【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降机及码垛机械
,具体是一种托盘平台举升机构。
技术介绍
堆垛机是一种将袋装或箱装的成件物品按规定模式在起落平板上进行堆垛作业的自动化设备。托盘平台举升机构是堆垛机的关键部件,其在堆垛机中主要用于承载料垛或托盘,并按工作程序的需要牵引料垛或托盘快速升降,实现堆垛等作业。传统的托盘平台举升机构主要有三种工作结构方式:一种是悬伸平板油缸顶升方式,另一种是悬伸平板回转链条驱动方式,它们的共同点是平板悬伸,单边驱动,无重块平衡,但是它们的结构复杂,维护困难,而且实际应用中的能耗比较高;还有一种方式,就是将动力轴安装在主机框架顶部的一侧,从动轴安装在主机框架顶部的另一侧,电机安装在主机框架上,其输出轴与动力轴相连并驱动动力轴,这种结构举升动力装置设置在起落机架的上部,虽然能够实现快速起落,但整个装置重心高、体积大,稳定性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、稳定性好的托盘平台举升机构。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现:一种托盘平台举升机构,包括底盘、托盘平台、举升装置、驱动气缸,其特征在于,所述举升装置包括一对交叉杠杆,交叉杠杆对的一端分别与底盘和托盘平台铰接,另一端的滚轮分别设置在底盘导槽和托盘平台导槽内;位于底盘导槽内的滚轮之间设有连杆;所述驱动气缸水平安装在举升装置的外侧,驱动气缸的输出轴与连杆垂直连接。进一步,底盘的四个角上设有高度相同的限位。本技术的有益效果是:驱动气缸推动举升装置做水平动作,举升装置的水平动作转化为托盘平台的垂直运动。在托盘重量较轻时,可以控制调高驱动气缸的驱动速度, ...
【技术保护点】
一种托盘平台举升机构,包括底盘、托盘平台、举升装置、驱动气缸,其特征在于:所述举升装置包括一对交叉杠杆,交叉杠杆对的一端分别与底盘和托盘平台铰接,另一端的滚轮分别设置在底盘导槽和托盘平台导槽内;位于底盘导槽内的滚轮之间设有连杆;所述驱动气缸水平安装在举升装置的外侧,驱动气缸的输出轴与连杆垂直连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董加勇,孙连雨,柳春兰,李正达,王鹏,李洪阳,
申请(专利权)人:山东景昂机电有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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