有自动上袋装置。自动上袋装置一般包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置。在现有技术中，用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置一般安装在左、右两个上袋臂上，夹袋装置的驱动气缸也设置在上袋臂上，由驱动气缸带动夹指实现闭合，从而实现夹合动作。这种结构的夹袋装置一般重量较大，因而在实际造作中定位困难，而且夹带装置体积较大，在包装机上设备布置也比较困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述的不足，从而提供一种结构简单、能精确夹持的夹袋装置。本技术的主要解决方案是这样实现的:一种夹袋装置，包括驱动气缸和两个带有同步齿轮的夹指，所述同步齿轮相互啮合，同步齿轮各自设有复位弹簧，其特征在于:所述驱动气缸位于包装机机架上；所述夹指位于包装机的上袋臂上；所述驱动气缸通过拉线与其中的一个同步齿轮连接，通过同步齿轮驱动两夹指进行对中操作；所述夹指上设有吹气管或气流通道，所述吹气管或气流通道通过管线与压缩气体供给装置连接。进一步，所述拉线的外部套有拉线护管。进一步，所述每个夹指上的吹气管的数量为2根。本技术的有益效果是:由于夹指和驱动气缸通过拉线来连接，而拉线长短皆可且可以弯曲，因此同步气缸不必设在上袋臂上，可以设置在包装机的架体的其它位置上，这样就减轻了上袋臂的重量，提高了其定位精度。现有技术中，驱动气缸在驱动夹指做夹合动作时，由于机器震动会产生颤抖，对其定位也会产生不良影响。本装置中驱动气缸通过拉线来控制夹合装置，减少了驱动气缸工作时给定位带来的影响，提高了其工作的精度。上袋臂由于体积本身不大，本身布设装备困难，上面不装设驱动气缸，上袋臂的体积就可以制造的比较小，完成动作就会比较轻巧。因此，此装置使用于包装袋的转移，能有效解决了因夹袋装置质量过大造成的定位困难和因夹袋装置体积过大造成的设备布置困难。吹气管向袋内吹气，气流使包装袋口完全打开并保持直立。使用此装置，可有效提高上袋成功率，减少物料损失。包装袋充气后被完全撑开，还有助于在灌装时盛放更多的物料，灌装完成后包装袋定型好，整理后袋形好，不会出现左右袋口高低不平的现象，提高了下一步的折边缝包效果。同时本技术对于包装袋质量的要求也比较低，即对于包装袋的长宽尺寸误差、包装袋平整度和包装袋硬度的要求比较低，即便是比较柔软的包装袋、形状不规则的包装袋，也可以有效地充气打开，便于准确地被定位，被下一个夹指夹持，降低了产品成本，可以解决较柔软的包装袋不能成功在两夹持装置间转移的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术安装在包装机机架上时的结构示意图。其中:1_夹指；2_同步齿轮；3-拉线；5_驱动气缸；6_气缸支架；7_夹指支架；8-拉线护管；9_管线；10_包装机机架；11_包装机的上袋臂。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施作进一步说明。实施例1。如图1、图2所示，一种夹袋装置，包括驱动气缸5和两个带有同步齿轮2的夹指I，所述同步齿轮2相互啮合，同步齿轮2各自设有复位弹簧，所述驱动气缸5通过拉线4与其中的一个同步齿轮2连接，通过同步齿轮2驱动两夹指I进行对中操作，每个夹指I上设有2根吹气管3，吹气管3通过管线9与压缩气体供给装置连接。所述拉线4的外部套有拉线护管8。驱动气缸5通过气缸支架6安装在包装机机架10上，夹指I通过夹指支架7安装在包装机的上袋臂11上。当驱动气缸启动时，拉动拉线做动作。拉线在拉线护管的导向与保护下驱动拉线端部与拉线支架做相对运动，从而带同步齿轮的夹指绕同步齿轮的旋转轴转动，完成夹合动作。在同步齿轮的作用下，保证了两夹指可同时夹合，提高了夹合的准确性。夹合后，压缩气体供给装置通过管线，吹气管向袋子内吹空气，袋子充气后保持直立，可防止袋子弯曲，并可充分保持袋子的形状，便于精确定位，便于后续夹指准确地夹持。当后续夹指将包装袋接过后，关闭压缩气体供给装置，吹气管停止吹气。此时驱动气缸复位，带同步齿轮的夹指在安装在旋转轴上的弹簧作用下张开恢复原位。如此循环，可实现自动化夹袋、送袋。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹袋装置，包括驱动气缸和两个带有同步齿轮的夹指，所述同步齿轮相互啮合，同步齿轮各自设有复位弹簧，其特征在于：所述驱动气缸位于包装机机架上；所述夹指位于包装机的上袋臂上；所述驱动气缸通过拉线与其中的一个同步齿轮连接，通过同步齿轮驱动两夹指进行对中操作；所述夹指上设有吹气管或气流通道，所述吹气管或气流通道通过管线与压缩气体供给装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹袋装置，包括驱动气缸和两个带有同步齿轮的夹指，所述同步齿轮相互啮合，同步齿轮各自设有复位弹簧，其特征在于:所述驱动气缸位于包装机机架上；所述夹指位于包装机的上袋臂上；所述驱动气缸通过拉线与其中的一个同步齿轮连接，通过同步齿轮驱动两夹指进行对中...

【专利技术属性】
技术研发人员：董加勇，孙连雨，柳春兰，李正达，王鹏，李洪阳，
申请(专利权)人：山东景昂机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37