【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业车辆
，更具体的说涉及。
技术介绍
如叉车、搬运车等工业车辆，都设有将货物提升起来的车辆升降装置，例如公开号CN201560102U公开日为2010年8月25日的中国技术专利就公开了一种车叉提升装置及电动叉车，其利用减速机、丝杠、电机及链条等，实现提升动作，这样的提升装置，由电机带动丝杆进行控制，其结构十分复杂、成本高昂，竞争力低下，不适合大规模的推广和应用，于是，人们开始采用液压式的提升装置，利用液压控制装置控制提升装置或升降机构，完成升降动作，控制装置包括液压泵、单向阀、溢流阀等，其结构简单，通用性强，但是，也有不足之处:受限于成本，其采用的都是定量泵，一般的都是齿轮泵，用溢流阀来控制系统工作压力，因此，提升装置的每次提升都是刚性的，也就是说，液压泵、电机从始自终是满负荷工作的，提升的负载越重，对电机的输出功率要求也越高，这样，经常会使电机处在全负载状态下启动，久而久之，不但会影响电机、液压泵的性能和使用寿命，而且造成整个控制装置的工作效率低、稳定性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供，其能够提高定量液压泵、...
【技术保护点】
一种工业车辆升降机构的控制装置，其特征在于：包括油箱（1）、定量液压泵（2）、带动所述定量液压泵（2）旋转的电机（3）、与所述定量液压泵（2）出口连通的溢流阀（4）、单向阀（5）、液压油缸（6）、设置在所述单向阀（5）和所述液压油缸（6）之间的电磁换向阀（7）、和所述液压泵（2）出口连通且与所述电磁换向阀（7）并联的电磁比例阀（8）、用于控制所述电机（3）启闭、控制所述电磁换向阀（7）开闭及控制所述电磁比例阀（8）开口开度的可编程控制器（10）、和所述可编程控制器（10）连接的设有上升按钮和下降按钮的比例升降按钮（11）及与所述可编程控制器（10）连接的用于称量工业车辆负荷...
【技术特征摘要】
1.一种工业车辆升降机构的控制装置，其特征在于:包括油箱(I)、定量液压泵(2)、带动所述定量液压泵(2)旋转的电机(3)、与所述定量液压泵(2)出口连通的溢流阀(4)、单向阀(5)、液压油缸(6)、设置在所述单向阀(5)和所述液压油缸(6)之间的电磁换向阀(7)、和所述液压泵(2)出口连通且与所述电磁换向阀(7)并联的电磁比例阀(8)、用于控制所述电机(3)启闭、控制所述电磁换向阀(7)开闭及控制所述电磁比例阀(8)开口开度的可编程控制器(10)、和所述可编程控制器(10)连接的设有上升按钮和下降按钮的比例升降按钮(11)及与所述可编程控制器(10)连接的用于称量工业车辆负荷重量的称重系统(13)，所述电磁换向阀(7 )的进油D(P)和所述单向阀(5 )的出油口连通，所述电磁换向阀(7 )的工作油口(A)和所述液压油缸(6)连通；当所述电磁换向阀(7)处于原位时其为液压油从进油口(P)到工作油口㈧单向流通的单向通道；所述电磁比例阀(8)进口、出口分别和所述液压泵(2)进口、油箱(I)连通。2.根据权利要求1所述的一种工业车辆升降机构的控制装置，其特征在于:所述定量液压泵(2)进口设有过滤网(9)。3.一种利用如权利要求1所述工业车辆升降机构的控制装置控制工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于包括以下步骤: ①启动步骤:操作比例升降按钮(11)的上升按钮，在电机(3)启动前，若称重系统(13)称量到的工业车辆负荷重量小于第一预定值，电磁比例阀(8)开口开度为0，电机(3)正常启动；若称重系统(13)称量到的工业车辆负荷重量大于或等于第一预定值，由可编程控制器(10)调整电磁比例阀(8)开口开度，使得单位时间内电磁比例阀(8)流量大于所述定量液压泵(2 )排量，经第一延时时长TI后启动电机(3 )，将电机(3 )启动瞬间带动所述定量液压泵(2)旋转所产生的液压油全部通过电磁比例阀(8)回流到油箱(1)，实现柔性启动； ②上升控制步骤；以工业车辆升降机构上升速度和所述电磁比例阀(8)开口开度成反比的方式控制所述工业车辆升降机构的上升速度。4.根据权利要求3所述的一种控制工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于:还包括步骤； ③精确定位步...
【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，周敏龙，施林强，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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