车-车拉数控机床制造技术

车－车拉数控机床，它包括床身（８），在床身（８）上设有与床身（８）滑动连接的左床头（１３）和尾部支撑装置，与床身（８）滚动连接有右纵横向移动托板装置（７），受数控系统控制的丝杠（１）支撑在床身（８）上并与右纵横向移动托板装置（７）相配，其特征在于：在右纵横向移动托板装置（７）上方的刀台上安装有受数控系统控制的右蜗轮蜗杆传动机构（６），装夹刀具的右圆盘刀架（５）安装在右蜗轮蜗杆传动机构（６）中的蜗轮轴的输出端上。本发明专利技术的机床具有高速、高效、高精度的特点，可对汽车曲轴同时实现车削或拉削加工，特别适用于平衡块侧面不需加工、轴颈有沉割槽的曲轴加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械制造业加工设备，具体是车一车拉数控机床，它是用 于汽车零部件曲轴加工的专用数控机床。技术背景随着汽车工业和制造技术的发展，我国汽车工业将成为国民经济的支柱产 业，其生产能力也在逐年增长。随着我国汽车工业的迅速发展，汽车产量大幅 度的增长，显然是需要采用大量的用于汽车零部件曲轴加工的专用数控机床来 实现。目前，大部分专业厂家普遍采用普通机床和专用组合机床组成的流水线生 产，生产效率和自动化程度都较低。工件曲轴的主轴颈和连杆轴颈多采用车削 方式进行粗加工，其加工精度低、柔性差、工序质量稳定性低，且容易产生较 大的内部应力，难以达到合理的加工余量。而仅有少数的厂家采用专用的数控 车床，但也由于设备的不完善等原因使得曲轴加工的过程存在很多不足。如普 通的数控曲轴车床，是由两个六工位的电动刀架进行加工，其主轴转速较低， 并且需要人工手动分度，使其加工效率和精度低，自动化水平低，仅适用于小 批量曲轴的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有高速、高效、高精度等特点且可车削和/或拉 削加工的车一车拉数控机床，特别适用于平衡块侧面不需加工、轴颈有沉割槽 的曲轴加工。本专利技术的车-车拉数控机床，它包括床身8，在床身8上设有与床身8滑动 连接的左床头13和尾部支撑装置，与床身8滚动连接有右纵横向移动托板装置 7，受数控系统控制的丝杠1支撑在床身8上并与右纵横向移动托板装置7相配， 其特征在于在右纵横向移动托板装置7上方的刀台上安装有受数控系统控制 的右蜗轮蜗杆传动机构6，装夹刀具的右圆盘刀架5安装在右蜗轮蜗杆传动机构 6中的蜗轮轴的输出端上。本专利技术的车-车拉数控机床，其中所述的托板装置为两组，形成在床身8上相对设置有左纵横移动托板装置2和右纵横移动托板装置7的双托板结构。本专利技术的车-车拉数控机床，其中所述的尾部支撑装置为机床尾座15或与左床头13相对设置的与床身滑动连接的右床头10。本专利技术的车-车拉数控机床，其中所述的丝杠1为滚珠丝杠。 本专利技术的车-车拉数控机床与现有技术相比，具有如下优点1、 本专利技术的机床具有高速、高效、高精度的特点，可对汽车曲轴同时实现 车削或拉削加工，特别适用于平衡块侧面不需加工、轴颈有沉割槽的曲轴加工；2、 本专利技术实际上是采用模块化设计技术，保证机床的合理布局和优化设计， 机床可变形四种不同的结构以适应不同的零件，满足客户的需求。3、 本专利技术在机床结构上，通过同一根滚珠丝杠上的两个旋转螺母，带动两 个移动部件，即左纵横向移动拖板和右纵横向移动拖板，实现左纵横向移动拖 板和右纵横向移动拖板分别移动，简化了机床的结构，提高了左、右拖板纵向 移动的速度和精度。4、 本专利技术的左、右床头(或尾座)在装夹工件时可实现对置移动，方便了 机器人的上下料工作，提高机床的柔性、效率及定位准确性。5、 本专利技术的曲轴的夹持还可采用两端夹紧方式，而不是一端夹紧一端顶紧 的最优化设计，使工件的变形最小。6、 双圆盘刀架结构的设计可使两个圆盘刀架同时实现车削或拉削功能，既 车拉削一体化工艺技术，实现机床高效、高速运动，提高了曲轴加工效率和精 度。附图说明图1是本专利技术中实施例1的结构示意图； 图2是本专利技术中实施例2的结构示意图； 图3是本专利技术中实施例3的结构示意图； 图4是本专利技术中实施例4的结构示意图。具体实施方式 实施例1:如图1所示8为床身，在床身8的左端前侧面左下方安装有左床头13， 左床头13通过床头驱动装置14与数控系统相接，在左床头13的主轴输出端上 装有曲轴自动夹紧构机，用于装夹曲轴的一端；左床头13与床身8之间为滑动 连接，在左床头13的下部安装有丝母与滚珠丝杠16相配，滚珠丝杠16轴承支撑在床身8上并与数控系统相接，可实现左床头13相对于床身8做纵向移动。 在床身8的前侧面右下方安装有尾座15，尾座15为通过数控系统控制的液压尾 座，其卜.设有顶尖用于支撑曲轴的另一端；尾座15上安装有丝母与滚珠丝杠17 相配，滚珠丝杠17轴承支撑在床身8上并与数控系统相接，可实现尾座15相 对于床身8做纵向移动。在床身8上还安装有与滚珠丝杠11相配的中心架12 用作曲轴的中间支撑，中心架12与床身8之间为滑动连接。在床身8的上面安 装有右纵横向移动托板装置7，其中大托板相对于床身8可纵向移动，大托板上 方的小托板相对于大托板可沿床身8横向移动。在床身8上支撑有与数控装置 相接的滚珠丝杠1，滚珠丝杠1与右纵横向移动托板装置7上的丝母相配。在右 纵横向移动托板装置7上方的刀台上安装有右蜗轮蜗杆传动机构6，该机构由与 数控系统相接的电机驱动。蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮轴的输出端上固定连接 有安装刀具的右圆盘刀架5。 实施例2:如图2所示与上述实施例1所不同的是本装置有两组托板装置，形成双 托板结构，即在床身8的上面滑道连接有左纵横向移动托板装置2，其中大托板 相对于床身8可纵向移动，大托板上方的小托板相对于大托板可沿床身8横向 滑动。滚珠丝杠1与左纵横向移动托板装置2上的丝母相配。在左纵横向移动 托板装置2上方的刀台上安装有左蜗轮蜗杆传动机构3，该机构由与数控系统相 接的电机驱动。蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮轴的输出端上固定连接有安装刀具 的左圆盘刀架4。实施例3:如图3所示与上述实施例1所不同的是将右床头10取代了实施例1中的 尾座15，右床头10与床身8之间为滑动连接，右床头10由与数控系统相接的 床头驱动装置9驱动，右床头10上的丝母与滚珠丝杠17相配，形成两个相对 设置的双床头结构。每个床头中的主轴输出端上的夹具可分别夹紧曲轴的两端。实施例4:如图4所不与上述实施例3所不同的是在床身8上安装了左纵横移动托 板装置2，其结构与实施例2中表述的相同，不再详述，形成了双托板装置、双 床头的结构。其中所述的滚珠丝杠l、滚珠丝杠ll、滚珠丝杠16、滚珠丝杠17、托板装 置中的大托板、小托板、蜗轮蜗杆传动机构均是通过与数控装置相接的伺服电机进行控制的。安装在滚珠丝杠11上的中心架12可以为固定、手动或自动控制，中心架 12可实现增加加工工件刚度的功能。在左圆盘刀架4和右圆盘刀架5上分别装有矩形刀片，刀片倾斜安装，圆盘 刀架回转轴线与机床主轴轴线平行，在数控系统控制下刀片随圆盘刀架旋转，同 时零件(曲轴)又在数控系统控制下与圆盘刀架做相对旋转，从而使刀具作径 向切入进给，完成车拉切削加工。本专利技术中的双主轴结构，四轴控制，即为两 个X轴(Xl、 X2)和两个Z轴(Zl、 Z2)，其中X轴定义为移动拖板沿床身横向 移动的方向，Z轴定义为移动拖板沿床身纵向移动的方向，左圆盘刀架4和右圆 盘刀架5的控制轴分别为C1和C2，分别采用蜗轮蜗杆传动机构进行驱动。权利要求1、一种车-车拉数控机床，它包括床身(8)，在床身(8)上设有与床身(8)滑动连接的左床头(13)和尾部支撑装置，与床身(8)滚动连接有右纵横向移动托板装置(7)，受数控系统控制的丝杠(1)支撑在床身(8)上并与右纵横向移动托板装置(7)相配，其特征在于在右纵横向移动托板装置(7)上方的刀台上安装有受数控系统控制的右蜗轮蜗杆传动机构(6)，装夹刀具的右圆盘刀架(5)安装在右蜗轮蜗杆传动机构(6)中的蜗轮轴的输出端上。2、 根据权利要求1所述的车-车拉数控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车－车拉数控机床，它包括床身（８），在床身（８）上设有与床身（８）滑动连接的左床头（１３）和尾部支撑装置，与床身（８）滚动连接有右纵横向移动托板装置（７），受数控系统控制的丝杠（１）支撑在床身（８）上并与右纵横向移动托板装置（７）相配，其特征在于：在右纵横向移动托板装置（７）上方的刀台上安装有受数控系统控制的右蜗轮蜗杆传动机构（６），装夹刀具的右圆盘刀架（５）安装在右蜗轮蜗杆传动机构（６）中的蜗轮轴的输出端上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄付中，周孜亮，丛明，王冠群，房波，
申请(专利权)人：大连机床集团有限责任公司，大连理工大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]